A colheita manual basea-se nos principais sentidos do ser humano, tais como visão, tato etc... possui vantagens e desvantagens, apresenta como vantagens que o ser humano é completo em relação aos sentidos, visão, tato e olfato podendo empreender a colheita. As desvantagens sao: o alto custo da mão de obra em algumas regiões.
Vantagens: menor índice de compactação do solo nas áreas de colheita, menor índice de gases tóxicos emitidos por queima de combustíveis fósseis, colheita de colmos inteiros, possibilidade de colheita em locais de difícil acesso para máquinas e com declividade acentuada para o deslocamento seguro de máquinas (tombamento)Desvantagens: elevação dos custos com a utilização de mão de bora, menor capacidade de colheita em ha coletadas por dia ou por hora, maiores perdidas de açúcares através de exudados provenientes dos colmos que são submetidos a altas temperaturas por ocasião da queima, índice maior de mortalidade de espécies animais por ocasião da necessidade de queima do material, maior incidência de doenças respiratórias na região da colheita por ocasião das queimadas , necessidade de utilização e fiscalização de EPI's para a realização da colheita por meios manuais
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