TCC_Sistema de monitoramento e alerta médico em UTI contra Sepse baseado em IoT__Unicid_VFinal_14_11

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UNIVERSIDADE CRUZEIRO DO SUL – UNICID 
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA 
 
 
 
 
 
 
Trabalho de conclusão de 
curso em 
Engenharia elétrica 
2021 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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CAMILA MENDONÇA DA SILVA 
 
 
UNIVERSIDADE CRUZEIRO DO SUL – UNICID 
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA 
 
 
 
CAMILA MENDONÇA DA SILVA 
 
 
 
 
Sistema de monitoramento e alerta médico 
em UTI contra Sepse baseado em IoT 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
São Paulo – SP 
2021 
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CAMILA MENDONÇA DA SILVA 
 
 
 
 
 
Sistema de monitoramento e alerta médico 
em UTI contra Sepse baseado em IoT 
 
 
 
 
 
 
 
 
Trabalho apresentado a Universidade Cruzeiro 
Do Sul (Unicid) como pré-requisito para a 
obtenção de Certificado de Conclusão do Curso 
 de Engenharia de Elétrica. 
 
 Orientadores: Prof. Júlio Cesar Paes de Almeida 
 Prof. Gabriel Baião 
 
 
 
 
 
 
 
 
São Paulo - SP 
2021 
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AGRADECIMENTOS 
 
Desejo agradecer primeiramente a Deus e aos nossos dedicados 
orientadores Julio Cesar Paes de Almeida e Gabriel Baião, bem como a todos 
os professores e coordenador de nosso curso de engenharia elétrica por nos 
capacitar e transferir seus conhecimentos de modo ímpar, nos salvando da UTI 
da ignorância. 
Dedico também este trabalho a todos que lutam para manterem-se vivos 
em Unidades de Terapias Intensivas, aos familiares dos 50 milhões de 
pacientes vão à óbito anualmente e aos profissionais da saúde pela imensa 
contribuição que prestam diariamente ao tratamento da sepse, a principal 
causa de óbito de pacientes. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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“Se você acha que educação é cara, 
experimente a ignorância.” 
 
Robert Orben 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
https://www.pensador.com/autor/robert_orben/
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 Sumário: 
 
1. INTRODUÇÃO .................................................................................................. 10 
1.1 Justificativa ...................................................................................................... 11 
1.2 Objetivo do trabalho ............................................ Erro! Indicador não definido. 
1.3 Alcances e limitações ...................................................................................... 11 
1.4 Metodologia de estudo........................................ Erro! Indicador não definido. 
1.5 Cronograma ..................................................................................................... 11 
 
2. REVISÃO DA LITERATURA ................................................................................ 13 
2.1 Fundamentação teórica ................................................................................... 11 
2.2 Trabalhos relevantes realizados na área ............ Erro! Indicador não definido. 
 
3. ESTUDO DE CASO .............................................................................................. 15 
3.1 Situação problema ........................................................................................... 15 
3.2 Etapas de desenvolvimento do estudo de caso ............................................... 15 
 
4. RESULTADOS OBTIDOS .................................................................................... 26 
4.1 Resultados obtidos .......................................................................................... 26 
4.2 Discussão ........................................................................................................ 27 
 
5. CONCLUSÃO E PROPOSTAS DE TRABALHO ................................................. 27 
5.1 Conclusão ........................................................................................................ 27 
5.2 Propostas de trabalhos futuros ........................................................................ 27 
 
 
11. REFERÊNCIAS ................................................................................................... 28 
 
12. FERRAMENTAS UTILIZADAS ........................................................................... 28 
 
12. APÊNDICE .......................................................................................................... 30 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Lista de Figuras 
 
Figura 01 ................................................................................................................... 14 
Figura 02 ................................................................................................................... 15 
Figura 03 ................................................................................................................... 16 
Figura 04 ................................................................................................................... 16 
Figura 05. .................................................................................................................. 17 
Figura 06 ................................................................................................................... 17 
Figura 07 ................................................................................................................... 17 
Figura 08 ................................................................................................................... 18 
Figura 09 ................................................................................................................... 19 
Figura 10 ................................................................................................................... 19 
Figura 11 ................................................................................................................... 19 
Figura 12 ................................................................................................................... 20 
Figura 13 ................................................................................................................... 20 
Figura 14 ................................................................................................................... 21 
Figura 15 ................................................................................................................... 23 
Figura 16 ................................................................................................................... 23 
Figura 17 ................................................................................................................... 25 
Figura 18 ................................................................................................................... 25 
Figura 19 ................................................................................................................... 26 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Resumo 
 
A sepse (ou sépsis ou septicemia) conhecida como "assassina 
silenciosa" por ser muito difícil de ser detectada, quando acomete o paciente, 
este atinge um quadro de choque séptico, a pressão sanguínea cai para níveis 
baixos e perigosos, reduzindo a oxigenação de órgãos, comprometendo seu 
funcionamento. 
Os sinais mais sugestivos de infecção são febre ou diminuição da 
temperatura corporal, dificuldade para respirar, aumento da frequência 
cardíaca, sonolência, confusão mental, diminuição da produção de urina, 
pressão mais baixa que o normal, entre outros, devem ser prontamente 
valorizados, pois já denotam um comprometimento orgânico importante. 
Além disso a retenção urinária pode aumentar o risco de 
desenvolvimento de infecção do trato urinário e pode causar problemas renais. 
Então com o objetivo de mitigar asatuais 50 milhões de mortes anuais 
ocasionadas por Sepse, desenvolvemos um sistema que afere e monitora o 
paciente, e alerta a equipe médica no caso de um dos três principais fatores 
mais comuns que antecedem a morte por sepse: diminuição na produção de 
urina, diminuição da temperatura ou febre e aumento da frequência cardíaca. 
O projeto tem como proposta aferir e monitorar a pulsação cardíaca do 
paciente, temperatura corporal e existência de miccção de cada paciente, pois 
estes dados serão processados pelo Arduino e enviados com o uso de IoT, por 
meio de um sinal de alerta por email ou sms ao médico responsável pelo 
paciente sempre que essas leituras ultrapassem os valores críticos. 
 
Palavra-chave: Sepse; IoT; Monitoramento; Módulo WiFi. 
 
