Embora na maioria das situações práticas há derivadas, que constituem equações diferenciais, em outras situações para resolver a integração numérica objetiva-se determinar o valor aproximado da integral: I = integral de a até b de f(x) dx. Os métodos de integração numérica podem ser agrupados em duas famílias, de acordo com a forma de aproximação da função integrada y = f(x). Com base no exposto, descreva essas duas famílias de métodos de integração.