A respeito da sintonia de controladores do tipo Proporcional-Integrativo-Derivativos (PID), em que a influência desejada pode ser obtida
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A respeito da sintonia de controladores do tipo Proporcional-Integrativo-Derivativos (PID), em que a influência desejada pode ser obtida por meio do aumento e/ou diminuição dos ganhos individuais dos controladores, assinale a alternativa CORRETA.
A principal influência desejada do controlador Integrativo (Ki) é aumentar a estabilidade do sistema. A principal influência desejada do controlador Derivativo (Kd) é aumentar a amplitude do sistema. A principal influência desejada do controlador Derivativo (Kd) é não alterar o tempo de resposta do sistema. A principal influência desejada do controlador Proporcional (Kp) é diminuir o tempo de resposta do sistema. A principal influência desejada do controlador Derivativo (Kd) é aumentar o tempo de resposta do sistema.
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