 
 
 
 
 
 
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 Abstract 
 
Sepsis (or sepsis or septicemia) known as the "silent killer" because it is 
very difficult to be detected, when it affects the patient, he/she reaches a stage 
of septic shock, blood pressure drops to low and dangerous levels, reducing the 
oxygenation of organs , compromising its operation. 
The most suggestive signs of infection are fever or decreased body 
temperature, difficulty breathing, increased heart rate, drowsiness, mental 
confusion, decreased urine production, lower pressure than normal, among 
others, should be promptly valued, as already denote an important organic 
commitment. 
Furthermore, urinary retention can increase the risk of developing urinary 
tract infection and can cause kidney problems. 
So, in order to mitigate the current 50 million annual deaths caused by 
sepsis, we developed a system that measures and monitors the patient, and 
alerts the medical team in the case of one of the three most common factors 
that precede death from sepsis: decrease in urine production, decreased 
temperature or fever and increased heart rate 
The project proposes to measure and monitor the patient's heart rate, 
body temperature and the existence of urination for each patient, as this data 
will be processed by Arduino and sent using IoT, through an alert signal by 
email or sms to the physician responsible for the patient whenever these 
readings exceed the critical values. 
 
Keyword: Sepsis; IoT; Monitoring; WiFi module. 
 
 
 
 
 
 
 
 
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CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO 
 
1.1. Justificativa 
Foi desenvolvido um sistema de monitoramento tem como finalidade 
monitorar sinais clínicos que muitas vezes quando não observados a tempo 
pela equipe médica. Este problema piora ainda mais no atual momento em que 
vivenciamos, diante do volume de pacientes acamados pela covid, que lotam 
UTI’s com um número reduzido de profissionais da saúde que precisam estar 
atentos a todo instante.E um problema muito comum encontrado em pacientes 
internados, é a sespe, que representa um desequilíbrio não corrigido, que pode 
ocorrer devido a disfunção única ou múltipla de órgãos e sistemas, associada à 
resposta do organismo frente á um agente infeccioso . 
Os sinais mais sugestivos de infecção são febre ou diminuição da 
temperatura corporal, dificuldade para respirar, aumento da frequência 
cardíaca, sonolência, confusão mental, diminuição da produção de urina, 
pressão mais baixa que o normal, entre outros, devem ser prontamente 
valorizados, pois já denotam um comprometimento orgânico importante. Além 
disso a retenção urinária pode aumentar o risco de desenvolvimento de 
infecção do trato urinário e pode causar problemas renais. 
Pacientes internados pode se tornar incapaz de esvaziar completamente 
a bexiga ou se tornar totalmente incapaz de urinar. Esse problema, chamado 
retenção urinária, pode ocorrer porque as pessoas: 
• Estão com dor após cirurgia 
• Estão utilizando medicamentos que causam retenção urinária 
• Precisam estar acamados por longos períodos (repouso no leito) 
• A retenção urinária ocorre com mais frequência em homens com mais 
de 50 anos devido ao aumento da próstata (hiperplasia prostática 
benigna), que interfere com a micção, sendo mais frequente conforme a 
idade aumenta em homens, especialmente após os 50 anos de idade. 
Os membros da equipe do hospital normalmente tentam identificar as 
pessoas que estão em risco de desenvolver retenção urinária para que possam 
adotar medidas para preveni-la. Geralmente, o risco é aumentado em idosos e 
em pessoas que apresentam apresentaram certos distúrbios, incluindo 
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aumento da próstata, incontinência urinária, constipação grave ou distúrbios 
que afetam os nervos envolvidos na micção como um acidente vascular 
cerebral, lesão da medula espinhal ou tumor.Se houver risco de retenção 
urinária, os membros da equipe definem um cronograma para micção, em que 
um membro da equipe comparece em intervalos de algumas horas para 
lembrar as pessoas que devem urinar ou checar se o paciente urinou. 
1.2 Objetivo do Trabalho 
O objetivo geral deste trabalho é apresentar um protótipo de um sistema 
de monitoramento e alerta das funções básicas que levam à sepse do paciente 
acamado, pois frequência cardíaca alterada, temperatura baixa ou febre e falta 
de micção, são uns dos principais fatores que levam o paciente a óbito. Para 
este projeto foi desenvolvido o sistema de monitoramento da saúde de 
pacientes acamados em uma UTI, que dependem muitas vezes de 
monitoramento constante com registros de frequencia cardíaca do paciente, 
temperatura corporal e quantidade de urina de cada paciente que serão 
monitorados e enviados com um sinal de alerta por email/sms ao médico 
responsável pelo paciente sempre que essas leituras ultrapassem os valores 
críticos. 
As leituras de frequência de pulso, temperatura corporal são registradas 
no ThingSpeak e nas planilhas do Google para que a saúde do paciente possa 
ser monitorada de qualquer lugar do mundo pela Internet. 
Um botão também será anexado par que o paciente possa pressioná-lo 
na emergencia para enviar email/sms para seus familiares. 
 1.3 Alcances e limitações 
Será feito um projeto que não tem por objetivo substituir o conhecimento 
do profissional da saúde, mas sim uma ferramenta de apoio, monitoramento e 
alerta que avisará a equipe médica no caso de qualquer desvio do padrão 
considerado normal a este paciente acamado, podendo o profissional da saúde 
tomar as melhores decisões visando o bem estar e saúde do mesmo. 
Neste trabalho abordo como funciona um arduino e como programá-lo 
para podermos fazer um sistema de monitoramento e alerta por meio de IoT. 
 
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1.4 Metodologia de estudo 
Por termos vivenciado este momento difícil da pandemia e ter precisado 
ir ao hospital, eu observei que eram muitos os pacientes e poucos os 
profissionais para monitorar todos os pacientes. Vez ou outra o médico 
questionava se o paciente x urinou e a equipe de enfermagem checava e 
informava o médico, então neste momento me indaguei se àquele seria uma 
boa oportunidade de automatizar de modo que tanto a equipe médica quanto o 
paciente fossem agraciados com um atendimento mais dinâmico e menos 
reativo. 
Diante do tema definido, realizei pesquisas em livros de medicina e sites 
médicos para compreensão melhor da sepse (infecção generalizada) e os 
pontos mais recorrentes que se levam a este quadro. Na sequência realizei 
pesquisas de mercado quanto aos tipos de sensores que poderia estar usando 
no projeto para detecção da temperatura do paciente no caso de febre ou 
hipotermia; o sensor de umidade para simular no caso do paciente ter ou não 
urinado e o sensor de pulso para análise da frequencia cardíaca do paciente, 
pois meu objetivo sempre foi realizar um protótipo do conceito baseando-me 
em uma situação real. 
O outro passo foi pesquisar quais as ferramentas e software eu usaria 
para criar o conceito de Iot, com envio de mensagem remotas,para tanto 
estudei o ThingSpeak e o IFTT, sendo que este último que seria de grande 
relevância para meu projeto, uma vez que diante de qualquer alerta/mudança 
seria enviado um sms à equipe médica que cuida do paciente em questões, 
porém esta ferramenta por algum motivo, ainda desconhecido, deixou de 
funcionar. 
 
