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2. PRINCÍPIOS TEÓRICOS DA CARTOGRAFIA 
 
 
2.1 - Elipsóide de Referência e Datum Geodésico 
 
 Apesar de se assumir que a forma da Terra é redonda, em estudos onde se exige 
precisão de posicionamento, como é o caso da maioria das representações da superfície 
terrestre em mapas e cartas, deve-se considerar mais cuidadosamente as pequenas 
diferenciações da sua forma. 
 
 No século XVII, Isaac Newton demonstrou que não sendo a Terra um corpo rígido e 
estando animada de um movimento de rotação, ela não deveria possuir uma forma esférica e 
sim, a de um elipsóide de revolução, sendo achatada nos pólos. 
 
 Por meio de triangulações geodésicas, pôde-se verificar que a Terra não possuía uma 
forma elipsoidal perfeita, mas sim a de um geóide, que não pode ser descrita de forma 
matemática simples, mas que pode ser determinada a partir de medidas da aceleração da 
gravidade nos mais diversos pontos da superfície da Terra. Numa pr imeira aproximação, o 
geóide seria a forma que a Terra teria se sua superfície fosse completamente coberta com 
água, pois esta se amolda de acordo com a aceleração da gravidade em cada ponto. 
 
 Com o lançamento de satélites artificiais foi possível determinar com melhor precisão 
o geóide, através das anomalias observadas no movimento destes satélites e provocadas pela 
distribuição não uniforme da massa terrestre. O geóide difere muito pouco das formas 
elipsoidal e esférica, quando se considera que o valor do raio terrestre é muito maior do que a 
diferença entre o geóide e estas duas formas. Por isto, pode-se sem muito erro dizer que a 
Terra é praticamente esférica. 
 
A forma da Terra, girando em torno de seu eixo e movendo-se dentro do Sistema Solar 
do qual faz parte, é resultado da interação de forças internas e externas tais como: gravidade, 
força centrífuga, constituição diferente dos materiais que a formam, etc. 
 
As forças tectônicas por exemplo, são forças internas que provocam modificações na 
superfície do globo terrestre tais como: dobramentos, falhamentos, terremotos, surgimento de 
vulcões. A ação dessas forças produz sobre a superfície terrestre uma série de irregularidades 
como: montanhas, vales, planaltos, etc. que formam a superfície topográfica da Terra. Essas 
irregularidades são muito pequenas se comparadas ao tamanho e volume total da Terra, 
entretanto, essa superfície aparente é de grande importância para o topógrafo, geodesista, etc., 
pois é sobre essa superfície que são realizadas as medições e os estudos para as diversas 
finalidades. 
 
Devido a esses acidentes e irregularidades, a superfície da Terra não tem uma forma 
simples que possa ser expressa em termos matemáticos. A fim de simplificar o cálculo de 
coordenadas da superfície terrestre, foram adotadas algumas superfícies matemáticas simples 
que se aproximam em maior ou menor grau do real. Uma primeira aproximação seria uma 
esfera. Porém, a esfera seria suficientemente aproximada para solucionar com a precisão 
requerida, alguns problemas como por exemplo: cálculos astronômicos, navegação e solução