como montar as preliminares na resposta a acusação

Primeiro faz o endereçamento ao juízo, depois qualifica o acusado pois é o primeiro momento em que ele aprece no processo. 

Na peça em si escreve inicialmente as preliminares, se houver. Por fim no mérito use as teses defensivas aplicáveis ao caso concreto.

Por fim faça os pedidos. Estrutura básica:

Endereçamento

Qualificação

Preliminares

Dos fatos

Do direito

Pedidos.

Espero ter ajudado.