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See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/306031833 QUADRIPOLOS - Teoria e Prática Technical Report · August 2016 DOI: 10.13140/RG.2.2.31033.47203 CITATIONS 0 READS 8,616 1 author: Some of the authors of this publication are also working on these related projects: Master in Science degree View project Doctorate degree View project Homero Sette 161 PUBLICATIONS 20 CITATIONS SEE PROFILE All content following this page was uploaded by Homero Sette on 16 August 2016. The user has requested enhancement of the downloaded file. https://www.researchgate.net/publication/306031833_QUADRIPOLOS_-_Teoria_e_Pratica?enrichId=rgreq-46ea076226fdbdebf763ecf7ec5656a8-XXX&enrichSource=Y292ZXJQYWdlOzMwNjAzMTgzMztBUzozOTU2OTc2NTMzMzgxMTZAMTQ3MTM1MzA4MDU1Mg%3D%3D&el=1_x_2&_esc=publicationCoverPdf https://www.researchgate.net/publication/306031833_QUADRIPOLOS_-_Teoria_e_Pratica?enrichId=rgreq-46ea076226fdbdebf763ecf7ec5656a8-XXX&enrichSource=Y292ZXJQYWdlOzMwNjAzMTgzMztBUzozOTU2OTc2NTMzMzgxMTZAMTQ3MTM1MzA4MDU1Mg%3D%3D&el=1_x_3&_esc=publicationCoverPdf https://www.researchgate.net/project/Master-in-Science-degree?enrichId=rgreq-46ea076226fdbdebf763ecf7ec5656a8-XXX&enrichSource=Y292ZXJQYWdlOzMwNjAzMTgzMztBUzozOTU2OTc2NTMzMzgxMTZAMTQ3MTM1MzA4MDU1Mg%3D%3D&el=1_x_9&_esc=publicationCoverPdf https://www.researchgate.net/project/Doctorate-degree-9?enrichId=rgreq-46ea076226fdbdebf763ecf7ec5656a8-XXX&enrichSource=Y292ZXJQYWdlOzMwNjAzMTgzMztBUzozOTU2OTc2NTMzMzgxMTZAMTQ3MTM1MzA4MDU1Mg%3D%3D&el=1_x_9&_esc=publicationCoverPdf https://www.researchgate.net/?enrichId=rgreq-46ea076226fdbdebf763ecf7ec5656a8-XXX&enrichSource=Y292ZXJQYWdlOzMwNjAzMTgzMztBUzozOTU2OTc2NTMzMzgxMTZAMTQ3MTM1MzA4MDU1Mg%3D%3D&el=1_x_1&_esc=publicationCoverPdf https://www.researchgate.net/profile/Homero-Sette-2?enrichId=rgreq-46ea076226fdbdebf763ecf7ec5656a8-XXX&enrichSource=Y292ZXJQYWdlOzMwNjAzMTgzMztBUzozOTU2OTc2NTMzMzgxMTZAMTQ3MTM1MzA4MDU1Mg%3D%3D&el=1_x_4&_esc=publicationCoverPdf https://www.researchgate.net/profile/Homero-Sette-2?enrichId=rgreq-46ea076226fdbdebf763ecf7ec5656a8-XXX&enrichSource=Y292ZXJQYWdlOzMwNjAzMTgzMztBUzozOTU2OTc2NTMzMzgxMTZAMTQ3MTM1MzA4MDU1Mg%3D%3D&el=1_x_5&_esc=publicationCoverPdf https://www.researchgate.net/profile/Homero-Sette-2?enrichId=rgreq-46ea076226fdbdebf763ecf7ec5656a8-XXX&enrichSource=Y292ZXJQYWdlOzMwNjAzMTgzMztBUzozOTU2OTc2NTMzMzgxMTZAMTQ3MTM1MzA4MDU1Mg%3D%3D&el=1_x_7&_esc=publicationCoverPdf https://www.researchgate.net/profile/Homero-Sette-2?enrichId=rgreq-46ea076226fdbdebf763ecf7ec5656a8-XXX&enrichSource=Y292ZXJQYWdlOzMwNjAzMTgzMztBUzozOTU2OTc2NTMzMzgxMTZAMTQ3MTM1MzA4MDU1Mg%3D%3D&el=1_x_10&_esc=publicationCoverPdf Quadripolos - Teoria e Prática Original: 05 – 06 – 2016 Homero Sette Silva Revisão: 15 – 08 – 2016 Quadripolos representam circuitos elétricos com duas portas, ou seja, dotados de quatro terminais (dois de entrada e dois de saída) permitindo que sejam analisados de forma sistemática e padronizada, através da aplicação de um procedimento uniforme, o que trás inúmeras vantagens. Os primeiros estudos sobre os quadripolos foram feitos pelo matemático alemão Franz Breisig, em 1921. As variáveis que definem o quadripolo são em número de quatro: as tensões de entrada e de saída e suas respectivas correntes. Das quatro variáveis duas são consideradas independentes e duas são as variáveis dependentes. Como são quatro variáveis no total tendo sido duas escolhidas como independentes, estaremos combinando duas de quatro variáveis, o que leva a um total de seis combinações possíveis, conforme abaixo: 4 Elementos a , b , c , d a b c d Combinados 2 a 2 Produzem 6 Possibilidades 1 2 3 4 5 6 a b a c a d b c b d c d 2 4 4! 4 3 2 1 24 24 24 C 6 2! 4 2 ! 2 1 2 ! 2 2 1 2 2 4 a b c d Variáveis de Entrada Variáveis de Saída 1i 1e 2i 2e Variáveis Independentes 1i 2i 1e 2e 1e 2i 1i 2e 2e 2i 1e 1i 1 2 3 4 5 9 Parâmetros z y g h T t 1e 2e 1i 2i 2e 1i 1e 2e 1e 1i 2e 2i Variáveis Dependentes Representação Externa dos Quadripolos Sem terminação na entrada e na saída. Exemplo de terminação na entrada e na saída. No quadripolo de Transmissão T a corrente na saída é invertida, por conveniência. 2i No quadripolo definido pela matriz t = T ' temos a inversão da corrente de entrada . 1i Os quadripolos só podem ser aplicados a circuitos com as seguintes características: 1 – Sem excitação externa a energia armazenada é nula; 2 - Sem fontes independentes; 3 - Sem ligações externas entre as portas de entrada e de saída; Parâmetros de Impedância z Todos os parâmetros em Ohms Quadripolo Parâmetros Z 1 1e f i , i 2 1 2e f i , i2 1 11 1 12e z i z i 2 2 21 1 22e z i z 2i 11 12 21 22 z z Z = z z 1 11 12 1 2 21 22 2 e z z i = e z z i 11 12 11 22 12 21 21 22 z z ΔZ = z z z z z z Equações de definição Circuito equivalente Definição dos Parâmetros 2 1 11 1 i = 0 e z = i Impedância de entrada com a saída aberta 1 1 12 2 i = 0 e z = i Impedância reversa com entrada aberta Todos os parâmetros z são definidos com correntes nulas sendo denominados parâmetros de circuito aberto. 2 2 21 1 i = 0 e z = i Impedância direta com saída aberta 1 2 22 2 i = 0 e z = i Impedância de saída com a entrada aberta Parâmetros de Admitância y Todos os parâmetros em Siemens Quadripolo Parâmetros Y 1 1i f e , e 2 2 1 2i f e , e 1 11 1 12i y e y e 2 2 21 1 22i y e y e 2 11 12 21 22 y y Y = y y 1 11 12 1 2 21 22 2 i y y e = i e y y 11 12 11 22 12 21 21 22 y y ΔY = y y y y y y Equações de definição Circuito equivalente Definição dos Parâmetros 2 1 11 1 e = 0 i y = e Admitância de entrada com a saída em curto 1 1 12 2 e = 0 i y = e Admitância reversa com a entrada em curto Todos os parâmetros y são definidos com tensões nulas sendo denominados parâmetros de curto circuito. 