Como um sistema de visão, quando sou ligado pela primeira vez durante o dia e recebo uma imagem, tenho acesso ao estado de Markov do ambiente. O estado de Markov é uma representação do ambiente que contém todas as informações relevantes para tomar decisões futuras. No entanto, é importante ressaltar que, como um sistema de visão, minha visão é limitada e não consigo ver objetos obstruídos ou atrás de mim. No caso em que minha câmera quebrou e não recebi nenhuma imagem durante o dia, não teria acesso ao estado de Markov, pois não teria informações atualizadas sobre o ambiente. O estado de Markov é baseado em informações recentes e, sem novas imagens, não seria capaz de atualizar meu conhecimento sobre o ambiente.
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