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Geometria Analítica Estudo do Plano Prof° Marcelo Maraschin de Souza Plano Equação Geral do Plano Seja 𝐴(𝑥1, 𝑦1, 𝑧1) um ponto pertencente a um plano 𝜋 e 𝑛 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 , 𝑛 ≠ 0, um vetor normal (ortogonal) ao plano. Plano Como 𝑛 ⊥ 𝜋, 𝑛 é ortogonal a todo vetor em 𝜋. Então um ponto P(x,y,z) pertence a 𝜋 se, e somente se, o vetor 𝐴𝑃 é ortogonal ao vetor 𝑛, isto é, 𝑛 ⋅ 𝑃 − 𝐴 = 0 ou (𝑎, 𝑏, 𝑐) ⋅ 𝑥 − 𝑥1, 𝑦 − 𝑦1, 𝑧 − 𝑧1 = 0 Ou, ainda 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 − 𝑎𝑥1 − 𝑏𝑦1 − 𝑐𝑧1 = 0 Segue a equação geral do plano 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 Plano Equação Segmentária do Plano Se um plano 𝜋 intercepta os eixos coordenados nos pontos (p,0,0), (0,q,0) e(0,0,r) com p,q,r ≠ 0, então 𝜋 admite a equação 𝑥 𝑝 + 𝑦 𝑞 + 𝑧 𝑟 = 1 Denominada a equação segmentária do plano. Para o exercício anterior a equação segmentária da reta é 𝑥 2 + 𝑦 3 + 𝑧 6 = 1 Exercícios Obs: o plano mediador de AB é o plano perpendicular a AB e que contém o seu ponto médio. Plano Vimos que um plano é determinado por um de seus pontos e por um vetor normal a ele. Existem outras formas de determinação de um plano nas quais estes dois elementos ficam evidentes, mas não explícitos. Vamos aos exemplos. Exercícios Exercícios Planos Paralelos aos Planos Coordenados Se duas das componentes do vetor normal 𝑛 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) são nulas, 𝑛 é colinear a um dos vetores 𝑖 = (1,0,0) ou 𝑗 = (0,1,0) ou 𝑘 = (0,0,1), e, portanto, o plano 𝜋 é paralelo ao plano dos outros dois vetores. Caso 1: se a=b=0, 𝑛 = 0,0, 𝑐 = 𝑐(0,0,1)=c𝑘, ou seja, o vetor normal 𝑛 é paralelo a 𝑘, assim o plano 𝜋 é paralelo ao plano xOy. Ainda, a equação geral do plano 𝜋 é dada por: 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 Planos Paralelos aos Planos Coordenados Neste caso, 𝑛 = 0,0,1 e um ponto pertencente ao plano A(x,y,4), assim 0. 𝑥 + 0. 𝑦 + 1.4 + 𝑑 = 0 𝑑 = −4 Portanto, 𝑧 − 4 = 0 ou 𝑧 = 4 é a eq. do plano 𝝅 Planos Paralelos aos Planos Coordenados Caso 2: se a=c=0, 𝑛 = 0, 𝑏, 0 = 𝑏(0,1,0)=b 𝑗, ou seja, o vetor normal 𝑛 é paralelo a 𝑗, assim o plano 𝜋 é paralelo ao plano xOz. Ainda, a equação geral do plano 𝜋 é dada por: 𝑏𝑦 + 𝑑 = 0 Caso 3: se b=c=0, 𝑛 = 𝑎, 0,0 = 𝑎(1,0,0)=a 𝑖, ou seja, o vetor normal 𝑛 é paralelo a 𝑖, assim o plano 𝜋 é paralelo ao plano yOz. Ainda, a equação geral do plano 𝜋 é dada por: 𝑎𝑥 + 𝑑 = 0 Planos Paralelos aos Planos Coordenados Considere o ponto A(2,3,4) e as seguintes equações dos planos: 𝜋1: 𝑥 = 2 𝜋2: 𝑦 = 3 𝜋3: 𝑧 = 4 Planos Paralelos aos Planos Coordenados Observe que, os planos cartesianos são casos particulares, onde 𝜋1: 𝑥 = 0 (𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑦𝑂𝑧) 𝜋2: 𝑦 = 0 (𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑂𝑧) 𝜋3: 𝑧 = 0 (𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑂𝑦) Planos Paralelos aos Eixos Coordenados Tome como exemplo o plano 3x+4y+2z-12=0 Caso 1: se a=0, a equação seria 4y+2z-12=0 e representa um plano paralelo ao eixo x. Observe que nenhum ponto do tipo (x,0,0) satisfaz a equação. Planos