2 2 21 1 e = 0 i y = e Admitância direta com a saída em curto 1 2 22 2 e = 0 i y = e Admitância de saída com a entrada em curto 11g -1 22g Parâmetros Híbridos g 12g 21g adimensionais Quadripolo Parâmetros g 1 1i f e , i 2 2 1 2e f e , i 1 11 1 12i g e g i 2 2 21 1 22e g e g 2i 11 12 21 22 g g G = g g 1 11 12 1 2 21 22 2 i g g e = e i g g 11 12 11 22 12 21 21 22 g g ΔG = g g g g g g Equações de definição Circuito equivalente Definição dos Parâmetros 2 1 11 1 i = 0 i g = e Admitância de entrada com a saída aberta 1 1 12 2 e = 0 i g = i Ganho reverso de corrente com a entrada em curto Os parâmetros híbridos são assim chamados em virtude de apresentarem impedâncias e admitâncias. 2 2 21 1 i = 0 e g = e Ganho de tensão com a saída aberta 1 2 22 2 e = 0 e g = i Impedância de saída com a entrada em curto 11h 22h -1 Parâmetros Híbridos h 12h 21h adimensionais Quadripolo Parâmetros h 1 1e f i , e 2 2 1 2i f i , e 1 11 1 12e h i h e 2 2 21 1 22i h i h e 2 11 12 21 22 h h H = h h 1 11 12 1 2 21 22 2 e h h i = i h h e 11 12 11 22 12 21 21 22 h h H = h h h h h h Equações de definição Circuito equivalente Definição dos Parâmetros 2 1 11 1 e = 0 e h = i Impedânciade entrada com a saída em curto 1 1 12 2 i = 0 e h = e Ganho reverso de tensão com a entrada aberta Os parâmetros híbridos são assim chamados em virtude de apresentarem impedâncias e admitâncias. 2 2 21 1 e = 0 i h = i Ganho de corrente com a saída em curto 1 2 22 2 i = 0 i h = e Admitância de saída com a entrada aberta A D adimensionais Parâmetros de Transmissão T B C -1 Quadripolo Parâmetros T 1 2e f e , i 2 1 2 2i f e , i 1 2e = A e B i 2 1 2i C e D i 2 11 12 21 22 T TA B T = = C D T T 2 1 1 2i e eA B = i C D A B ΔT = A D B C C D Equações de definição Circuito equivalente Definição dos Parâmetros 2 2 1 i = 0 e A = e Ganho reverso de tensão com a saída aberta 2 1 e = 02 - i e B = Impedância de transferência com a saída em curto 2 1 2 i = 0 i C = e Admitância de transferência com a saída aberta 2 1 e = 02 - i i D = Ganho reverso de corrente com a saída em curto a d adimensionais Parâmetros de Transmissão t b c -1 Quadripolo Parâmetros t 2 1e f e , i 1 2 1 1i f e , i 2 1e = a e b i 1 2 1i c e d 1i 11 12 21 22 t ta b t = = c d t t 2 1 12 i e ea b = i c d a b Δt = a d b c c d Equações de definição Circuito equivalente Definição dos Parâmetros 1 1 2 i = 0 e a = e Ganho de tensão com a saída aberta 1 2 e = 01 - i e b = Impedância de transferência com a saída em curto 1 2 1 i = 0 i c = e Admitância de transferência com a saída aberta 1 2 e = 01 - i i d = Ganho de corrente com a saída em curto Resumo dos Quadripolos Parâmetros de Impedância z 1Z = Y 1Y = Z Parâmetros de Admitância y 1 11 1 12e z i z i 2 2 21 1 22 2e z i z i 1 11 1 12 2i y e y e 2 21 1 22i y e y e 2 1 11 1 e z i 1 12 2 e z i 2 21 1 e z i 2 22 2 e z i 1 11 1 i y e 1 12 2 i y e 2 21 1 i y e 2 22 2 i y e 2i = 0 1i = 0 2i = 0 1i = 0 2e = 0 1e = 0 2e = 0 1e = 0 Ohms Siemens Parâmetros Híbridos g 1G = H 1H = G Parâmetros Híbridos h 1 11 1 12i g e g i 2 2 21 1 22 2e g e g i 1 11 1 12 2e h i h e 2 21 1 22i h i h e 2 1 11 1 i g e 1 12 2 i g i 2 21 1 e g e 1 11 1 12 2 e h e 2 21 1 i h i 2 22 e g i 2i = 0 1e = 0 2i = 0 2 1e = 0 1 2e = 0 e h i 2 22 2 i h e 1i = 0 2e = 0 1i = 0 Siemens - - Ohms Ohms - - Siemens Parâmetros de Transmissão T 1T = t 1t = T Parâmetros de Transmissão t 1 2e = A e B i 2 1 2 2i C e D i 2 1 1e = a e b i 2 1i c e d 1i 1 1 2 e B i 1 2 2 1 2 2 12 2i = 0 e A e 2e = 0 2 2i = 0 i C e 1 i D i 2 2e = 0 1 1i = 0 e a e e b i 1 e = 0 1 1i = 0 i c e i D i 1 e = 0 - Ohms Siemens - - Ohms Siemens - Definição dos Parâmetros T Definição dos Parâmetros t 1 2e = A e B i 2 1 2i C e D i 2 2 1e = a e b i1 2 1i c e d 1i Explicitando 2i Explicitando 1i 1 2 2 2 1i C e D i D i i C e 2 2 1 1 1 1i c e d i d i c e i2 2 1 1 C i i D D 2e 1 1 c 1 i e d d 2 i Circuito Equivalente T Circuito Equivalente t 1 2e = A e B i 2 2 1 1 C i i D D 2e 2 1e = a e b i1 1 1 c 1 i e d d 2i Obtendo as equações dos circuitos equivalentes dos quadripolos T e t. Associação em cascata de dois quadripolos T. O que explica a conveniência da inversão do sentido da corrente . 2i Associação em cascata de dois quadripolos t. O que explica a conveniência da inversão do sentido da corrente . 1i Matriz de Transmissão Os quadripolos definidos pelas matrizes T e t , que são inversas uma da outra, são os preferidos para uso em linhas de transmissão, circuitos de filtros e outras aplicações onde a saída de um quadripolo vai alimentar a entrada do seguinte, ligado em cascata com o anterior. Pelo motivo acima convém inverter o sentido da corrente , na saída do quadripolo T, para que ela tenha o mesmo sentido que a corrente , na entrada do quadripolo T seguinte, uma vez que , na ligação em cascata. 