Pedágio é legal?

Ok

Vou ler esse artigo.

pedágio é legal se ele lhe oferecer outro caminho mesmo que seja longo  de se chegar ao seu objetivo, caso só haja o caminho do pedagio ai é inconstitucional.

Não. 

Como todo direito fundamental, este não é absoluto e pode ser restringido em determinados casos, observando-se o principio da ponderação. Tal restrição pode se dar tanto na esfera civil, quanto na penal e tributária. 

Na esfera tributária temos o pedágio, tarifa cobrada por uma concessionária responsável pelos cuidados de uma via pública, que ainda pertencem ao Estado, mas que não estão sob sua tutela por tempo determinado em lei.

A própria constituição dispõe sobre isto:

"Art. 150. Sem prejuízo de outras garantias asseguradas ao contribuinte, é vedado à União, aos Estados, ao Distrito Federal e aos Municípios:

V - estabelecer limitações ao tráfego de pessoas ou bens, por meio de tributos interestaduais ou intermunicipais, ressalvada a cobrança de pedágio pela utilização de vias conservadas pelo Poder Público;"