As máquinas CNC dependem de vários componentes integrados para realizar operações de usinagem com alta precisão e eficiência. Esses sistemas incluem dispositivos que monitoram variáveis durante o processo, componentes que gerenciam a troca de ferramentas e elementos responsáveis por garantir o alinhamento correto dos eixos de movimentação. A correta integração desses elementos é essencial para a fabricação de peças conforme especificações técnicas rigorosas, garantindo produtividade e minimizando erros no processo de usinagem. FITZPATRICK, M. Introdução à usinagem com CNC. Porto Alegre: Bookman, 2013. (Adaptado). Com base nos componentes principais das máquinas CNC, identifique a alternativa que descreve corretamente o papel do encoder no sistema de funcionamento. Converter o movimento linear em movimento de rotação, promovendo maior eficiência na usinagem. Controlar a rotação do eixo árvore, ajustando a velocidade para diferentes materiais. Facilitar a troca automática de ferramentas, otimizando o tempo de operação contínua. Coordenar os movimentos lineares dos eixos, garantindo o posicionamento preciso da ferramenta. Fornecer informações sobre a posição e a velocidade dos eixos e da