2i 1i 2i i 1 O quadripolo resultante da associação em cascata, de qualquer quantidade de quadripolos T (ou t), será dado pelo produto matricial entre eles, lembrando que esse produto não é comutativo, ou seja, deve ser tomado na ordem correta da seqüência. A matriz T foi proposta para uso em sistemas telefônicos por P. K. Webb, do British Post Office Research Department, no Report 630, de 1977, conforme http://rf-opto.etc.tuiasi.ro/docs/files/DCMR_2009_Curs_1.pdf . http://rf-opto.etc.tuiasi.ro/docs/files/DCMR_2009_Curs_1.pdf DETERMINAÇÃO DOS PARÂMETROS Z e Y Definição dos Parâmetros Z Saída Aberta 2 1 11 1 i = 0 e z = i 2 2 21 1 i = 0 e z = i Definição dos Parâmetros Z Entrada Aberta 1 1 12 2 i = 0 e z = i 1 2 22 2 i = 0 e z = i Medição dos Parâmetros Z Definição dos Parâmetros Y Saída em Curto 2 1 11 1 e = 0 i y = e 2 2 21 1 e = 0 i y = e Definição dos Parâmetros Y Entrada em Curto 1 1 12 2 e = 0 i y = e 1 2 22 2 e = 0 i y = e Medição dos Parâmetros Y DETERMINAÇÃO DOS PARÂMETROS G e H Definição dos Parâmetros G Saída Aberta 2 1 11 1 i = 0 i g = e 2 2 21 1 i = 0 e g = e Definição dos Parâmetros G Entrada em Curto 1 1 12 2 e = 0 i g = i 1 2 22 2 e = 0 e g = i Medição dos Parâmetros G Definição dos Parâmetros H Saída em Curto 2 1 11 1 e = 0 e h = i 2 2 21 1 e = 0 i h = i Definição dos Parâmetros H Entrada em Aberta 1 1 12 2 i = 0 e h = e 1 2 22 2 i = 0 i h = e Medição dos Parâmetros H DETERMINAÇÃO DOS PARÂMETROS T e t Definição dos Parâmetros T Saída Aberta 2 2 1 i = 0 e A = e 2 1 2 i = 0 i C = e Definição dos Parâmetros T Saída em Curto 2 1 e = 02 - i e B = 2 1 e = 02 - i i D = Medição dos Parâmetros T Definição dos Parâmetros t Entrada Aberta 1 1 2 i = 0 e a = e 1 2 1 i = 0 i c = e Definição dos Parâmetros t Entrada em Curto 1 2 e = 01 - i e b = 1 2 e = 01 - i i d = Medição dos Parâmetros t RESUMO de MATRIZES O termo Matriz foi modernamente cunhado por James Joseph Sylvester, e divulgado em 1858 no Memoir on the Theory of Matrices, de Arthur Cayley, publicado em Londres, em 1858. No entanto a referência mais antiga data de 2500 A.C. no livro chinês Chuí-Chang Suan-Shu. http://pt.slideshare.net/aidre/04-algebra-linear-33373290 http://www.somatematica.com.br/historia/oriental3.php Exemplos de Matrizes 1 3 m a a a 2a 1 2 na a a3a 23a 2a 11 12 13 1n 21 22 2n 31 32 33 3n m1 m2 m3 mn a a a a a a a a a a a a a a a Genérico: ; Ex.: ia ii = 2 a = Genérico: ja ; Ex.: jj = 3 a = 3a 2 3ai , ja ; Ex.: ; i ji = 2 j = 3 a = Matriz Coluna Matriz Linha Matriz Genérica Duas matrizes são iguais se e somente se forem de mesma ordem e se todos os seus elementos correspon- dentes forem iguais entre si, ou seja, i j i jA = B a = b . Notação Notação Operação Simbólica Indicial Condições Adição e Subtração C = A ± B i j i j i jc = a ±b A , B e C devem ter o mesmo número de linhas e colunas. Multiplicação de Matrizes C = A B n k 1 i j ik k jc = a b O número de colunas em A deverá ser igual ao número de linhas em B. Multiplica-se cada elemento da linha i de A pelo correspondente da coluna j de B, somando-se algebricamente os resultados dos produtos. . A B B A 6 12 24 14 27 36 41 64 7 82 2 9 8 9 8 9 3 33 5 5 5 324 40 76 7 6 284 47 5 2 4 4 B CA 4 56 66 8 8 8 2 3 4 5 4 7 77 9 9 2 3 52 40 53 529 63 9 B DA Multiplicação por Escalar C = k B i j i jc = k b C terá a mesma ordem de B . Exemplo: 7 219 27 3 p 8 20 a 3 1 34 0 ar C = k B = = k Inversão de Matriz 2 x 2 -1 1b b d1 1B = B = = × ΔA a d - - b d - ba a c c -c a c ad d b -c Resumo do Procedimento: 1) Calcular ΔA = a d - b c 2) Inverter o sentido da diagonal principal 3) Inverter os sinais dos termos na diagonal secundária http://pt.slideshare.net/aidre/04-algebra-linear-33373290 http://pt.slideshare.net/aidre/04-algebra-linear-33373290 http://www.somatematica.com.br/historia/oriental3.php http://www.somatematica.com.br/historia/oriental3.php Quadripolo com Terminações e suas Variáveis Tensões, correntes e impedâncias de entrada e de saída em um quadripolo. 1 in 1 e Z = i Impedância de entrada com na saída LZ g ing g in 1 e Z = = R + Z i Impedância de entrada, vista pelo Gerador Eg, com na saída LZ OZ = Impedância de saída com na entrada gZ O C S C 2 2 O 2 2 e e Z = = = Z i i TH O C 2e = Tensão na saída com LZ S C2 e = Tensão na saída com 0LZ 2e , = variações de tensão e de 2i corrente para diferentes valores de . LR THZ = Impedância de Thevenin 2 V 1 e A = e Ganho de tensão do quadripolo 2 Vg g e A = E Ganho de tensão do gerador Ganho de Potência 2 i 1 i A = - i Ganho de corrente 2 2 2 P 1 1 1 e i cos θ A = e i cos θ é o ângulo de fase Quadripolo otimizado para tensão Quadripolo otimizado para corrente in gZ Z O LZ Z in gZ Z O LZ Z Quadripolo otimizado para potência in gZ = Z O LZ = Z Para cargas complexas as impedâncias deverão ser o conjugado complexo uma da outra: R + j X e R - j X . Relações Importantes nos Quadripolos com Terminação Z Y H G T t inZ 11 L L 22 Z Z z Z Z 22 L 11 L 1 Y Z Y y Z 11 L 22 L h h Z 1 h Z 22 L 11 L g Z g g Z L L A Z B C Z D L L d Z b c Z a 1 1 E I OZ g 22 g 11 z Z Z Z Z 11 g 22 g 1 Y Z Y y Z 11 g g 22 h Z h Z h 22 g 11 g g g Z 1 g Z g g B Z D A Z C g g b a Z d c Z ThZ VA 21 11 L Z z Z Z 21 22 L Y 1 Y Z 21 L L 1 h Z h Z h 1 21 22 L g g 1 Z L 1 B A Z L t b d Z 2 1 E E iA 21 L 22 Z Z Z 21 11 L y y y Z 21 22 L h 1 h Z 21 11 L g g g Z L 1 C Z D L t c Z a 2 1 I I VgA in V in g Z A Z Z inV in g Z A Z Z inV in g Z A Z Z inV in g Z A Z Z in V in g Z A Z Z inV in g Z A Z Z 2 g E E Z Y H G T t Determinantes das Matrizes 11 12 11 22 12 21 21 22 z z ΔZ = z z z z z z 11 12 11 22 12 21 21 22 y y ΔY = y y y y y y 11 12 11 22 12 21 21 22 g g ΔG = g g g g g g 11 12 11 22 12 21 21 22 h h H = h h h h h h A B ΔT = A D B C C D a b Δt = a d b c c d Tabela de Conversão de Parâmetros Z Y T t H G Z 11 12 21 22 z z z z 22 12 21 11 y - y ΔY ΔY - y y ΔY ΔY A ΔT C C 1 D C C d 1 c c Δt a c c 12 22 22 21 22 22 hΔH h h -h 1 h h 1 12 11 11 21 11 11 - g g g g ΔG g g Z Y 22 12 21 11 z - z ΔZ ΔZ - z z ΔZ ΔZ 11 12 21 22 y y y y D -ΔT B B -1 A B B a - b b -Δt d b b 1 12 11 11 21 11 11 -h1 h h h ΔH h h 12 22 22 21 22 22 gΔG g g -g 1 g g Y T 11 21 21 22 21 21 z ΔZ z z z1 z z 22 21 21 11 21 21 - y -1 y y - y-ΔY y y A B C D d b Δt Δt c a Δt Δt 11 21 21 22 21 21 -h-ΔH h