1.5 Cronograma 
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CAPÍTULO 2 REVISÃO DA LITERATURA 
 
 
2.1 Fundamentação teórica 
 
O monitoramento da saúde é o maior problema no mundo de hoje. 
Devido à falta de monitoramento de saúde adequada, o paciente sofre e muitas 
vezes pagando com sua prória vida pela ineficiencia do trabalho ou falta de 
monitoramento por parte de profissionais da saúde, que devido a demanda, 
não dão conta de analisar detalhes constantemente de todos os enfermos 
instalados em uma Unidade Intensiva de Tratamento. 
Hoje muito se comenta de dispositivos Iot (Internet of Things) que 
monitoram a saúde do paciente pela internet e especialistas em saúde estão a 
cada dia aproveitando esses dispositivos inteligentes para ficar de olho em 
seus pacientes. 
Com inúmeras novas empresas de tecnologia de saúde, a Iot está 
revolucionando rapidamente o setor de saúde. 
Uma em cada 5 mortes no mundo é causada por sepse, conhecida 
também como "envenenamento do sangue" , que segundo estudo assinado por 
24 pesquisadores de universidades de seis países baseado em registros 
médicos de 195 nações, 11 milhões de pessoas morrem todos os anos por 
causa de septicemia, mais do que as mortes por câncer. Entretanto estimam-se 
que o número real seja 50 milhões. 
A sepse é uma resposta sistêmica do organismo a uma infecção, que 
pode ser causada por bactérias, vírus, fungos ou protozoários. 
Normalmente, o sistema imunológico entra em ação para atacar a 
infecção e impedi-la de se espalhar. Entretanto se ela consegue avançar pelo 
corpo, a defesa do organismo lança uma resposta inflamatória sistêmica na 
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tentativa de combatê-la e o sistema imunológico pode entrar em colapso 
porque, ao combater uma infecção, passa também atacar outras partes do 
próprio corpo. 
Em última instância causa falência de órgãos, e sobreviventes podem ter 
graves sequelas. 
Quando não diagnosticada e tratada rapidamente, ela pode 
comprometer o funcionamento de um ou vários órgãos do paciente e levar à 
morte. 
Quando o paciente atinge um quadro de choque séptico, a pressão 
sanguínea cai para níveis baixos e perigosos, reduzindo a oxigenação de 
órgãos, comprometendo seu funcionamento. 
Estimativas globais anteriores, que chegavam a 19 milhões de casos e 5 
milhões de mortes por ano, se baseavam apenas em alguns países ocidentais, 
mas um estudo realizado pela Universidade de Washington, publicada na 
revista científica Lancet e baseada em registros médicos de 195 nações, fala 
em 49 milhões de casos por ano. 
 
 
 
 Figura 1: https://www.thelancet.com/clinical/diseases/sepsis 
 
2.2 Trabalhos relevantes realizados na área 
 
Para que ficasse mais claro alguns conceitos técnicos, eu procurei 
estudar projetos que não tinham a mesma aplicação descrita neste projeto, 
porém que analogamente poderia me auxiliar no desenvolvimento. 
Tais como: Uso do sensor de umidade baseei-me em um estudo de 
fechamento de janelas automatizadas quando houvesse detecção de 
umidade/chuva. Uso do sensor de tempetura como termômetro, foi embasado 
em desenvolvimento de aumento de temperatura simples com o LM35 
https://flaviobabos.com.br/sensor-de-temperatura-arduino/ 
https://www.thelancet.com/clinical/diseases/sepsis
https://flaviobabos.com.br/sensor-de-temperatura-arduino/
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CAPÍTULO 3 ESTUDO DE CASO 
 
3.1 Situações problemas 
A motivação deste projeto se originou em uma visita a um hospital na 
época que a covid estava ceifando inúmeras vidas. Então a proposta é 
mitigar as atuais 49 milhões de mortes anuais ocasionadas por Sepse, 
desenvolvemos um sistema que afere e monitora o paciente, e alerta a 
equipe médica no caso de um dos três principais fatores mais comuns que 
antecedem a morte por sepse: diminuição na produção de urina, diminuição 
da temperatura ou febre e aumento da frequência cardíaca. 
O projeto tem como proposta aferir e monitorar a pulsação cardíaca do 
paciente, temperatura corporal e existência de miccção de cada paciente, 
pois estes dados serão processados pelo Arduino e enviados com o uso de 
IoT, por meio de um sinal de alerta via painel eletrônico e posteriormente 
via sms. 
 
3.2 Etapas do desenvolvimento do estudo de caso 
 
Segue fluxograma do desenvolvimento: 
 
 
 
 
Figura 2: Figura própria 
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3.2.1 Diagrama do circuito de alerta de pulsos cardíacos e 
temperatura 
 
Na figura abaixo está visível à ligação dos dispositivos montado no 
fritzing um programa contendo inúmeras ferramentas como esquemático e 
visualização de peças como visto abaixo. 
 
Figura 3: Figura própria 
3.2.3 Diagrama do circuito de monitoramento e volume de micção: 
 
 
Figura 4: Figura própria 
 
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Figura 5: Figura própria 
O sensor de nível de água com Arduino. O projeto não requer o uso de 
transistores para aumentar a corrente. A implementação requer apenas fios, 
uma placa Arduino e resistores (10k… 100k). O truque é usar a propriedade de 
condutividade da água. De fato, usamos uma barra condutora (ou fio) injetada 
na caixa d’água. O nível é detectado pelo contato da água com a ponta 
(condutora) do fio que lhe corresponde. Existem duas situações: 
 
Figura 6: Figura própria 
 
Quando a ponta (ponta do fio de nível) não tem contato com água: neste 
caso, a entrada analógica Ax (A0… À3) vê a tensão nos terminais de 
resistência de 10 K, é igual em 0V (entrada de ar). 
 
 Figura 7: Figura própria 
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Quando a ponta (ponta do fio de nível) está em contato com a água: No 
caso em que a água é considerada um condutor perfeito, a ponta vermelha do 
fio do tanque vê uma tensão igual a 5V, pois a água é fornecida com tensão 
igual a 5V. Na prática, o valor da tensão é menor que 5V. Em nosso exemplo, 
escolhemos um limite de cerca de 1,9V. 
 
 
Figura 8: Figura própria 
O projeto usará 4 LEDs vermelhos indicando o nível de água. Os fios 
utilizados devem ser impermeáveis e descascados apenas na extremidade 
(ponta vermelha). Se o fio não for à prova d’água, existe o risco de um LED 
permanentemente aceso. O número de níveis do nosso projeto é 4, mas 
podem adicionar mais. 
 
