Quando se fala em legítima defesa refere-se a pessoa que está repelindo uma injusta agressão ( agressão é atual ou iminente), usando de meios, necessários e moderados(o suficiente para cessar a agressão)para defender a si mesmo ou outra pessoa. Ex: Quem desfere uma facada em uma pessoa que estava tentando mata-la. Por sua vez, o estado de necessidade é caracterizado na situação em que alguém pratica uma conduta ilícita para salvar outra pessoa ou a si mesmo de perigo, que não causou e nem podia de outro modo evitar, sacrificando, assim, um bem jurídico de menor ou igual valor para preservar outro. Ex: Quem atira em um cachorro que está prestes a atacá-lo.
A principal diferença é que na legítima defesa o autor defende um bem jurídico seu ou de terceiro, de uma agressão injusta; enquanto que no estado de necessidade, devido as circunstâncias, o autor lesará um bem jurídico para afastar a situação de perigo. No estado de necessidade existe ação e na legítima defesa reação.
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