a)a aceleraçao angular da engrenagem A. b) a aceleraçao da engrenagem B.

Boa noite, a pergunta esta incompleta. Talvez eu possa ajuda-la. 

a) Para determinarmos a aceleração angular da engrenagem A, basta aplicarmos a equação análoga à Lei de Newton para movimentos circulares:

\(M_A-M_B=I_A\alpha_A={1\over2}m_AR_A^2\alpha_A\\ M_B = I_B\alpha_B={1\over2}m_BR_B^2\alpha_B\\ a_A=a_B\Rightarrow\alpha_AR_A=\alpha_BR_B\)

Substituindo as duas últimas equações na primeira, temos:

\(M_A-{1\over2}m_BR_B\alpha_AR_A={1\over2}m_AR_A^2\alpha_A\)

Isolando a aceleração angular da engrenagem A, temos:

\(\alpha_A={2M_A\over R_A(m_AR_A+m_BR_B)} \)

Substituindo os dados, temos:

\(\alpha_A={2\cdot24\over 0,48\cdot(40\cdot0,48+20\cdot0,36)} \)

Efetuando os cálculos, temos:

\(\boxed{\alpha_A\approx3,79\ rad/s^2} \)

b) Substituindo o resultado do item anterior na última equação, temos:

\(\alpha_B={R_A\over R_B}\alpha_A\Rightarrow\boxed{\alpha_B\approx5,05\ rad/s^2}\)