h - h -1 h h 1 22 21 21 11 21 21 g g g g ΔG g g T t 22 12 12 11 12 12 z ΔZ z z z1 z z 11 12 12 22 12 12 - y -1 y y - y-ΔY y y D B ΔT ΔT C A ΔT ΔT a b c d 11 12 12 22 12 12 h1 h h h ΔH h h 22 12 12 11 12 12 - g-ΔG g g -g -1 g g t H 12 22 22 21 22 22 zΔZ z z z 1 z z 12 11 11 21 11 11 - y1 y y y ΔY y y B ΔT D D -1 C D D b 1 a a - t c a a 11 12 21 22 h h h h 22 12 21 11 g -g ΔG ΔG -g g ΔG ΔG H G 12 11 11 21 11 11 - z1 z z z ΔZ z z 1 12 22 22 21 22 22 yΔY y y - y y y C -ΔT A A 1 B A A c -1 d d t b d d 22 12 21 11 h -h ΔH ΔH -h h ΔH ΔH 11 12 21 22 g g g g G Z Y T t H G Determinantes das Matrizes 11 12 11 22 12 21 21 22 z z ΔZ = z z z z z z 11 12 11 22 12 21 21 22 y y ΔY = y y y y y y 11 12 11 22 12 21 21 22 g g ΔG = g g g g g g 11 12 11 22 12 21 21 22 h h H = h h h h h h A B ΔT = A D B C C D a b Δt = a d b c c d Associação de Quadripolos Série Parâmetros Z Paralelo Parâmetros Y Série - paralelo Parâmetros H Paralelo - série Parâmetros G Parâmetros T Cascata Parâmetros t Parâmetros Z Parâmetros Y 1 1e f i , i 2 2 1e f i , i 2 1 1i f e , e 2 2 1i f e , e 2 Porta 1 1i Porta 2 2i Porta 1 1e Porta 2 2e Ligação Série Ligação Série Ligação Paralela Ligação Paralela Parâmetros G Parâmetros H 1 1i f e , i 2 2 1e f e , i 2 1 1e f i , e 2 2 1i f i , e 2 Porta 1 1e Porta 2 2i Porta 1 1i Porta 2 2e Ligação Paralela Ligação Série Ligação Série Ligação Paralela Parâmetros T Parâmetros t 1 2e f e , i 2 1 2i f e , i 2 2 1e f e , i 1 2 1i f e , i 1 Porta 1 - Porta 1 - Porta 2 - Porta 2 - Quando dois quadripolos e são associados os parâmetros do quadripolo resultante, em um A B dos pares de portas ( ou ), será a soma dos parâmetros de cada quadripolo, na referida 1A, 1B 2B2A, porta, desde que a variável independente, nesses pares de portas, seja comum a ambos. Se a variável comum for corrente, a associação das portas será em série. Se a variável comum for tensão, a associação das portas será em paralelo. Como podemos ver os quadripolos T e t, de transmissão, não satisfazem o acima exposto e são associados em cascata. Os parâmetros resultantes são dados pelo produto matricial dos dois quadripolos. Associação Série de Dois Quadripolos Z 1 1A 1B 2 2A 2B 1 1A 1B 2 2A 2B E = e + e ; E = e + e I = i = i ; I = i = i 11A 12A 21A B 1 2 1 + +E I = E I+ z z z 11B 12 2221B 22A 2Bz z z z+ z 1 11 12 2 21 22 E Z Z I = E Z Z I 1 2 ; ; 12A11B 1212 BZ +z z zz 11A11 21 2221A 221B 2BA2 Z + Z + Z +z z zz 2 Associação Paralela de Dois Quadripolos Y 1 1A 1B 2 2A 2B 1 1A 1B 2 2A 2B E = e e ; E = e = e I = i + i ; I = i + i 11A 12A 21A B 1 2 1 + +I E = I E+ y y y 11B 12 2221B 22A 2By y y y+ y 1 11 12 2 21 22 I Y Y E = I Y Y E 1 2 ; ; 12A11B 1212 BY +y y yy 11A11 21 2221A 221B 2BA2 Y + Y + Y +y y yy 2 Associação Paralela - Série de Dois Quadripolos G 1 1A 1B 2 2A 2B 1 1A 1B 2 2A 2B E = e e ; E = e + e I = i + i ; I = i = i 11A 12A 21A B 1 2 1 + +I E = E I+ g g g 11B 12 2221B 22A 2Bg g g g+ g 1 11 12 2 21 22 I G G E = E G G I 1 2 ; ; 12A11B 1212 B 2 G +g g 11A11 21 2221A 221B 2BA G + G + G +g g gg g g2 Associação Série - Paralela de Dois Quadripolos H 1 1A 1B 2 2A 2B 1 1A 1B 2 2A 2B E = e + e ; E = e = e I = i = i ; I = i + i B 211A 12A 21A B 1 2 1 + +E I = I E+ h h h 11 1 2221B 22A 2Bh h h h+ h 1 11 12 2 21 22 E H H I = I H H 1 2E ; ; 12A11B 1212 B 2 2 H +h h hh 11A11 21 2221A 221B 2BA H + H + H +h h hh Associação em Cascata de Dois Quadripolos T 1 1A 1B 2A 2 2B 1 1A 2A 1B 2 2 E = e ; e e ; E = e I = i ; i = i ; I = i B A A A A B B 2 B 2B 1 1 AE = I A B C D E I 1 2 1 2 E EA B = I C D I C B D B BABA CAAA = ; B BABB = B DAA B BADA C B BADD = B DACC = ; AC B B B BB B B B B B B A A A B BA A A B A B D C D A C B DA B T C D A BC D AA A A A A A AA B T C D C A B T = = = C D Associação em Cascata de Dois Quadripolos t 1 1A 1B 2A 2 2B 1 1A 2A 1B 2 2 E = e ; e e ; E = e I = i ; i = i ; I = i B A A A A B B 1 B 1B 2 2 aE = I a b c cd E I 2 1 2 1 E Ea b = I c d I b d B BAba c B BAbb dAaa = ; b = Aa B BAda c B BAdd = b dAcc = ; Ac B B B BB B B B B B B A A A B BA A A B A B D C D A C B DA B T C D A BC D AA A A A A A AA B T C D C A B T = = = C D Quadripolos Enfatizando Conceitos 1.1 Matriz Z Sem terminações na entrada e na saída. Correntes mostradas no sentido positivo convencionado. ; ;1 1 21 1 2 2 12 2;e = 0 i = 0 z i = 0 e = 0 i = 0 z i = 0 Como as portas estão abertas, as correntes são nulas, o que anula as fontes controladas, restando apenas as impedâncias. 2 1 11 1 i = 0 e z = i Impedância de entrada com saída aberta. 1 2 22 2 i = 0 e z = i Impedância de saída com entrada aberta. Com gerador ideal na porta 1 e sem terminação na porta 2. Sem terminação na porta 1 e com gerador ideal na porta 2. Embora a Porta 1 seja normalmente considerada entrada, e a Porta 2 saída, nada impede que isso seja invertido. Entrada na Porta 1 Saída na Porta 2 Saída na Porta 1 Entrada na Porta 2 ; ;1 11 1 IN 11 2 21 1 2 11 1 e e e = Eg i = Z = = z e = z i i = 0 z i ; ; ;2 22 2 IN 22 1 12 2 1 22 2 e e e = Eg i = Z = = z e = z i i = 0 z i ; 1 2 21 1 21 11 e e = z i = z z 2 2V 1 1 e z A = = e z 1 1 Ganho com VA Porta 2 aberta 2 1 12 2 12 22 e e = z i = z z 1 1V 2 2 e z A = = e z 2 2 Ganho com VA Porta 1 aberta 21 1 2OC 11 22 1 22 22 O IN 11 22 212SC 11 1 11 11 1 22 Z e e Z Z e Z Z Z = = = = Z = Z = Z Zi Z i Z Zi Z 12 2 1OC 22 11 2 11 11 O IN 22 11 121SC 22 2 22 22 2 11 Z e e Z Z e Z Z Z = = = = Z = Z = Z Zi Z i Z Zi Z Trocar índices 1 para obter as equações da direita. 