Automação Industrial

Uma linha de produção automatizada é composta por 5 estações de trabalho configuradas em linha reta e possui uma eficiência de 85% (E=0,85). A taxa média de produção de peças (Rp) nessa linha é de 20 peças por hora. Cada interrupção de máquina nessa linha tem um tempo médio de reparo (Td) de 15 min. Compute o valor da frequência de interrupções por máquina (p) dessa linha de produção?