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Seminário T1 - Simulação Motor Shunt

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EXCITAÇÃO
SHUNT
Simulação do comportamento dinâmico e permanente de uma máquina CC
 Disciplina: Máquinas Elétricas I
 Grupo: Luana Aragão, Nicole Gabriel e Rayssa Lima
Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca
(CEFET/RJ) campus Angra dos Reis
Utilizando diagrama de blocos, fazer a análise da variação de
corrente de campo e torque aplicado ao eixo de um motor shunt.
OBJETIVO
Introdução
MOTOR SHUNT
É também conhecido como motor de
derivação ou motor paralelo.
O motor shunt tem este nome porque o
indutor e os enrolamentos induzidos são
ligados em paralelo. 
Ele tem como característica a fácil
regulagem de sua velocidade e é um tipo
de motor muito utilizado em máquinas,
ferramentas, elevadores, esteiras etc.
Figura 1: Motor CC em derivação
(shunt)
Introdução
MOTOR SHUNT
Figura 2: Circuito equivalente de
um motor CC em derivação
(shunt)
TENSÃO TERMINAL
CORRENTE DE CAMPO
CORRENTE (LKC) 
TORQUE INDUZIDO
Simulação
Simulação: Passo a Passo
1) AS EQUAÇÕES DO SISTEMA:
Simulação: Passo a Passo
2) VARIAVEIS DE ENTRADA E SAÍDA +
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Simulação: Passo a Passo
Diagrama de Blocos
Simulação: Passo a Passo
Definição dos parâmetros
Simulação: Passo a Passo
Gráfico corrente Ia
Simulação: Passo a Passo
Gráfico corrente If
Simulação: Passo a Passo
Gráfico Velocidade de rotação
Simulação: Passo a Passo
Gráfico de tensão
Simulação: Passo a Passo
Tensão induzida (Ea)
Simulação: Passo a Passo
Tensão Induzida (Ea) x Corrente de campo (If)
Simulação: Ganho de 25% em If
Tensão Induzida (Ea) x Corrente de campo (If)
Simulação: Ganho de 25% em If
Corrente de campo (If) com redução de 25%
Simulação: Ganho de 25% em If
Velocidade de rotação
Há muitos tipos de motores CC, que diferem na forma pela qual os seus fluxos
de campo são obtidos; 
A forma de obtenção do fluxo afeta o modo como ele varia com a carga; 
Um motor CC em derivação ou de excitação independente tem uma
característica de conjugado versus velocidade cuja velocidade cai linearmente
com o aumento de conjugado. Sua velocidade pode ser controlada variando
sua corrente de campo, sua tensão de armadura ou sua resistência de
armadura. 
Conclusão
Referências Bibliográficas
[1] FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS ELÉTRICAS. Stephen J. Chapman. 5ed. AMGH
Editora, 2013 
[2] CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DAS MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA.
Universidade Federal de Juiz de Fora Departamento de Energia Elétrica Juiz de
Fora, MG. 2018. Disponível em: <Características Básicas das Máquinas de Corrente
Contínua - (Roteiro No. 6) (ufjf.br)> 
[3] Lec 3: Modelling and simulation of Shunt-connected DC motors using Simulink
/MATLAB. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=gGSM6-
B10X0&t=191s>
Obrigado!

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