2 Trocar índices 1 2 para obter equações da esquerda. Com gerador real na porta 1 e sem terminação na porta 2. Sem terminação na porta 1 e com gerador real na porta 2. Entrada na Porta 1 Saída na Porta 2 Saída na Porta 1 Entrada na Porta 2 ;11 1 11 1 IN 11 11 11 11 1 z e eEg e = Eg i = = Z = = z Rg + z z Rg + z i ;22 2 22 2 IN 22 22 22 22 2 z e eEg e = Eg i = = Z = = z Rg + z z Rg + z i ; ;21 2 212 21 1 1 V 2 O 11 1 11 z e z e = z i = e A = = i = 0 Z = Z z e z 22 ; ; 12 1 12 1 12 2 2 V 1 O 22 2 22 z e z e = z i = e A = = i = 0 Z = Z z e z 11 Trocar índices 1 para obter as equações da direita. 2 Trocar índices 1 2 para obter as equações da esquerda. Quadripolos Enfatizando Conceitos 1.2 Matriz Z Com terminações na entrada e na saída. Gerador real na porta 1 e carga na porta 2. Sinal de entrada aplicado na Porta 1 e sinal de saída obtido na Porta 2. 1 1IN 1 IN Z e = Eg Rg + Z 11 IN IN 11 e e zEg i = = = Z Rg + Z z 2 2i 2 O 2 L 21 1 22e = E = i R = z i z i2 O sinal (-) indica que está saindo 2i 11 IN 12 Iz = Z z 1 212 1 1 1 1 11 e i z i i i = i z IN 11 12 IZ z + z I2 21 N 11 I 1 i Z - z i Α z 2122 2 2 L 21 1 2 1 22 L z z i i R = z i i = i z R L22 - z z R L 12 21 IN 11 IN 11 21 Z 11 L 2 L2 2 221 - z z = Z = + z = + z z R Z Rz z z R- L L O2 2 2 22 Ee z - i = = = R R z RL 1 1i 2 1 i = i L 21 I 22 - z A = z R 1 111 LIN L 22 Eg Eg i = = = i z R + zRg + Z Rg + R + z L L LL LIN 2 1 22 221 1 INR e Z - i z z i z R z R LIN O IN O21 21R Z E Z E R= = = Z e R 11 L 1 1 IN 11 L L 22 L 22 z R + zEg e = i Z = z R + z R + zRg + R + z L L Z 1 O 21 2 1 L 1 L V 1 22 22 L L + z R z R E R z z R = A = = e z R 11z R + z 11 L 1 L 22 11 L Eg z R + z e = Rg R + z + z R + z O 21 L V 1 11 L E z R = A = e z R + z L 21 L O 2 L 22 11 L Eg z R E = I R = Rg z R + z R + z L L 1 11 21 21 22 22 Eg i z R + Rg + - z - z z R z R L 21 2 2 L 22 11 L L 22 - z i = i = Eg z Rg z R + z R + z R + z Calculando a Impedância de Entrada INZ Calculando a Impedância de Saída OZ O gerador equivale a 1e g gE - R i1 . Gerador substituído por sua resistência . gE Rg A polaridade da tensão na saída é dada por . 2i 2 O 2 e Z = i Polaridade da tensão na entrada dada por . 1i Resistor de carga substituído por gerador de tensão . LR 2e 1 IN 1 e Z = i 2 21 1 22 2 L 2 21 1 22 2e = z i z i R i = z i z i 1 11 1 12 2 1 11 1 12 2e = z i z i Rg i = z i z i 1 11 1 12e = z i z i 2 21 2 1 L 22 z i = i R + z 2 21 1 22e = z i z i2 12 1 2 11 z i = i Rg + z 12 21 1 11 1 L 22 z z e = z i i R + z 1 1 12 21IN 11 1 L 22 e z z = Z = z i R + z 122 21 2 22 11 z e = z i z i Rg + z 2 2 12 21O 2 2 1 e z z = Z = z i Rg + z 2 1 12 21 11 22 L 11 L 11 IN L 22 L 22 z z z z R z z + R z Z = = R + z R + z 12 21 11 22 22 22 O 11 11 z z z z Rg z z + Rg z Z = = Rg + z Rg + z Quadripolos Enfatizando Conceitos 1.3 Matriz Z Com terminações na entrada e na saída. Equações obtidas trocando-se os índices 1 2 nas equações correspondentes da página anterior. Gerador real na porta 2 e carga na porta 1. Sinal de entrada aplicado na Porta 2 e sinal de saída obtido na Porta 1. 1 O 1 L 12 2 11e = E = i R = z i z i 1 O sinal (-) indica que está saindo 1i IN 2 IN Z e = Eg Rg + Z 2 2 2 2 IN IN 22 e eEg i = = = Z Rg + Z z 1 1z i 22 IN 21 Iz = Z z 1211 1 1 L 12 2 1 2 11 L z z i i R = z i i = i z R 2 121 2 2 2 22 e i z i i i = i z 2 IN 22 21 IZ z + z I1 12N 22 I 2 i Z - z i Α z L L O1 12 1 11 Ee z - i = = = R R z R L 2i L 12 I 11 - z A = z R 1 2 i = i L11 - z z R L 21 12 IN 22 IN 22 12 Z 22 L 1 L1 1 112 - z z = Z = + z = + z z R Z Rz z z R- L 2 L LL L 1 112 INR e Z - i z z i z R z R LIN O IN O IN 12 12 112 R Z E Z E R = = = Z e R 2 222 LIN L 11 Eg Eg i = = = i z R + zRg + Z Rg + R + z L L Z 2 O 12 1 2 L 2 L V 2 11 11 L L + z R z R E R z z R = A = = e z R 22z R + z 22 L 2 2 IN 22 L L 11 L 11 z R + zEg e = i Z = z R + z R + zRg + R + z 22 L 2 L 11 22 L Eg z R + z e = Rg R + z + z R + z O 12 L V 2 22 L E z R = A = e z R + z L 12 L O 1 L 11 22 L Eg z R E = I R = Rg z R + z R + z 1 L 12 1 L 11 22 L L 11 - z i = i = Eg z Rg z R + z R + z R + z L L 2 22 12 12 11 11 Eg i z R + Rg + - z - z z R z R Calculando a Impedância de Saída OZ Calculando a Impedância de Entrada INZ Gerador substituído por sua resistência . gE Rg O gerador equivale a 1e g gE - R i2 . 1 O 1 e Z = i Polaridade da tensão na entrada dada por . 2i 2 IN 2 e Z = i A polaridade da tensão na saída é dada por .1i Resistor de carga substituído por gerador de tensão . LR 1e 2 22 2 21 1 2 22 2 21 1e = z i z i Rg i = z i z i 1 12 2 11 1 L 1 12 2 11e = z i z i R i = z i z i1 1 12 2 11e = z i z i 1 21 2 1 22 z i = i Rg + z 2 22 2 21e = z i z i1 12 1 2 L 11 z i = i R + z 21 1 12 1 11 22 z e = z i z i Rg + z 1 1 21 12O 11 1 22 e z z = Z = z i Rg + z 21 122 22 2 L 11 z z e = z i i R + z 2 2 2 21 12 IN 22 L 11 e z z = Z = z i R + z 21 12 22 11 11 11 O 22 22 z z z z Rg z z + Rg z Z = = Rg + z Rg + z 21 12 22 11 L 22 L 22 IN L 11 L 11 z z z z R z z + R z Z = = R + z R + z Conceitos Relativos a s = σ + j ω s j j ts t t j tE e E e E e e s t t tE e E e cos t j E e s en t tte E e cos t Componente Real tte E e s en t Componente Imaginária Para Neper / segundo e 0,5 f 2 Hz 2 f 4 rad / s, vem: 0,5 tte 10 e cos 4 t 0,5 tte 10 e s en 4 t Desenvolvimento de . s tE e Componentes senoidal e cossenoidal de s t1 e para 0 . Componente senoidal amortecida no eixo imaginário. Componente cossenoidal amortecida no eixo real. Amplitude do Fasor A variável complexa s ( = sigma e j = omega), merece ser analisada em detalhe. Como a velocidade angular é expressa em radianos/segundo isso obriga que tenha a mesma dimensão, ou seja, 1/segundo, para que possam ser adicionadas. O termo , em rad / s, indica a velocidade de giro do fasor (e o seu sentido: trigonométrico reqüências positivas , horário freqüências negativas). Mas qual