As sensações corporais são fornecidas a partir do sistema somático sensorial, o qual possui receptores especializados que “traduzem” as sensações de toque, pressão, temperatura e dor. Impulsos sensoriais são transmitidos ao longo dos neurônios, os mesmos conectam-se à medula espinhal, ao tronco cerebral e, por fim, ao córtex, no qual as sensações físicas são então “percebidas”.
Esses órgãos possuem receptores específicos e adaptados para cada estímulo. Eles são conhecidos comoreceptores sensoriais. Dessa forma, cada um responde de maneira distinta frente a estímulos diferentes. De maneira geral, os receptores sensoriais são classificados de acordo com o tipo de estímulo que os ativam.
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Os mecanorreceptores respondem a manipulações físicas como o deslocamento do tecido e encontram-se em maior quantidade na pele, além de estarem presentes nos órgãos digestivos, coração, vasos sanguíneos e gengiva. Dentre eles, destacam-se: o Corpúsculo de Meissner, o disco de Merkel, o Corpúsculo de Pacini e aterminação de Ruffini, ambos presentes na pele. A pele caracteriza o maior órgão sensorial do corpo e proporciona tanto proteção como uma enorme área superficial para receber informação tátil.
Os termorreceptores são aqueles que respondem primariamente a alterações de temperatura, àquelas não-nocivas. Os cutâneos são extremamente sensíveis a alterações mínimas na temperatura (<0,1°C).
Já os proprioceptores, além de sinalizarem a posição corporal, respondem a alterações na tensão e na articulação musculares, sendo a propriocepção definida como o sentido da postura, frequência e direção do movimento, percepção da posição, do peso e da resistência de objetos externos, assim como orientação no espaço.
Por fim, há os nociceptores, os quais respondem aos estímulos dolorosos, sinalizando lesão tecidual iminente ou em andamento. Os principais são os mecânicos, térmicos e químicos, os quais são classificados a partir do tipo de fibra aferente a eles associada. Os nociceptores delta A utilizam fibras delta A mielinizadas de pequeno diâmetro e limiar alto, respondendo a estímulos mecânicos deformantes e extremos de pressão, classificados como unimodais. Já os nociceptores polimodais C são associados à fibras não-mielinizadas de pequeno diâmetro e condução lenta, respondendo a estímulos nocivos mecânicos, térmicos ou químicos.
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