3.2.4 Plataforma Arduino Uno 
 
O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware 
livre e de placa única, projetada com um micro controlador Atmel AVR com 
suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, a 
qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++. O objetivo do projeto é 
criar ferramentas que são acessíveis, com baixo custo, flexíveis e fáceis de 
usar por artistas e amadores. Principalmente para aqueles que não teriam 
alcance aos controladores mais sofisticados e de ferramentas mais 
complicadas. 
No projeto o Arduino Uno usa o microcontrolador da ATMEL328. Este 
Circuito Integrado é ideal para embarcar seu projeto em placas de circuito 
impresso PCB, em protoboards para simular o Arduino ou em protótipos e 
https://pt.wikipedia.org/wiki/Prot%C3%B3tipo
https://pt.wikipedia.org/wiki/Hardware_livre
https://pt.wikipedia.org/wiki/Hardware_livre
https://pt.wikipedia.org/wiki/Computadores_de_placa_%C3%BAnica
https://pt.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador
https://pt.wikipedia.org/wiki/Atmel_AVR
https://pt.wikipedia.org/wiki/Entrada/sa%C3%ADda
https://pt.wikipedia.org/wiki/Linguagem_de_programa%C3%A7%C3%A3o
https://pt.wikipedia.org/wiki/Wiring
https://pt.wikipedia.org/wiki/C_(linguagem_de_programa%C3%A7%C3%A3o)
https://pt.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B
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projetos inseridos em placa. O Atmega328 é utilizado nasplacas do Arduino 
UNO R3 podendo ser substituído por este microcontrolador. 
 
Figura 9: https://www.magazineluiza.com.br/microcontrolador-atmega328-p-pu-ci-chip-compativel-com-arduino-uno-dip28-
atmel/p/bea61e89e4/rc/rcnm/ 
 
 Figura 10: http://www.ezuim.com/arduino/arduino.html 
3.2.5 Sensor de frequência de pulso 
 
Figura 11: https://www.casadarobotica.com/sensores-modulos/sensores/outros/sensor-de-batimento-
cardiaco-monitor-de-pulso 
O sensor de pulso é um sensor de frequência cardíaca plug-and-play 
bem projetado para Arduino. Este sensor se prende à ponta do dedo ou ao 
lóbulo da orelha e se conecta diretamente ao Arduino. Ele também inclui um 
aplicativo de monitoramento de código aberto que respresenta graficamente 
seu pulso em tempo real. 
A parte frontal do sensor é coberta com o logotipo em forma de coração. 
Esse é o lado que entra em contato com a pele. Na frente existe um orifício 
redondo, que pe onde o LED brilha por trás, e também há um pequeno 
quadrado logo abaixo do LED. O quadrado é um sensor de luz ambiente, 
https://www.magazineluiza.com.br/microcontrolador-atmega328-p-pu-ci-chip-compativel-com-arduino-uno-dip28-atmel/p/bea61e89e4/rc/rcnm/
https://www.magazineluiza.com.br/microcontrolador-atmega328-p-pu-ci-chip-compativel-com-arduino-uno-dip28-atmel/p/bea61e89e4/rc/rcnm/
http://www.ezuim.com/arduino/arduino.html
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exatamente igual ao usado em celulares, tablets e laptops, para ajustar o brilho 
da tela em diferentes condições de luz. O LED ilumina a ponta do dedo ou 
lóbulo da orelha, ou outro tecido capilar,e o sensor lê a quantidade de luz que é 
refletida de volta. É assim que calcula a frequencia cardíaca. O outro lado do 
sensor é onde o resto das peças são montadas. Essencialmente combina um 
sensor de ritmo cardíaco óptico simples, com amplificação e circuito de 
cancelamento de ruído tornando-o rápido e fácil de obter leituras de impulso de 
confiança. Além disso, ele consome apenas 4 mA em 5V e por isso é ótimo 
para aplicações móveis. 
Para utilizar prenda o sensor de pulsações no seu lóbulo da orelha ou 
ponta do dedo e ligue em 3 ou 5 Volt do Arduino 
 
 
 Figura 12: https://www.roboelements.com/product/heart-beat-detector-module-pulse-sensor-arduino/ 
 
Sites fora do país recomendam proteger o lado exposto do sensor para 
que possamos obter leituras precisas e evitar o curto-circuito devido ao suor. 
Vendando ou com uma filta velcro ou isolante. 
Especificações: 
- Alimentação: 3,3V ou 5V; 
- Ligação: S = Sinal, + = Vcc (3,3V ou 5V) e - = GND; 
– Sensor ótico integrado; 
– Dimensões: 16 x 2,7mm; 
– Fácil conexão com o microcontrolador; 
 
3.2.6 Sensor de temperature LM35 
 
 
 Figura 13: https://www.baudaeletronica.com.br/sensor-de-temperatura-lm35.html 
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Figura 14: https://www.manualdaeletronica.com.br/sensor-temperatura-lm35-caracteristicas-aplicacoes/ 
 
De acordo com as informações contidas no datasheet do LM35, é um 
sensor de temperatura linear analógico podemos tirar todas as informações 
úteis do componente. Este sensor de temperatura produz um sinal de tensão 
que varia 10mV para cada ºC, sendo que ele é capaz de operar em uma escala 
de temperatura que pode variar entre -55ºC até 150ºC. 
A tensão de saída varia em 10mV em resposta a cada aumento ou 
queda de temperatura ºC. Ele pode ser operado com alimentação de 5V bem 
como de 3,3V e a corrente de espera é inferior a 60uA. 
A proximidade entre o resultado medido e o verdadeiro valor do sinal 
produzido pode variar de + -0,4ºC até + -1,5ºC. Vale a pena destacar que a 
precisão do LM35 varia conforme as condições de tensão, corrente e 
temperatura. Essas informações podem ser encontradas no datasheet do 
dispositivo. 
Outra característica bem interessante do sensor LM35 é que ele extrai 
uma corrente da fonte de apenas 60μA, que em determinadas condições 
resulta em um auto-aquecimento extremamente baixo, menos de 0.1ºC. Em 
aplicações que a precisão é importante, essa variação de temperatura do LM35 
deve ser levada em consideração..Mais um detalhe importante sobre este 
sensor, que ele geralmente é um componente muito pequeno, embora o LM35 
tenha diversos encapsulamentos. Na imagem, siga SEGUE alguns detalhes 
sobre os tipos de encapsulamentos do LM35. 
Especificações técnicas: 
- CI: LM35DZ; 
- Tensão de Operação: 4 a 20VDC; 
- Corrente de Operação: < 60mA; 
- Faixa de Medição: 0° a 100°C; 
- Precisão: ±0,5°C; 
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- Sensibilidade: 10mV/ºC. 
3.2.7 Módulo WiFi ESP8266-01 
 