f será o significado de ? Para responde a essa questão comecemos lembrando que j 1 como , assim radianos (razão entre o comprimento de um arco e o seu raio), são adimensionais, ou seja, não têm unidade. Em seguid a vamos analisar j ts t t j t t tE e E e E e e E e cos t j E e sen t : Se for positivo, o sinal cresce em amplitude ao longo do tempo; se for negativo, o sinal será atenuado. Usando como referência o valor de tE e em t = 0, ou seja, 0E e E 1 E , e tomando o logaritmo Neperiano do cociente t tL E e / L e t obti t / E , expressa em Ne-N NE vemos a razão E e per (análogo ao Bell, mas com base 2,718 ao invés de 10 omo ). C t ar que NL e / t podemos afirm é expresso em Neper / segundo e retrata a taxa de crescimento (o mplitude, em relação a u atenuação) da a o tempo. Assim, em 1 s, para 0,5 o nível em Neper será dado por 0,5 1NL e 0,5 1 0,5 , ou seja, sofreu uma atenuação d r, o que está perfeitamente de ac ada e 0,5 Nepe ordo com a taxa de variação d por 0,5 Neper / segundo . Com 0,o Volts, esta é a amplitude do sinal em t = 1 s, o que pode ser 0,5 1 0,510 e 10 e 10 6066 6,1 confirm à componente cossenoidal. ado na figura acima, ao meio, referente Em resumo, determina a variação da amplitude ao longo do tempo, em Neper / s e a freqüência. Finalmente, quando fazemos s j estamos interessados na resposta completa do sistema, ou seja, as respostas transitória e a perm tomarmos s janente. Ao obteremos, exclusivamente, a resposta perma- nente senoidal, que é a mais procurada, na maioria da . s vezes Quadripolos Exemplos com Circuitos 1.4 Matriz Z Filtro RC Passa Altas Sem Terminações na Entrada e Saída Filtro RC Passa Baixas Determinação dos Parâmetros Z 1 1 1 1 e 1 R i s C 11 1 1 1 1 z R 1 s R C 1 11 1 1 11 1 e z = i 2i = 0 2i = 0 e z = i 1 2 1 2 e 1 R i s C 11 2 2 2 1 z R 1 s R C 1 2 1e e R i 2 12 1 z R 1 12 2 1 12 2 e z = i 1i = 0 1i = 0 e z = i 2 1 2 2 i e e s C 12 2 1 z s C 2 1e R i 2 22 1z R 2 22 2 2 22 2 e z = i 1i = 0 1i = 0 e z = i 2 2i e s C2 22 2 1 z s C 2 21 1 e z = i 2i = 0 2 1e i R 1 21 1z R 2 21 1 2i = 0 e z = i 1 2 1 2 i e e s C 21 2 1 z s C Filtro RC Passa Altas. Com Terminações na Entrada e Saída Filtro RC Passa Baixas. 11 22 12 21Δz = z z - z z O V 1 E A = e 21 11 L Z Δz Z + Z OZ g 22 g 11 Δz - Z Z Z + Z O Vg g E A = E V g IN A Z 1 + Z INZ 11 L L 22 Z Z + Δz Z + Z iA 21 L 22 - Z Z + Z INg g INZ R Z 11 L g L 22 Z Z + Δz R + Z + Z Quadripolos Exemplos com Circuitos 1.5 Análise de Circuitos Filtro RC Passa Altas Com Terminações na Entrada e Saída Filtro RC Passa Baixas 1 L INg 1 1 R R1 Z Rg s C R R L INg g 2 2 L 1 Z R R 1 s C R g 1Rg 0 E e 1 1 L L IN 1 1 1 e R R1 Z i s C R R g 1Rg 0 E e 1 IN 2 1 2 L e 1 Z R 1i s C R g 1 INg E I Z g1 INg E I Z g 1 L O 2 INg 1 L E R R E e Z R R g O 2 INg 2 L E 1 E e 1Z s C R g O 2 1 L INg 1 L E E e R R Z R R g O 2 INg 2 L E E e 1 Z s C R gO 2 L 1 L INg 1 EE I R R R Z R gO 2 L INg L EE I R Z 1 s R C 2 g I2 I 1 g1 L INg 1 E ZI A I ER R Z R Ng g I2 I 1 INg L 2 E ZI A I Z 1 s R C E Ng g 2 1 I L1 1 L 1 I R 1 A RI R R 1 R 2 I 1 L I 1 A I 1 s R C 2 O L VG g 1 L L INg INg 1 L 1 E R1 A E R R R Z Z 1 R R R O L VG g INg L E R A E Z 1 s R C 2 O L V 1 1 L L IN IN 1 L 1 E R1 A e R R R Z Z 1 R R R O L V 1 IN L E R A e Z 1 s R C 2 1 O 1 1 1 R Z s R C 1 1 s Rg C 2 O 2 2 Rg R Z 1 s Rg R C Quadripolos Exemplos com Circuitos 1.6 Análise de Circuitos Filtro RC Passa Banda Com Terminações na Entrada e Saída Passa Altas e Passa Baixas em Cascata Os dois quadripolos, com as seções passa altas e passa baixas, associados em cascata. A impedância de entrada do segundo Quadripolo é a carga do primeiro. O Thevenin equivalente na saída do primeiro quadripolo alimenta o segundoA saída do primeiro quadripolo Alimenta a entrada do segundo. IN2 2 2 L 1 Z = R + 1 s C + R TH1 O1 1 1 1 R = Z = 1 1 + 1 RRg + s C 1 TH1 1 1 R E = Eg 1 Rg + R + s C IN2 2 2 L 2 L 1 1 1 1Z R + s C + 1 Rs C + R 2 IN2 2 1 1 TH1 1 O1 1 1 1 Z + 1 1 + 1 RRg + s Z R + Eg R 1 Rg + R e = e = = + s C C + E Saída Passa Baixas Acoplada à Entrada Passa Altas A tensão , na saída do passa altas é igual à tensão , na entrada do passa baixas, quando acoplados. 2e 1e IN2 IN2 IN2 I O 2 V 2IN2 T 2 O1 O1 H1 T N2 IN2 LL H1 TH O1 11 1E = e = A = = 1 + + + +1 s C +Z s C Z Z Z Z Z RR Z Z Z E E E IN2 L 2 Z 1 s C + R O 2 2 2 L L 1 1 T O1 1 1 H1 1 2 Eg R 1 Rg + R + E s 1Z + 1 1 + 1 R 1 1 E = e = = 1 1+ 1R + R s C C + s C g R C + + R s A tensão , na saída do Passa Baixas, alimentado pela saída Passa Altas, é a tensão , na saída do Passa Banda. 2e OE Manipulando algebricamente a equação anterior obteremos a expressão do ganho do passa banda: 1 1 O 1 2 L 2 2 2 L 1 1 R 1 Rg R E s C 1Eg s C R R s R C 1 1 1 R 1 RRg s C 1 1 O 1 2 1 L 2 2 2 L 1 1 R 1 Rg R E s C Eg 1 1 Rg s C s C R R s R C 1 1 RRg s C 1 R 1 1 O 1 2 1 L 2 2 2 L 1 1 1 R 1 Rg R E s C Eg 1 1 Rg s C s C R R s R C 1 1 RRg R s C R 1 1 O 1 1 2 1 L 2 2 2 L 1 1 R 1 Rg R E s C Eg 1 1 R Rg s C s C R R s R C 1 1 RRg R s C O 1 2 1 2 1 2 2 1 L 1 L E R Eg R1 1 1 R Rg s C Rg R s R C 1 s C R s C R O 2 2 2 2 1 L 1 1 1 L E 1 Eg R1 1 Rg 1 Rg s C 1 1 s R C s C R R s R C R Quadripolos Exemplos com Circuitos 1.7 Análise de Circuitos Filtro RC Passa Banda Com Terminações na Entrada e Saída Freqüências de Corte @ - 3 dB A freqüência de corte é aquela em que a potência cai para a metade, ou seja, a tensão fica dividida por 2 (o que equivale a multiplicar a amplitude por 0,707 1 / 2 ). Em dB isso equivale a uma redução de 3 dB no nível da região plana (a banda passante). 