"Encontre uma equação para a família de retas tangentes ao círculo com centro na origem e raio 3."

É uma questão do livro de Cálculo dos autores Anton, Bivens e Davis. Eu acessei o manual solucionário da questão mas há um ponto que não entendi e é justamente ele quem me impede de prosseguir com a resolução. Ele afirma que a inclinação da reta tangente é $m=-x_0/y_0$. Suspeito que o valor (-1) seja algo vindo da igualdade $\tan(\theta) = -\tan(\pi-\theta)$. No entanto não consigo identificar um triângulo com os catetos oposto e adjacente sendo $x_0$ e $y_0$.

Sei que dá pra fazer a questão usando derivadas e condição de tangente mas eu preciso entender como fazer sem lançar mão de derivadas. Me ajuda por favor.

( :