 
Figura 15: https://natalmakers.lojaintegrada.com.br/modulo-wifi-esp8266-esp-01 
 
A maioria das pessoas chama de ESP8266 como um módulo WIFI, mas 
na verdade é um microcontrolador. ESP8266 é o nome do microcontrolador 
desenvolvido pela Espressif Systems, uma emresa com sede em Xangai. Este 
microcontrolador tem a capacidade de realizar atividade realacionadas a WIFI, 
portanto, é amplamente usado como um módulo de WIFI. 
O módulo pode funcionar tanto como um ponto de acesso (pode criar 
hotspot) e como uma estação (pode se conectar a Wi-Fi), portanto, pode 
facilmente buscar dados e enviá-los para a internet tornando a Internet das 
Coisas o mais fácil possível. Ele também pode buscar dados da Internet 
usando APIs, portanto, seu projeto pode acessar qualquer informação que 
esteja disponível na Internet, tornando-o mais inteligente. Outro recurso 
interessante deste módulo é que ele pode ser programado usando o IDE do 
Arduino, o que o torna muito mais amigável. 
 
Figura 16: Google 
 
O módulo ESP8266 funciona apenas com 3,3 V, qualquer coisa acima 
de 3,7 V mataria o módulo, portanto, tome cuidado com seus circuitos. 
O ESP8266 é muito simples e não suporta protocolo SSL ou 
comunicação por SPI (apenas por UART) mas cumpre perfeitamente o seu 
https://natalmakers.lojaintegrada.com.br/modulo-wifi-esp8266-esp-01
24 
 
[Digite aqui] 
 
papel em conjunto com qualquer projeto com microcontroladores onde seja 
necessário aceder a uma rede Wifi de forma simples e económica. Como ele 
não possui um regulador embutido na placa, se for usado com o Arduino, é 
necessário um regulador de tensão de 3V. Possui um protocolo de AT simples 
que o torna funcional em poucos minutos sem complicações. Ele também é 
oficialmente compatível com o IDE do Arduino a partir da versão 1.0.6, 
portanto, também tem uma grande comunidade de usuários. 
Possui antena integrada na placa, embora seja um dispositivo que 
funciona exclusivamente a 3V, logo não pode ser conectado a placas que 
operem a 5V sob risco de danificar o módulo. Se o módulo não tiver escrito 
como na foto "Al-Cloudd insid8", ele pode ser falsificado e não 
funcionar.Existem duas maneiras de trabalhar com o módulo ESP8266. Uma e 
o comando AT e a outra é usando o IDE do Arduino. Nosso projeto de 
monitoramento usamos os comandos AT para enviar os dados do Arduino para 
o ESP. 
Especificações técnicas: 
– Chip: ESP8266 
– Modelo: ESP-01 
– Tensão de operação: 3,3V 
– Suporte à redes: 802.11 b/g/n 
– Alcance: 90m aprox. 
– Comunicação: Serial (TX/RX) 
– Suporta comunicação TCP e UDP 
– Conectores: GPIO, I2C, SPI, UART, Entrada ADC, Saída PWM e 
Sensor de Temperatura interno. 
– Modo de segurança: 
OPEN/WEP/WPA_PSK/WPA2_PSK/WPA_WPA2_PSK 
– Dimensões: 25 x 14 x 1mm 
– Peso: 7g 
 
25 
 
[Digite aqui] 
 
3.2.8 Display LCD 
 
 Figura 17: http://blog.filipeflop.com/display/controlando-um-lcd-16x2-com-arduino.html 
 
Esse display LCD tem 16 colunas e 2 linhas, com backlight (luz de 
fundo) azul e letras na cor preta. Para conexão, são 16 pinos, dos quais 
usamos 12 para uma conexão básica, já incluindo as conexões de alimentação 
(pinos 1 e 2), backlight (pinos 15 e 16) e contraste (pino 3). 
Esse tipo de display podefuncionar em 4 bits usando apenas 4 pinos 
digitais os D0, D1, D2 e D3, ou com 8 bits usando todos os pinos de dados 
 D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6 e D7. O display no modo de 8 bits tem um ganho 
de performance. Como é sempre bom usar menos pinos para que depois 
posamos expandir o projeto ou adicionar outros dispositivos usaremos o 
modelo de 4 bits. 
3.2.9 Sensor de nível 
 
 
Figura 18: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1183212810-sensor-de-nivel-de-agua-profundidade-para-arduino-pic-
_JM?matt_tool=87716990&matt_word=&matt_source=google&matt_campaign_id=12413740998&matt_ad_group_id=119070072438&matt_match_type=&matt_network=g&matt_device=c&matt_creative=500702333978&matt_keyword=&ma
tt_ad_position=&matt_ad_type=pla&matt_merchant_id=250230285&matt_product_id=MLB1183212810&matt_product_partition_id=337120033364&matt_target_id=pla-
337120033364&gclid=Cj0KCQjwnueFBhChARIsAPu3YkT4DIRoaWAe1Yaou2SI3QoFpt_QEzYM6E__C1YKZmMCH0OY8wpX70saAtBXEALw_wcB 
 
 
O Sensor de Nível de Água Analógico Para Arduino é um módulo 
eletrônico de que pode ser usado nos diversos tipos de projetos eletrônicos que 
detectar a presença de água em um determinado lugar ou reservatório. É um 
produto com interface simples, que o torna acessível para todos os níveis de 
conhecimentos.O sensor é submetido a processos químicos para aumentar sua 
condutividade elétrica e resistência à corrosão, assim o produto terá maior vida 
útil.Os pinos do sensor não devem ser submergidos na água, sob risco de 
curto-circuito. 
 