Paralelos aos Eixos Coordenados Caso 1: se ainda tivéssemos d=0, a equação resultante 4y+2z=0 representa um plano que passa pela origem e portanto contém o eixo x, neste caso qualquer ponto do tipo (x,0,0) satisfaz a equação. Planos Paralelos aos Eixos Coordenados Caso 2: se b=0, a equação seria 3x+2z-12=0 e representa um plano paralelo ao eixo y. Planos Paralelos aos Eixos Coordenados Caso 3: se c=0, a equação seria 3x+4y-12=0 e representa um plano paralelo ao eixo z. Planos Se d=0, então o plano sempre irá passar pela origem. Por exemplo, 3x+4y+2z=0 Exercício Exercício Exercício Equação Vetorial do Plano Seja 𝐴(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) um ponto pertencente a um plano 𝜋 e 𝑢 = (𝑎1, 𝑏1, 𝑐1) e 𝑣 = (𝑎2, 𝑏2, 𝑐2) dois vetores paralelos a 𝜋, porém 𝑢 e 𝑣 não paralelos. Equação Vetorial do Plano Para todo ponto P do plano, os vetores 𝐴𝑃, 𝑢 e 𝑣 são coplanares. Um ponto P(x,y,z) pertence a 𝜋 se, e somente se, existem números reais h e t tais que 𝑃 − 𝐴 = ℎ𝑢 + 𝑡 𝑣 ou 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 + ℎ 𝑎1, 𝑏1, 𝑐1 + 𝑡(𝑎2, 𝑏2, 𝑐2) Esta equação é denominada equação vetorial do plano. Equações Paramétricas do Plano Da equação vetorial do plano, obtemos as equações paramétricas do plano, 𝑥 = 𝑥0 + 𝑎1ℎ + 𝑎2𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑏1ℎ + 𝑏2𝑡 𝑧 = 𝑧0 + 𝑐1ℎ + 𝑐2𝑡 Exercícios Exercícios Equação Vetorial de um Paralelogramo Dados os pontos A,B e C não em linha reta, os vetores 𝐴𝐵 e 𝐴𝐶 determinam um paralelogramo cuja equação vetorial é dada por 𝑃 = 𝐴 + ℎ 𝐴𝐵 + 𝑡(𝐴𝐶) com ℎ, 𝑡 ∈ [0,1], Onde P representa um ponto qualquer deste paralelogramo. Equação Vetorial de um Paralelogramo Ângulos de Dois Planos Sejam os planos 𝜋1 e 𝜋2 com vetores normais 𝑛1 e 𝑛2, respectivamente. Ângulos de Dois Planos Chama-se ângulo de dois planos o menor ângulo que um vetor normal a 𝜋1 forma com um vetor normal 𝜋2. Sendo 𝜃 este ângulo, temos cos 𝜃 = |𝑛1 ⋅ 𝑛2| |𝑛1||𝑛2| , com 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋/2 Ângulos de Dois Planos Exemplo: Paralelismo de dois Planos Sejam os planos 𝜋1: 𝑎1𝑥 + 𝑏1𝑦 + 𝑐1𝑧 + 𝑑1 = 0 e 𝜋2: 𝑎2𝑥 + 𝑏2𝑦 + 𝑐2𝑧 + 𝑑2 = 0 Então, 𝑛1 ⊥ 𝜋1 e 𝑛2 ⊥ 𝜋2. Logo, para dois planos serem paralelos, basta que seus vetores normais sejam paralelos, 𝜋1 ∥ 𝜋2 → 𝑛1 ∥ 𝑛2 → 𝑎1 𝑎2 = 𝑏1 𝑏2 = 𝑐1 𝑐2 Paralelismo de dois Planos Paralelismo de dois Planos Se além das igualdades anteriores tivermos 𝑎1 𝑎2 = 𝑏1 𝑏2 = 𝑐1 𝑐2 = 𝑑1 𝑑2 os planos serão coincidentes. Perpendicularidade de dois Planos Sejam os planos 𝜋1: 𝑎1𝑥 + 𝑏1𝑦 + 𝑐1𝑧 + 𝑑1 = 0 e 𝜋2: 𝑎2𝑥 + 𝑏2𝑦 + 𝑐2𝑧 + 𝑑2 = 0 Então, 𝑛1 ⊥ 𝜋1 e 𝑛2 ⊥ 𝜋2. Logo, para dois planos serem perpendiculares, basta que seus vetores normais sejam ortogonais, 𝜋1 ⊥ 𝜋2 → 𝑛1 ⊥ 𝑛2 → 𝑛1 ⋅ 𝑛2 = 0 Perpendicularidade de dois Planos Exercícios Exercícios Ângulo entre reta e plano Seja uma reta r com direção do vetor 𝑣 e um plano 𝜋, sendo 𝑛 o vetor normal a 𝜋. O ângulo 𝜙 da reta r com o plano 𝜋 é o complemento do ângulo 𝜃 que a reta r forma com uma reta normal ao plano. Ângulo entre reta e plano Tendo em vista que 𝜙 + 𝜃 = 𝜋 2 , e portanto, cos(𝜃)=sen(𝜙), temos sen 𝜙 = | 𝑣 ⋅ 𝑛| | 𝑣||𝑛| , com 0 ≤ 𝜙 ≤ 𝜋/2 Paralelismo entre reta