Qual seria a melhor doutrina de Processo Penal?

Paulo Rangel e Renato Brasileiro são os melhores. A obra do Capez é voltada para graduação, não servindo para concurso.

Depende. O Paulo Rangel tem um livro sintético, muito jurisprudencial, já que o autor é juiz. Tem uma leitura fácil e entrega o que promete. 

Já o livro do Aury Lopes é um livro muito completo, bem voltado para a parte humana do direito penal/processo penal, contudo sua escrita é um pouco mais complexa.

Se seu intuito é apenas passar em processo penal, te recomendo ir pelo Rangel porque você vai entender a disciplina.

Mas se seu intuito é se aprofundar na matéria, recomendo Aury Lopes ou mesmo Fernando Tourinho.

Não conheço a obra do Renato Brasileiro, citada pelos colegas acima, mas já ouvi falar bem do livro.