http://blog.filipeflop.com/display/controlando-um-lcd-16x2-com-arduino.html
https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1183212810-sensor-de-nivel-de-agua-profundidade-para-arduino-pic-_JM?matt_tool=87716990&matt_word=&matt_source=google&matt_campaign_id=12413740998&matt_ad_group_id=119070072438&matt_match_type=&matt_network=g&matt_device=c&matt_creative=500702333978&matt_keyword=&matt_ad_position=&matt_ad_type=pla&matt_merchant_id=250230285&matt_product_id=MLB1183212810&matt_product_partition_id=337120033364&matt_target_id=pla-337120033364&gclid=Cj0KCQjwnueFBhChARIsAPu3YkT4DIRoaWAe1Yaou2SI3QoFpt_QEzYM6E__C1YKZmMCH0OY8wpX70saAtBXEALw_wcB
https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1183212810-sensor-de-nivel-de-agua-profundidade-para-arduino-pic-_JM?matt_tool=87716990&matt_word=&matt_source=google&matt_campaign_id=12413740998&matt_ad_group_id=119070072438&matt_match_type=&matt_network=g&matt_device=c&matt_creative=500702333978&matt_keyword=&matt_ad_position=&matt_ad_type=pla&matt_merchant_id=250230285&matt_product_id=MLB1183212810&matt_product_partition_id=337120033364&matt_target_id=pla-337120033364&gclid=Cj0KCQjwnueFBhChARIsAPu3YkT4DIRoaWAe1Yaou2SI3QoFpt_QEzYM6E__C1YKZmMCH0OY8wpX70saAtBXEALw_wcB
https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1183212810-sensor-de-nivel-de-agua-profundidade-para-arduino-pic-_JM?matt_tool=87716990&matt_word=&matt_source=google&matt_campaign_id=12413740998&matt_ad_group_id=119070072438&matt_match_type=&matt_network=g&matt_device=c&matt_creative=500702333978&matt_keyword=&matt_ad_position=&matt_ad_type=pla&matt_merchant_id=250230285&matt_product_id=MLB1183212810&matt_product_partition_id=337120033364&matt_target_id=pla-337120033364&gclid=Cj0KCQjwnueFBhChARIsAPu3YkT4DIRoaWAe1Yaou2SI3QoFpt_QEzYM6E__C1YKZmMCH0OY8wpX70saAtBXEALw_wcB
https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1183212810-sensor-de-nivel-de-agua-profundidade-para-arduino-pic-_JM?matt_tool=87716990&matt_word=&matt_source=google&matt_campaign_id=12413740998&matt_ad_group_id=119070072438&matt_match_type=&matt_network=g&matt_device=c&matt_creative=500702333978&matt_keyword=&matt_ad_position=&matt_ad_type=pla&matt_merchant_id=250230285&matt_product_id=MLB1183212810&matt_product_partition_id=337120033364&matt_target_id=pla-337120033364&gclid=Cj0KCQjwnueFBhChARIsAPu3YkT4DIRoaWAe1Yaou2SI3QoFpt_QEzYM6E__C1YKZmMCH0OY8wpX70saAtBXEALw_wcB
26 
 
[Digite aqui] 
 
CAPÍTULO 4 RESULTADOS OBTIDOS 
 
4.1 Situações problemas 
A parte de testes e resultados alcançados foi dividida em duas partes. 
Primeiramente, a parte dos testes unitários, da captação dos dados de 
temperatura e umidade, teste de comunicação com ESP8266, teste do sensor 
de nível de umidade, pulso e temperatura. 
Após a finalização dos testes unitários, realizou-se a segunda parte com a 
homologação do protótipo. 
 
Figura 19: Figura própria 
Alguns componentes o grupo já tínha, outros precisamos comprar. 
Dentre as lojas na Santa Efigênia a mais em conta foram: 
• Dabi Eletrônica: componentes eletrônicos diversos 
• Baú da eletrônica e Mamute: componentes voltados a interface 
com Arduino 
 
Nome dos 
Componentes 
Descrição QTD Custo 
1 Placa Arduino 
Uno 
Arduino UNO/Nano ou qualquer outra 
placa 
1 https://www.baudaeletronica.c
om.br/arduino-uno-r3.html 
R$ 87,02 
2 ESP8266-01 Módulo Wifi ESP8266-01 1 https://www.baudaeletronica.c
om.br/modulo-wifi-esp8266-
serial.html 
R$ 24,90 
3 LCD Display Display LCD 16×2 JHD162A 1 https://www.baudaeletronica.c
om.br/display-lcd-16x2-
azul.html 
R$ 20,90 
4 Potenciômetro Valor 10KΩ 1 https://www.baudaeletronica.c
om.br/potenciometro-linear-de-
10k-10000.html 
R$ 1,70 
5 Sensor cardiaco Sensor de frequência cardíacas 1 https://www.baudaeletronica.c
om.br/sensor-de-frequencia-
cardiaca.html 
R$ 34,10 
https://www.baudaeletronica.com.br/arduino-uno-r3.html
https://www.baudaeletronica.com.br/arduino-uno-r3.html
https://www.baudaeletronica.com.br/modulo-wifi-esp8266-serial.html
https://www.baudaeletronica.com.br/modulo-wifi-esp8266-serial.html
https://www.baudaeletronica.com.br/modulo-wifi-esp8266-serial.html
https://www.baudaeletronica.com.br/display-lcd-16x2-azul.html
https://www.baudaeletronica.com.br/display-lcd-16x2-azul.html
https://www.baudaeletronica.com.br/display-lcd-16x2-azul.html
https://www.baudaeletronica.com.br/potenciometro-linear-de-10k-10000.html
https://www.baudaeletronica.com.br/potenciometro-linear-de-10k-10000.html
https://www.baudaeletronica.com.br/potenciometro-linear-de-10k-10000.html
https://www.baudaeletronica.com.br/sensor-de-frequencia-cardiaca.html
https://www.baudaeletronica.com.br/sensor-de-frequencia-cardiaca.html
https://www.baudaeletronica.com.br/sensor-de-frequencia-cardiaca.html
27 
 
[Digite aqui] 
 
 
4.2 Discussão 
Baseado nos resultados dos testes realizados é possível concluir que o 
objetivo foi alcançado parcialmente, uma vez que o sensor de 
temperatura não era o ideal esbarrando no custo financeiro, logo a 
precisão não era exata, tal como o sensor de pulso que tem um range de 
falha também, até por não ser profissional. O sensor de umidade 
funcionou bem, usei um copo d’agua para realização dos testes. Já o 
sistema ThinkSpeak funcionou, porém seria necessários mais ajustes 
técnicos para que ficasse de acordo com o que desejei inicalmente. 
 
 
CAPÍTULO 5 CONCLUSÃO E PROPOSTAS FUTURAS DE 
TRABALHO 
 
5.1 Conclusão 
O projeto ao meu ver alcançou parcialmente os 
 
5.2 Propostas de trabalhos futuros 
O sistema desenvolvido é limitado pela distância de comunicação do 
WIFI, considerando o local. Um estudo de viabilidade deve ser realizado 
devido à necessidade de componentes mais potentes e incluirei o uso 
de um aplicativo desenvolvido no MIT App Inventor ou Blynk. 
 
