Três circunferências de centros X, Y e Z estão em um plano de modo que a circunferência de

Três circunferências de centros X, Y e Z estão em um plano de modo que a circunferência de centro Y é tangente as circunferências de centros X e Z e de modo que a circunferência de centro Z é tangente a circunferência de centro X. Se XY = 58 centímetros, XZ = 41 centímetros e YZ = 65 centímetros, quanto mede o menor raio entre as três circunferências em centímetros?