prescrição tem por objeto a ação?

A prescrição é a perda da pretensão do titular do direito violado, em virtude de sua inércia durante certo intervalo de tempo revisto em lei. Lembrando que a pretensão é o poder de exigir de alguém o cumprimento de um dever jurídico. A ação, dessa forma, é o instrumento para se exigir a pretensão. 

Não se deve confundir o direito de ação com a pretensão: o que a prescrição extingue é a pretensão. Já o direito de ação não está sujeito à prescrição, pois qualquer pessoa pode peticionar ao Estado em busca de justiça. Ou seja, a pessoa pode entrar na justiça sempre, mas se a pretensão estiver prescrita, não poderá exigir de alguém o cumprimento de um dever (ex: credor que entra na justiça contra devedor depois de muitos anos não poderá mais exigir o pagamento da dívida, pois estará prescrita).

Dessa forma, o obejto da prescrição é a pretensão.