 
6 Sensor de nível Sensor de nível de água analógico 1 https://www.baudaeletronica.c
om.br/sensor-de-nivel-de-
agua-analogico-para-
arduino.html 
R$ 9,50 
7 Sensor LM35 Sensor de temperatura 1 https://www.baudaeletronica.c
om.br/sensor-de-temperatura-
lm35.html 
R$ 10,19 
8 Chave Chave Táctil 6x6x4,3mm 4 Terminais 
 
1 https://www.baudaeletronica.c
om.br/chave-tactil-6x6x4-3mm-
4-terminais.html 
R$ 0,13 
9 Resistor 2KΩ 1 https://www.baudaeletronica.c
om.br/resistor-2k-5-1-4w.html 
R$ 0,06 
10 Resistor 1KΩ 1 https://www.baudaeletronica.c
om.br/resistor-1k-5-1-4w.html 
R$ 0,06 
11 Resistor 100Ω 1 https://www.baudaeletronica.c
om.br/resistor-100r-5-1-
4w.html 
R$ 0,08 
12 LED LED difuso 5mm vermelho 1 https://www.baudaeletronica.c
om.br/led-difuso-5mm-vermelho.html 
R$ 0,24 
13 Fios de 
Conexão 
Fios de Conexão 10-20 https://www.baudaeletronica.c
om.br/jumper-premium-40p-x-
20cm-macho-femea.html 
R$ 8,90 
14 ProtoBoard Matriz de contato 400 pontos 1 https://www.baudaeletronica.c
om.br/protoboard-400-
pontos.html 
R$ 12,27 
 Custo total R$ 240,00 
https://www.baudaeletronica.com.br/sensor-de-nivel-de-agua-analogico-para-arduino.html
https://www.baudaeletronica.com.br/sensor-de-nivel-de-agua-analogico-para-arduino.html
https://www.baudaeletronica.com.br/sensor-de-nivel-de-agua-analogico-para-arduino.html
https://www.baudaeletronica.com.br/sensor-de-nivel-de-agua-analogico-para-arduino.html
https://www.baudaeletronica.com.br/sensor-de-temperatura-lm35.html
https://www.baudaeletronica.com.br/sensor-de-temperatura-lm35.html
https://www.baudaeletronica.com.br/sensor-de-temperatura-lm35.html
https://www.baudaeletronica.com.br/chave-tactil-6x6x4-3mm-4-terminais.html
https://www.baudaeletronica.com.br/chave-tactil-6x6x4-3mm-4-terminais.html
https://www.baudaeletronica.com.br/chave-tactil-6x6x4-3mm-4-terminais.html
https://www.baudaeletronica.com.br/resistor-2k-5-1-4w.html
https://www.baudaeletronica.com.br/resistor-2k-5-1-4w.html
https://www.baudaeletronica.com.br/resistor-1k-5-1-4w.html
https://www.baudaeletronica.com.br/resistor-1k-5-1-4w.html
https://www.baudaeletronica.com.br/resistor-100r-5-1-4w.html
https://www.baudaeletronica.com.br/resistor-100r-5-1-4w.html
https://www.baudaeletronica.com.br/resistor-100r-5-1-4w.html
https://www.baudaeletronica.com.br/led-difuso-5mm-vermelho.html
https://www.baudaeletronica.com.br/led-difuso-5mm-vermelho.html
https://www.baudaeletronica.com.br/led-difuso-5mm-vermelho.html
https://www.baudaeletronica.com.br/jumper-premium-40p-x-20cm-macho-femea.html
https://www.baudaeletronica.com.br/jumper-premium-40p-x-20cm-macho-femea.html
https://www.baudaeletronica.com.br/jumper-premium-40p-x-20cm-macho-femea.html
https://www.baudaeletronica.com.br/protoboard-400-pontos.html
https://www.baudaeletronica.com.br/protoboard-400-pontos.html
https://www.baudaeletronica.com.br/protoboard-400-pontos.html
28 
 
[Digite aqui] 
 
REFERÊNCIAS 
 
Lancet. A case of sepsis in a 17th century man from Porto Ercole 
https://www.thelancet.com/journals/laninf/article/PIIS1473-3099(18)30726-6/fulltext. 
 
Acessado em: 18/09/2021 
 
Lancet. Seminar Sepsis 
https://www.thelancet.com/clinical/diseases/sepsis 
Acessado em: 23/10/2021 
 
Hospital Albert Einstein. Mas o que é sepse? 
https://www.einstein.br/doencas-sintomas/sepse-hemodinamica 
Acessado em: 23/10/2021 
 
13/9 Dia Mundial da Sepse 
https://bvsms.saude.gov.br/13-9-dia-mundial-da-sepse-2/ 
Acessado em: 14/09/2021 
 
 
Filipeflop. CONTROLANDO UM LCD 16×2 COM ARDUINO 
https://www.filipeflop.com/blog/controlando-um-lcd-16x2-com-arduino/ 
Acessado em: 03/10/2021 
 
Filipeflop. Monitore o volume na sua caixa d’água 
https://www.filipeflop.com/blog/monitore-o-volume-na-sua-caixa-dagua/ 
Acessado em: 17/08/2021 
 
Arduinoecia. Ligando display LCD 16x2 em modo 8 bits. 
http://www.arduinoecia.com.br/2014/01/ligando-display-lcd-16x2-em-modo-8-bits.html. 
Acessado em: 11/09/2021 
 
Edgar Zuim. Apostila - Configurações, operações e comandos básicos do Arduino 
http://www.ezuim.com/arduino/arduino.html 
Acessado em: 04/10/2021 
 
Edgar Zuim. You Tube - DISPLAY DE 7 SEGMENTOS NO ARDUINO 
https://youtu.be/PE8-CkXPfwY 
Acessado em: 11/11/2021 
 
Embarcados. Apresentando o módulo ESP8266 
https://www.thelancet.com/journals/laninf/article/PIIS1473-3099(18)30726-6/fulltext
https://www.thelancet.com/clinical/diseases/sepsis
https://www.einstein.br/doencas-sintomas/sepse-hemodinamica
https://bvsms.saude.gov.br/13-9-dia-mundial-da-sepse-2/
https://www.filipeflop.com/blog/controlando-um-lcd-16x2-com-arduino/
https://www.filipeflop.com/blog/monitore-o-volume-na-sua-caixa-dagua/
http://www.arduinoecia.com.br/2014/01/ligando-display-lcd-16x2-em-modo-8-bits.html
http://www.ezuim.com/arduino/arduino.html
https://youtu.be/PE8-CkXPfwY
29 
 
