Cálculos Motor Shunt?

Um motor de corrente contínua do tipo shunt, 220 Volt, desenvolve um torque de 96,75 Nm no eixo de rotação ao acionar uma carga a 1670 RPM, gerando uma força contra-eletromotriz de 195 Volt. Se o rendimento do  motor para essa condição de carga é de 86%, corrente de campo igual a 1A e a queda na escovas 2V.  Desprezando as perdas adicionais sob carga, pede-se para essa condição de operação:

1. calcular a potência de entrada do motor.
2. calcular a corrente absorvida pelo motor da fonte de alimentação.
3. calcular a resistência do enrolamento da armadura.
4. calcular as perdas elétricas desse motor.
5. calcular as perdas rotacionais desse motor.