qual a diferença entre jurisdição contenciosa e voluntária?

Jurisdição contenciosa é aquela exercida pelo Estado mediante o conflito de interesses. Assim, presentes interesses contrapostos e antagônicos, o Estado deve agir para soluciona-lo, trazendo pacificação social ao conflito (e.g. ação de responsabilidade civil em razão de acidente com veículo automotor). Aqui há litígio (lide) e partes litigantes, com interesses contrapostos.

Jurisdição voluntária é aquela em que inexiste conflito de interesses, mas que aqueles interesses privados das partes se submetem ao controle jurisdicional. É verdadeira exceção no processo civil (e.g. divórcio consensual - não há conflito de interesses, mas é necessária a participação do Estado). Aqui não há litígio (lide) e partes litigantes, havendo interesses convergentes.

Princípio da adstrição ou da congruência determina que o magistrado se atenha aos termos dos pedidos formulados pela parte autora, em petição inicial, ou pela parte reconvinte, em sede de reconvenção, não podendo decidir fora de seus termos, seja por sentença extra petita (tutela distinta da requerida), ultra petita (tutela maior que a requerida) ou citra petita (tutela que analisa menos pedidos que o requerido).

Previsão: art. 492, do CPC:

"Art. 492. É vedado ao juiz proferir decisão de natureza diversa da pedida, bem como condenar a parte em quantidade superior ou em objeto diverso do que lhe foi demandado."