[Digite aqui] 
 
https://www.embarcados.com.br/modulo-esp8266/ 
Acessado em: 21/09/2021 
 
Livro Sepse / editores Fabiano Pinheiro da Silva, Irineu Tadeu Velasco ; [ilustrador Sirio 
Braz Cançado]. --Barueri, SP : Manole, 2007 
 
 
FERRAMENTAS UTILIZADAS: 
Thingspeak: 
https://thingspeak.com/login/mwa-
sso?uri=https%3A%2F%2Fthingspeak.com%2F&tx_id=eR7yMeQndMgQBXD0XuXy 
Fritzing: 
https://fritzing.org/download/ 
Arduino IDE: 
https://www.arduino.cc/en/software 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
APÊNDICE 
https://www.embarcados.com.br/modulo-esp8266/
https://thingspeak.com/login/mwa-sso?uri=https%3A%2F%2Fthingspeak.com%2F&tx_id=eR7yMeQndMgQBXD0XuXy
https://thingspeak.com/login/mwa-sso?uri=https%3A%2F%2Fthingspeak.com%2F&tx_id=eR7yMeQndMgQBXD0XuXy
https://fritzing.org/download/
https://www.arduino.cc/en/software
30 
 
[Digite aqui] 
 
Código do cabeçalho do programa utilizado para a interface. 
Sketch do sensor monitoramento cardíaco e temperatura: 
#include <SoftwareSerial.h> 
#define DEBUG true 
SoftwareSerial esp8266(9,10); 
#include <LiquidCrystal.h> 
#include <stdlib.h> 
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2); 
#define SSID "Alexahome" // "SSID-WiFiname" 
#define PASS "98765432" // "password" 
#define IP "184.106.153.149"// thingspeak.com ip 
String msg = "GET /update?key=W86OQNB83XEQIMN4"; 
float temp; 
int hum; 
String tempC; 
int error; 
int pulsePin = 0; 
int blinkPin = 7; 
int fadePin = 5; 
int fadeRate = 0; 
volatile int BPM; 
volatile int Signal; 
volatile int IBI = 600; 
volatile boolean Pulse = false; 
volatile boolean QS = false; 
static boolean serialVisual = true; 
volatile int rate[10]; 
volatile unsigned long sampleCounter = 0; 
volatile unsigned long lastBeatTime = 0; 
volatile int P =512; 
volatile int T = 512; 
volatile int thresh = 525; 
volatile int amp = 100; 
volatile boolean firstBeat = true; 
volatile boolean secondBeat = false; 
void setup() 
{ 
lcd.begin(16, 2); 
lcd.print("Connecting..."); 
Serial.begin(9600); 
esp8266.begin(9600); 
31 
 
[Digite aqui] 
 
Serial.println("AT"); 
esp8266.println("AT"); 
delay(5000); 
if(esp8266.find("OK")){ 
connectWiFi(); 
} 
interruptSetup(); 
} 
void loop(){ 
lcd.clear(); 
start: 
error=0; 
lcd.setCursor(0, 0); 
lcd.print("BPM = "); 
lcd.print(BPM); 
delay (100); 
lcd.setCursor(0, 1); 
delay(1000); 
updatebeat(); 
if (error==1){ 
goto start; 
} 
delay(1000); 
} 
void updatebeat(){ 
String cmd = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\""; 
cmd += IP; 
cmd += "\",80"; 
Serial.println(cmd); 
esp8266.println(cmd); 
delay(2000); 
if(esp8266.find("Error")){ 
return; 
} 
cmd = msg ; 
cmd += "&field1="; 
cmd += BPM; 
cmd += "\r\n"; 
Serial.print("AT+CIPSEND="); 
esp8266.print("AT+CIPSEND="); 
Serial.println(cmd.length()); 
esp8266.println(cmd.length()); 
if(esp8266.find(">")){ 
32 
 
[Digite aqui] 
 
Serial.print(cmd); 
esp8266.print(cmd); 
}else{ 
Serial.println("AT+CIPCLOSE"); 
esp8266.println("AT+CIPCLOSE"); 
error=1; 
} 
} 
boolean connectWiFi(){ 
Serial.println("AT+CWMODE=1"); 
esp8266.println("AT+CWMODE=1"); 
delay(2000); 
String cmd="AT+CWJAP=\""; 
cmd+=SSID; 
cmd+="\",\""; 
cmd+=PASS; 
cmd+="\""; 
Serial.println(cmd); 
esp8266.println(cmd); 
delay(5000); 
if(esp8266.find("OK")){ 
Serial.println("OK"); 
return true; 
}else{ 
return false; 
} 
} 
void interruptSetup(){ 
TCCR2A = 0x02; 
TCCR2B = 0x06; 
OCR2A = 0X7C; 
TIMSK2 = 0x02; 
sei(); 
ISR(TIMER2_COMPA_vect){ 
cli(); 
Signal = analogRead(pulsePin); 
sampleCounter += 2; 
int N = sampleCounter - lastBeatTime; 
if(Signal < thresh && N > (IBI/5)*3 
if (Signal < T){ 
T = Signal; 
} 
} 
33 
 
[Digite aqui] 
 
if(Signal > thresh && Signal > P){ 
P = Signal; } 
if (N > 250){ 
if ( (Signal > thresh) && (Pulse == false) && (N > (IBI/5)*3) ){ 
Pulse = true; 
digitalWrite(blinkPin,HIGH); 
IBI =sampleCounter - lastBeatTime; 
lastBeatTime = sampleCounter; 
if(secondBeat){ 
secondBeat = false; 
for(int i=0; i<=9; i++){ 
rate[i] = IBI; 
} 
} 
if(firstBeat){ 
firstBeat = false; 
secondBeat = true; 
sei(); // 
return; // 
} 
word runningTotal = 0; 
for(int i=0; i<=8; i++){ 
rate[i] = rate[i+1]; 
runningTotal += rate[i]; 
} 
rate[9] = IBI; 
runningTotal += rate[9]; 
runningTotal /= 10; 
BPM = 60000/runningTotal; 
QS = true; 
} 
} 
if (Signal < thresh && Pulse == true){ 
digitalWrite(blinkPin,LOW); 
Pulse = false; 
amp = P - T; 
thresh = amp/2 + T; 
P = thresh; 
T = thresh; 
} 
if (N > 2500){ 
thresh = 512; 
P = 512; 
34 
 
[Digite aqui] 
 
T = 512; 
lastBeatTime = sampleCounter; 
firstBeat = true; 
secondBeat = false; 
} 
sei(); 
} 
 
 
 
 
 
35 
 
[Digite aqui]