No processo civil,a contestação pode ser apresentada oralmente, em audiência preliminar?

Não, a audiência preliminar visa a resolução da lide pela via conciliatória entre as partes litigantes.

Não se admite que a contestação seja feita oralmente na audiência de conciliação ou mediação haja vista que a legislação traz obrigatoriamente a expressão "por petição", conforme consta do caput do art. 335 do CPC.

Não, a contestação oral não é admitida no processo civil ordinário.