1 2 10 10 10 10 1 1 20 Log 20 Log 2 20 Log 2 10 Log 2 10 0,3010 3,01 22 Vamos aplicar o raciocínio acima na função de transferência do circuito Passa Banda, abaixo: O 2 2 2 2 1 L 1 1 1 L E 1 Eg R1 1 Rg 1 Rg s C 1 1 s R C s C R R s R C R Mas, para maior comodidade algébrica, vamos trabalhar com o inverso da função de transferência: 2 2 2 2 O 1 L 1 1 1 L REg 1 1 Rg 1 Rg s C 1 1 s R C E s C R R s R C R 2 2 O L L 1 1 2 2 2 1 L 1 2 2 2 1 1 L 1 1 CEg Rg 1 s Rg C ... E R s R C C RRg Rg 1 1 s R C 1 ... R R R R R C1 1 s R C R R C Efetuando as multiplicações indicadas na função de transferência invertida. 2 2 2 2 2 O L L 1 1 1 L 1 2 2 2 1 1 L 1 1 C REg Rg 1 Rg Rg s Rg C 1 1 s R C 1 ... E R s R C C R R R R R C1 1 s R C R R C Efetuando as multiplicações indicadas. 2 2 2 2 O L 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 L 1 1 L REg 1 Rg 1 s Rg C s R C 1 1 ... E s R C R s R C R R C C RRg Rg 1 1 R C R C R R L Ordenando e agrupando os termos semelhantes. 2 2 2 2 O 1 L 1 1 1 2 2 2 1 1 L 1 L REg Rg 1 1 1 s Rg C R C 1 1 ... E R s R C R C C R RRg Rg 1 1 1 C R R R R LR Substituindo s por j ω 2 2 2 2 O 1 L 1 1 1 2 2 2 1 1 L 1 L REg Rg 1 1 1 j Rg C R C 1 1 ... E R j R C R C C R RRg Rg 1 1 1 C R R R R LR 2 2 2 O 1 1 L 1 L 2 2 2 2 1 L 1 1 1 C R REg Rg Rg 1 1 1 ... E C R R R R RRg 1 1 1 j Rg C R C 1 j 1 R R C R C LR Colocando na forma cartesiana a + j b . 2 2 2 2 2 2 1 L 11 1R R C R C 2 O 1 1 L 1 L L RRg 1 1 1 Rg C R C 1 C R REg Rg Rg 1 1 1 ... E C R R R R j 1 R Forma cartesiana de . Parte real em azul e parte imaginária em vermelho. OEg / E 2 2 2 2 2 1 L 1 1 1 L RRg 1 1 1 Rg C R C 1 1 R R C R C R 2 2 2 2 1 1 L 1 L ... C R RRg Rg 2 1 1 1 C R R R R Módulo de , nas freqüências de corte, elevado ao quadrado: OEg / E . 22 = 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 1 L 1 1 2 2 2 2 2 1 L 1 1 L1 RRg 1 1 1 Rg C R C 1 1 R R C R ... C R 1 L Rg Rg C R C 1 ... R RRg 1 1 2 Rg C R C 1 1 R R C R C R 2 2 2 L 1 1 1 L R1 1 1 1 R C R C R Desenvolvimento do quadrado da parte imaginária: 2 2 2x y = x 2 x± y + y . 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 1 L 1 L 2 2 2 2 2 1 L 1 1 1 L RRg 1 1 1 Rg C R C 1 1 R R C R C ... R 2 2 1 L 1 Rg C Rg R 1 ... R C RRg 1 1 2 Rg R 1 1 C R R R R 1 1 1 1 C R R 2 2 L R R Colocando termos semelhantes em evidência. Forma Cartesiana e Módulo c a j b Número Complexo j 1 Número Imaginário 2 2 2c a b Módulo 2 2c a 2 2b Módulo ao quadrado 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 L 1 L C R RRg Rg 2 1 1 . 1 2 2 2 1 1 L 1 L 2 2 2 2 1 L 1 L Rg C Rg R 1 ... R C RRg 1 1 2 Rg R 1 1 C R R R R R1 1 1 1 1 C . R . R R R C R R R Valores associados aos pontos de meia potência Equação que permitirá o cálculo das freqüências de corte inferior e superior. 2 2 2 2 2 2 1 1 L 1 L 2 4 2 2 2 1 2 2 2 2 1 1 L 1 2 2 1 L 1 L C R RRg Rg 2 1 1 1 ... C R R R R Rg C Rg R 1 ... R C RRg 1 1 2 Rg R 1 1 C R R R R1 1 1 1 C R R R 2 LR Multiplicando ambos os membros por . 2ω 2 4 2 2 2 1 2 2 22 2 2 1 1 L 1 L 2 2 2 2 1 1 L 1 L 2 2 1 L 1 L Rg C Rg R 1 ... R C R RRg Rg 1 1 1 2 ... C R R R R C RRg 1 12 Rg R 1 1 C R R R R R1 1 1 1 C R R R 2 0 Ordenando o polinômio em função de e agrupando os termos semelhantes. 2 4 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 L 1 L 1 1 L 1 L 2 2 2 1 L 1 L Rg C Rg R 1 ... R C R R C RRg Rg Rg 1 1 1 1 1 2 2 Rg R 1 1 ... C R R R R C R R R R R1 1 1 1 C R R R 0 Polinômio (quarto grau) ordenado e com os termos semelhantes agrupados. Valores Numéricos Rg 500 1R 10 K 1C 1 F LF 23,78 Hz LR 100 K 2R 10 K 2C 0,47 nF HF 2,472 kHz 4 2 2 2 2 2 2 2 1 1 L 1 L 1 1 L 1 L 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 L 1 L ... C R R C RRg Rg Rg 1 1 1 1 1 2 Rg R 1 1 C R R R R C R R R R ... Rg C Rg R 1 R R1 1 1 1 C R R R C 2 2 2 2 2 1 0 Rg Rg R 1 R Dividindo ambos os membros da igualdade pelo coeficiente de . 4ω 2 2 2 2 2 2 2 1 1 L 1 L 1 1 L 1 L 2 2 2 2 1 C R R C RRg Rg Rg 1 1 1 1 1 2 Rg R 1 1 C R R R R C R R R R b Rg C Rg R 1 R 2 Coeficiente de . 2ω 2 2 L 1 L 2 2 2 1 2 2 1 R1 1 1 R R R c Rg C C Rg R 1 R Termo independente. 4 2 b c 0 2 3 b b c 2 2 2 3 1 b b F c 2 2 2 2 L 1 b b F c 2 2 2 2 H 1 b b F c 2 2 2 Freqüência de corte inferior. Freqüência de corte superior. Obtenção das freqüências de corte inferior, , e superior, , através da solução da equação biquadrada. LF HF 101 102 103 104 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 R es po st a P as sa B an da e m d B F r e q ü ê n c i a e m H z Resposta de freqüência e as freqüências de corte: Hz , kHz e HF = 2,472 O L HF = F F = 242,47 Hz . LF = 23,78 Quadripolos Exemplos com Circuitos 1.8 Matriz Z Filtro RC Passa Banda Sem Terminações na Entrada e Saída Parâmetros Z da Cascata Filtro RC Passa Banda Matriz Z Equivalente 1 11 1 11 1 1 2 2 1 1 z 1 1s C 1R R s C 2i = 0 e z = i Impedância de entrada Com a saída aberta 1 12 2 1 1 2 22 1 2 R e i z R R 1 112 22 21 2 1 2 e R z z i R R 1i = 0 e z = i z 1 1 1 12 22 21 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 R R R1 z z z 1R R R R s R R C 1s C R R Diferentes formas de representar . 