qual a diferença entre erro de tipo e erro acidental

O erro de tipo é dividido em ESSENCIAL e ACIDENTAL, acredito que esta seja sua duvida.

O erro de tipo essencial acontece quando há uma conduta que aparentemente está tipificada como um crime porém uma das elementares do tipo penal é substituida, descaracterizando a contuda como crime ou enquadrado-a em outro crime. Para melhor entender podemos citar o exemplo de um homem que vai à uma joalheria com a intenção de substituir o seu relógio falso por um original e de maior valor. No entando ao sair da joalheria ele percebe que está com seu prórprio relógio. A tentativa de furto não se contigura pois uma das elementares do tipo penal foi substituida, "art.155 CP - subtrair, para si ou para outrem, coisa alheia móvel", neste exemplo podemos perceber que ele subtrair coisa própria e não de outrem, por isso ele não poderá responder por furto.

Já o erro de tipo acidental acontece quando se quer chegar a um resultado, porém o resultado é alcançado da forma que não era a intenção do agente. O erro de tipo acidental pode acontecer sobre a pessoa, objeto, execução, pretenção ou sucessivo.

Vou explicar apenas o primeiro ponto, erro de tipo acidental sobre a pessoa. Acontece quando o agente tem a inteção de atentar sobre a integridade física de determinada pessoa, porém ele acaba cometendo o crime contra uma outra pessoa, pensando está de fato cometendo o crime contra quem de fato havia planejado. Exemplo, Fulano para se vingar de Tércio, planeja uma emboscada para acredi-lo físicamente, "art.129 CP, Ofender a integridade corporal ou saúde de outrem", no entando, por estar em um beco escuro, ele agride Dimitri. Neste caso o crime previsto no art.129 aconteceu sobre Dimitri, mas a intenção do agente era comete-lo contra Tércio. Esse é o erro de tipo acidental sobre a pessoa, relembro que tem outros tipos de erro de tipo acidental..

Creio que estes sites possam ajudar http://www.ebah.com.br/content/ABAAABiBkAH/14-aula-erro-tipo , http://www.jurisway.org.br/v2/dhall.asp?id_dh=966 . 

um exclui o dolo o outro nunca exclui o dolo