Analisando as alternativas com base nos princípios da acessibilidade e da NBR 9050/2020, que visam garantir o uso seguro e autônomo dos ambientes por todas as pessoas, independentemente de suas condições físicas, sensoriais ou cognitivas: a) Priorizar a estética arquitetônica, mesmo que comprometa a funcionalidade para alguns usuários — incorreto, pois a funcionalidade e acessibilidade não podem ser comprometidas. b) Incluir soluções que eliminem barreiras e garantam o uso seguro e autônomo por todos os usuários — correto, pois reflete o objetivo da acessibilidade universal. c) Limitar-se às calçadas e entradas principais, pois são os únicos pontos de acesso de interesse coletivo — incorreto, acessibilidade deve abranger todo o ambiente. d) Estar voltada unicamente para pessoas com deficiência motora permanente — incorreto, acessibilidade é para todas as pessoas com diferentes necessidades. e) Ser realizada apenas quando houver denúncia formal de irregularidade — incorreto, acessibilidade deve ser planejada e implementada preventivamente. Portanto, a alternativa correta é: b) Incluir soluções que eliminem barreiras e garantam o uso seguro e autônomo por todos os usuários.