O sistema de classificação que distribui os seres vivos em cinco grandes reinos (Monera, Protista, Fungi, Plantae e Animalia) foi elaborado no final

O grupo crustáceo geralmente é tratado como uma classe no subfilo Mandibulata.e por estudos moleculares recentes que é agora bem aceite que o grupo crustáceo é paraphyletic , e compreende todos os animais no tetraconata clado diferente hexapodes.

As 67.000 espécies descritas variam em tamanho, desde Stygotantulus stocki a 0,1 mm, até o caranguejo-aranha japonês com uma extensão de perna de até 3,8 m e uma massa de 20 kg. Como outros artrópodes , os crustáceos têm um exoesqueleto , que eles mudam para crescer.

Distinguem-se de outros grupos de artrópodes, como insetos , miríápodes e queliceratos , pela posse de membros biramous (duas partes ) e por suas formas larvais , como o estágio nauplius de brancópodes e copépodes .