Sobre a ação de controladores, analise as seguintes afirmativas:

1. Sua aplicação deixa o sistema mais sensível à variação do erro e pode aumentar o tempo de acomodação da resposta.

2.Aumento do ganho diminui o tempo de subida, mas pode deixar o sistema com resposta muito oscilatória ou até instável.

3.Sua aplicação elimina o erro permanente, mas pode tornar a resposta do sistema excessivamente oscilante.