Os diagramas de blocos são amplamente utilizados na representação de sistemas de controle, facilitando a visualização das interações entre os componentes do sistema. Segundo Nise (2017), a simplificação desses diagramas permite a obtenção de uma função de transferência equivalente, essencial para a análise da estabilidade e do desempenho do sistema. Para isso, utilizam-se regras específicas, como deslocamento de ramos de realimentação, realocação de somadores e combinação de blocos em série e paralelo. No contexto dos sistemas em malha fechada, a realimentação desempenha um papel fundamental na determinação da resposta do sistema.

Considerando o texto apresentado, avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I. A realimentação negativa em um sistema de controle pode melhorar a estabilidade e reduzir o erro em relação ao valor de referência, ajustando a resposta do sistema de acordo com as condições da entrada e do ambiente.

PORQUE

II. A realimentação negativa elimina totalmente a influência de perturbações externas e garante que a resposta do sistema permaneça inalterada independentemente das variações no modelo matemático.

A respeito dessas asserções, assinale a opção correta.