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O tributo é vinculado a previdência social, a contribuição social é uma espécie de tributo.

Para um melhor entendimento é bom ler a orientação jurisprudencial.

Em nível jurisprudencial, destacamos a orientação firmada pelo supremo Tribunal Federal no sentido de que a contribuição de seguridade social não só se qualifica como modalidade autonomia de tributo (RT 143/684), como também representa espécie tributaria essencialmente vinculado ao financiamento da Seguridade Social.

O tributo é vinculado a previdência social, a contribuição social é uma espécie de tributo.
Em nível jurisprudencial, destacamos a orientação firmada pelo supremo tribunal federal no sentido de que a contribuição de seguridade social não só se qualifica como modalidade autônoma de tributo ( RTJ 143/684), como também representa espécie tributária essencialmente vinculada ao financiamento da seguridade social.
Tributo é um tipo de gênero que comporta cinco espécies, sendo elas: Impostos, Taxas, Contribuição de Melhorias, Contribuições Sociais e Empréstimos Compulsórios. Podem-se dividir essa espécies entre tributos vinculados e não vinculados.
1. Tributo Vinculado
O tributo vinculado é aquele que você paga um determinado valor devido a uma contraprestação específica, ou seja, um serviço que já foi determinado. São considerados tributos vinculados: Taxas, Contribuições de Melhoria, Contribuições Sociais e Empréstimos Compulsórios. Esse tributo pago será destinado apenas para essa atividade, por exemplo, uma contribuição de melhoria (quando um ente federal faz qualquer obra pública que ocorre valorização imobiliária). Um exemplo de obra pública considerada contribuição de melhoria, ou seja, exige o pagamento de um tributo vinculado.
* Tributo não vinculado
O tributo não vinculado é aquele tipo de tributo que você paga é será utilizado de forma generalizada. Sendo assim a contraprestação que recebemos não é específica: esse dinheiro poderá ser utilizado para pagar o salario de algum funcionário público, por exemplo. Somente os impostos são considerados tributos não vinculados.
Outros exemplos disso é o IPVA, muitas vezes sua função é confundida pois poucos sabem que ele é um tributo não vinculado, ou seja, seu uso não está necessariamente ligada á construção ou á manutenção das vias públicas e, sim a qualquer atividade. Dessa forma, a contribuição recolhida através do IPVA pode ser usada para manutenção de uma via sim, bem como pode ser para pagar o salário de um funcionário público, sendo assim, sua contraprestação é geral.