teste2-2 - Modelagem e análise de sistemas dinâmicos

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Como fica a representação gráfica, em diagrama de blocos, para a seguinte equação 
Seja, em um processo, a função de uma planta G(s) = , e do sensor na realimentação H(s) = . Como fica a FT em malha
fechada; e o valor em regime permanente para esse sistema?
1.
 
 
 
Explicação:
usou-se as relações de diagramas de blocos para resolver a equação dada.
 
 
 
2.
C(s) = G1(s)R1(s) + G2(s)R2(s) − G3(s)R3(s)
(s+1)
s(s+2)
s
s+4
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_exercicio.asp#
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Um sistema dinâmico é descrito pela seguinte equação , com condições iniciais nulas. Se u(t) for um
degrau unitário, qual das opções a seguir representa a Transformada de Laplace de y(t) ?
De acordo com as terminologias de processos e os conceitos de diagrama de blocos com realimentação e malha fechada,
responda ao que se pede:
Como ficam os nomes das definições dos números, de 1 a 7 no diagrama de blocos a seguir:
 
 
 
Explicação:
 
 
 
3.
 
 
 
Explicação:
Usando o Teoremas da Derivação, temos 
 
 
 
4.
Sinal da variável do processo; Entrada de referência ou set-point; sinal de erro; controlador; planta ou processo; saída; sensor.
Entrada de referência ou set-point; sinal de erro; controlador; planta ou processo; saída; sensor; sinal da variável do processo.
Sinal da variável do processo; Entrada de referência ou set-point; sinal de erro; controlador; planta ou processo; sensor;
saída.
Entrada de referência ou set-point; sinal de erro; planta ou processo; controlador; sensor; saída; sinal da variável do processo.
Entrada de referência ou set-point; sinal da variável do processo; controlador; planta ou processo; saída; sensor; sinal de erro.
 
 
 
Explicação:
a ordem correta do fluxo de informação e da realimentação se encontra na letra "b".
 
 
 
5.
; 4/9(s+1)(s+4)
s[(s+4)(s+1)+(s+1)]
; 4/9(s+1)(s+4)
s[(s+2)(s+4)+(s+2)]
; 4(s+1)(s+4)
s[(s+2)(s+4)+(s+1)]
; 9(s+1)(s+4)
s[(s+2)(s+4)+(s+1)]
; 4/9(s+1)(s+4)
s[(s+2)(s+4)+(s+1)]
− + 0, 09y(t) = u(t)
d2y
dt2
dy
dt
s−0,09
s2−s+1
1
s2−s+0,09
1
s3−s2+0,09s
s
s2−s+0,09
s2
s2−s+0,09
s2Y (s) − sY (s) + 0, 09Y (s) = ; Y (s)[s2 − s + 0, 09] = ; Y (s) = .1s
1
s
1
s
1
s2−s+0,09
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Para o sistema a seguir, encontre os valores dos zeros e polos da FT :
Considere o sistema mostrado na figura a seguir, como ficará a FT desse sistema, utilizando redução de diagrama?
0
-1
0,5
1
 
 
 
Explicação:
 
 
 
6.
zero = -2 e 4; Polos em -2, 4 e -1
zero = 1; Polos em -2, 4 e 0.
zero = 0; Polos em -2, 4 e -1.
zero = 0; Polos em -1 e 4.
zero = -2, 4 e -1; Polo em 0.
 
 
 
Explicação:
Basta igualar o numerador a zero, para encontrar o zero da FT; e igualar o denominador a zero, para encontrar os polos da FT.
 
 
 
7.
 
 
 
∞
s
(s+2)(s−4)(s+1)
G1
G2G3H2+G1G2G3
G1
1−G1G2H1+G2G3H2
G1G2G3
1−G1G2H1+G2G3H2+G1G2G3
G1G2G3
1−G1G2H1+G1G2G3
G1G2G3
1−G1H1+G3H2+G1G2G3
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Considere um sistema de controle do nível de líquido de um reservatório em que o reservatório recebe uma vazão de líquido através
de uma tubulação que possui uma válvula. Essa válvula é controlada por um operador que usa seus olhos para observar o nível de
líquido através de uma janela na parede lateral do reservatório e deixa passar mais ou menos líquido de modo que o nível desejado
do sistema seja atingido. O reservatório é aberto, sujeito à chuva e à temperatura ambiente. O líquido pode expandir ou contrair de
acordo com a temperatura. Nesse sistema, a variável controlada e a variável manipulada são, respectivamente:
Explicação:
Movendo o somador da malha de realimentação negativa que contém H2 para fora da realimentação positiva que contém H1, obtemos
a parte (b) da figura na resposta. Eliminando a malha de realimentação positiva, obtemos a parte (c). A eliminação da malha que
contém H2/G1 resulta na parte (d). Terminando, elimina-se a malha de realimentação, e o resultado é a parte (e) da figura.
 
 
 
8.
variável controlada: válvula; variável manipulada: vazão do líquido.
variável controlada: vazão do líquido; variável manipulada: nível do líquido.
variável controlada: nível do líquido variável manipulada: vazão do líquido.
variável controlada: reservatório; variável manipulada: vazão do líquido.
variável controlada: nível do líquido; variável manipulada: válvula.
 
 
 
Explicação:
Questão intuitiva: a variável manipulada é aquela que, pela ação dela, gera uma alteração na controlada. Logo, pelo texto, a resposta
é a letra "a".
 
 
 
 
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