Utilizando o método dos mínimos quadrados, como eu determino o valor da resistência interna da bateria

Se a fórmula for V=RI e o problema fornecer os erros da velocidade, só linearizar a equação por : y=ax+b. Portanto, y=V, A=R, x=I e b=0. Com isso, só jogar na fórmula dos mínimos quadrados de coeficiente linear(A) pois ele representa o que você quer, que é a resistência.

Para determinar, deve-se avaliar os dados obtidos de corrente e tensão e aplicar o método dos mínimos quadrados, obtendo a projeção do vetor da matriz.