e plano Seja a reta r e o plano 𝜋, temos 𝑟 ∥ 𝜋 → 𝑣 ⊥ 𝑛 → 𝑣 ⋅ 𝑛 = 0 Perpendicularidade entre reta e plano Seja a reta r e o plano 𝜋, temos 𝑟 ⊥ 𝜋 → 𝑣 ∥ 𝑛 → 𝑎1 𝑎2 = 𝑏1 𝑏2 = 𝑐1 𝑐2 Exemplo Exercícios Reta contida no Plano Uma reta r está contida em um plano 𝜋 se: • Dois pontos A e B de r forem também de 𝜋 ou • 𝑣 ⋅ 𝑛 = 0, onde 𝑣 é um vetor diretor de r e 𝑛 um vetor normal a 𝜋. E um ponto A ∈ 𝜋, sendo A ∈ 𝑟. Exemplo Interseção de dois Plano Sejam os planos não-paralelos 𝜋1: 5𝑥 − 𝑦 + 𝑧 − 5 = 0 e 𝜋2: 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 − 7 = 0 A interseção de dois planos não-paralelos é uma reta r cujas equações se deseja determinar. Vamos apresentar duas formas de resolver: Interseção de dois Plano Caso 1) Como r está contida nos dois planos, as coordenadas de qualquer ponto (x,y,z) de r devem satisfazer simultaneamente as equações dos dois planos. Logo, os pontos de r constituem a solução do sistema. 5𝑥 − 𝑦 + 𝑧 − 5 = 0 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 − 7 = 0 Que tem infinitas soluções e (em termos de x) é dado por 𝑟: 𝑦 = 3𝑥 − 1 𝑧 = −2𝑥 + 4 Interseção de dois Plano Caso 2) Outra maneira é determinar um de seus pontos e um vetor diretor. Seja o ponto A ∈ 𝑟 que tem abcissa zero, então as equações ficam −𝑦 + 𝑧 − 5 = 0 𝑦 + 2𝑧 − 7 = 0 Logo, temos um ponto de r, A(0,-1,4). Interseção de dois Plano Caso 2) Como o vetor diretor de r é simultaneamente ortogonal a 𝑛1 = 5,−1,1 𝑒 𝑛2 = (1,1,2), normais aos planos, o vetor diretor pode ser dado por 𝑣 = 𝑛1 × 𝑛2 Interseção de dois Plano Caso 2) Escrevendo as equações paramétricas de r, temos 𝑟: 𝑥 = 𝑡 𝑦 = −1 + 3𝑡 𝑧 = 4 − 2𝑡 Interseção de reta com plano Exemplos: Se I(x,y,z) é um ponto de interseção de r e 𝜋,suas coordenadas devem verificar as equações do sistema. Interseção de reta com plano Exemplos: Distância de Ponto e Plano Dado um ponto P e um plano 𝜋, queremos calcular a distância d(P, 𝜋). Seja A um ponto qualquer de 𝜋 e 𝑛 um vetor normal a 𝜋. A distância d(P, 𝜋) é o módulo da projeção de 𝐴𝑃 na direção de 𝑛. Distância de Ponto e Plano 𝑑 𝑃, 𝜋 = 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑛𝐴𝑃 = 𝐴𝑃 ⋅ 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 𝑑 𝑃, 𝜋 = 𝐴𝑃 ⋅ 𝑛 𝑛 Considerando P(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0), 𝜋: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 e A(𝑥1, 𝑦1𝑧1)∈ 𝜋, temos 𝑑 𝑃, 𝜋 = |𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑑| 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐² Distância de Ponto e Plano Distância entre dois Planos A distância entre dois planos é definida somente quando os planos forem paralelos. Dados dois planos paralelos, a distância entre eles é a distância de um ponto qualquer de um dos planos ao outro. 𝑑 𝜋1, 𝜋2 = 𝑑 𝑃1, 𝜋2 = 𝑑 𝜋1, 𝑃2 Com 𝑃1 ∈ 𝜋1 𝑒 𝑃2 ∈ 𝜋2. Distância entre dois Planos Exemplo: Distância entre reta e plano A distância entre reta e plano é definida somente quando forem paralelos. Dada uma reta r e um plano 𝜋 , a distância entre eles é a distância de um ponto qualquer da reta ao plano, isto é 𝑑 𝑟, 𝜋 = 𝑑 𝑃0, 𝜋 Com 𝑃0 ∈ 𝑟. Distância entre reta e plano
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