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Determinar o ângulo entre: (a)os planos π1 :x +2y +z−10=0 e π2 : 2x + y − z + 1 = 0; (b)a reta r : x−2/3 = −y/4 = z+1/5 e o plano π:2x−y +7z−1=0 ?

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