12z 2 22 2 e z = i 1i = 0 22 2 1 2 1 z 1 s C R R Impedância de saída Com a entrada aberta 2 21 1 2i = 0 i e z = 1 2 1 1 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 i s C i R e 1 1 1 s R R C 1R 1R s CR s C 1 21 1 2 2 R z s R R C 1 Com Terminações na Entrada e Saída 11 22 12 21Δz = z z - z z g 22O g 11 Δz - Z Z Z Z + Z 11 Lin L 22 Z Z + Δz Z Z + Z ing g inZ R Z 11 L ing g L 22 Z Z + Δz Z R + Z + Z O 21V 1 11 L E Z A = Δze Z + Z O inVg V g in E Z A = A E Z + gZ 21i L 22 - Z A Z + Z Quadripolos Exemplo Conceitual 1.9 Matriz Z Quadripolos em Cascata Com Terminações na Entrada e Saída Parâmetros Z em Cascata Quadripolos A e B, definidos por suas matrizes Z, associados em cascata. Como Associar em Cascata Quadripolos Definidos pela Matriz Z g1 22 TH1 O1 g1 11 Δz - R z Z = Z = R + z 21 TH1 O1 1 1 1 z E = E = Eg Rg + z 1 O quadripolo resultante é o quadripolo B alimentado pelo Thevenin equivalente da saída do Quadripolo A. L L LL 1 IN11 21 1 11 21 1 21 1 TH1 O1 21 1 Z 1 11 1 IN1 11 1 11 11 1 11Z ZZ Eg ZEg z Eg z z Eg z i E E z i Rg + z Rg + Z z Rg + z z Rg + z Obtendo a expressão de . TH1 O1E = E Quantidades em amarelo - Quadripolo A Quadripolos Exemplos com Circuitos 1.10 Matriz Z Filtro RC Passa Banda Com Terminações na Entrada e Saída Parâmetros Z em Cascata Passa Banda Passa Altas 11 22 12 21Δz = z z - z z Passa Baixas OZ 22 11 Δz z z TH1 TH1Z - + Z 11z 1 1 1 1 R 1 + s R C 11z 2 2 2 1 R 1 + s R C inZ 11 L L 22 z Z + Δz Z + z 12z 1R TH1ing inZ Z Z 12z11 L L 22 z Z + Δz Z + z1TH Z + 2 1 s C O2 V 1 1 Ee A = = e e 21 11 L z Δz z + Z 21z 1R 21z 2 1 s C O Vg TH1 E A = E inV i TH1n Z A Z + Z 22z 1R iA 22z21 L 22 - z Z + z 2 1 s C Quantidades em amarelo - Quadripolo A Quantidades em vermelho - Quadripolo B Quadripolos Exemplos com Circuitos 1.11 Matriz Z Filtro RC Passa Banda Com Terminações na Entrada e Saída Solução por Determinantes Correntes convencionais arbitradas , , e , definem as três malhas necessárias para resolver o circuito. 1i 2i 3i 101 102 103 104 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 R es po st as P as sa A lta s, P as sa B ai xa s e P as sa B an da e m d B F r e q ü ê n c i a e m H z Passa Altas Matriz Z Passa Baixas Matriz Z Passa Banda Matriz Z Passa Banda Ana Circ Passa Banda Determin Analise Circ + Matriz Z Passa Banda com Buffer ___ Passa Banda, Associação em Cascata com Buffers . . . Passa Altas Matriz Z - - - Passa Baixas Matriz Z ___ Passa Banda – Associação das seções Passa Altas e Passa Baixas em Cascata, Matriz Z. ___ Passa Banda – Passa Altas e Passa Baixas em Cascata – análise de circuitos - - - Passa Banda – Passa Altas e Passa Baixas em Cascata – análise por Determinantes -.-. Passa Banda – Passa Altas e Passa Baixas em Cascata – análise de circuitos - Outra Forma Comparação das diversas respostas obtidas. MATLAB % Analise do Circuito Passa Altas Acoplado ao Passa Baixas, por Determinantes Fmin = 0 ; Fmax = 4; NP = 1000 ; f = logspace(Fmin, Fmax, NP) ; w = 2*pi*f ; s = j*w ; R1 = 1E4 ; C1 = 1E-6 ; Rg1 = 500 ; ZL1 = 1E4 ; % Passa Altas R2 = 1E4 ; C2 = 0.0047E-6 ; Rg2 = 500 ; ZL2 = 1E5 ; % Passa Baixas Da = (Rg1 + R1 + 1./s/C1) ; Db = (1./s.^2/C2^2) ; Dc = (ZL2 + 1./s/C2) ; Dd = (R1 + R2 + 1./s/C2) ; DELTA = -Da.*Db - R1^2*Dc + Da.*Dd.*Dc ; DELTAI1 = -Eg.*Db + Eg*Dc.*Dd ; DELTAI2 = -Eg*R1./s/C2 ; DELTAI3 = Eg*R1*(ZL2 + 1./s/C2) ; I1 = DELTAI1./DELTA ; I2 = DELTAI2./DELTA ; I3 = DELTAI3./DELTA ; EO2 = -I2*ZL2 ; AVT = EO2/Eg ; MAVT = abs(AVT) ; MAVTdB = 20*log10(MAVT) ; Exemplo resumido de rotina no Matlab utilizada no cálculo das respostas desejadas e seus respectivos módulos. Resolução do Circuito por Determinantes 1 1 1 3 1 1 1 2 1 2 3 2 2 L 2 3 2 2 1 Eg Rg R I R I 0 s C 1 1 R I I R R I 0 s C s C 1 1 R I I 0 s C s C 1 3 1 2 3 2 3 1 R R 0I s C I 2 2 2 1 1 1 L 2 2 1 1 R I 1 I s C 1 R I s C 1 Rg R I s C R Eg 1 0 I s C Aplicando o método das malhas, correntes convencionais. Passando os termos independentes para o segundo membro. 11 1 2 22 1 1 L 2 1 Rg Rs C R 0 1 s C R 1 R s C 1 R s s 0 R C 1 C 2 1 1 1 1 L L2 2 2 2 12 2 1 1 Rg R R Rg 1 1 1 R R s s CCs R C s C s C 1 2 2 1 R R s C Determinante principal. 1 2 L 1 1 2 2 1 R R C 2 2 0 1 I s C 1 R s C R s C 1 E s g 0 0 1 1 2 1 I C 1 L2 2 1 22 2 Eg Eg R R C s 1 I R I s Cs Determinação da corrente . 1I 1 1 2 2 2 2 g s C s C C I 1 1 1 12 2 2 R I1 R 1 Rg R s C Eg 0 ER 1 R I R s 00 Determinação da corrente . 2I 1 1 1 1 3 3 L 3 2 2 L 2 0 I1 1 I R s 1 Rg Eg 0 C s C 1 R Eg R s 0 R 0 s R C C I Determinação da corrente . 3I Quadripolos Exemplos com Circuitos 1.12 Matriz Z Filtro RC Passa Banda Filtro RC Passa Baixas Alimentado pela Saída do RC Passa Altas Sem Terminações na Entrada e Saída Com Terminações na Entrada e Saída 11 z 11 2 2 2 1 z = R 1 + s R C OZ g 22 g 11 Δz - Z Z Z + Z 12 z 12 2 1 z = s C inZ 11 L L 22 Z Z + Δz Z + Z 22 z 22 2 1 z = s C ing g inZ R Z 11 L g L 22 Z Z + Δz R + Z + Z 21 z 21 2 1 z = s C OV 1 E A = e 21 11 L Z Δz Z + Z Δz 11 22 12 21z z - z z O Vg g E A = E inV in g Z A Z + Z IN2 2 2 L 1 Z = R + 1 s C + R iA 21 L 22 - Z Z + Z 1 TH1 1 1 IN2 Eg R E = 1 1 Rg + + 1 1s C + R Z O1 1 1 1 Z = 1 1 + 1 RRg + s C OT IN2 V2 VgT V2 O1TH1 IN2 O1 IN2 E Z A = = A = ZE Z + Z 1 + Z A O2 21V2 21 11 L2 E Z A = Δze Z + R 21 2 11 L2 VgT O1 IN2 Z Δz Z + R A = Z 1 + Z A impedância de entrada do segundo Quadripolo é a carga do primeiro. O Thevenin equivalente na saída do primeiro quadripolo alimenta o segundo A saída do primeiro quadripolo Alimenta a entrada do segundo. Exemplos com Circuitos 1.13 Análise de Circuitos Filtro RC Passa Banda Com Terminações na Entrada e Saída Acoplamento com Buffers Passa banda com estágios acoplados através de buffers com INZ = , e . OZ = VA = A utilização de amplificadores de ganho unitário, impedância de entrada infinita e impedância de saída nula, denominados buffers, fazendo o acoplamento na entrada e na saída dos circuitos, impede que as impedâncias internas das fontes de sinal e o valor das cargas interfiram na função de transferência. Amplificadores operacionais são muito utilizados para essa finalidade. O1 1 1 1 E Eg 1 1 s R C O O1 2 2 1 E E 1 s R C O 2 2 1 1 1 1 E Eg 1 1 s R C1 s R C O 2 2 1 1 E 1 1 1Eg 1 s R C1 s R C O 10 10 2 2 1 1dB E 1 20 Log 1 20 Log 1 s R C Eg s R C O 2 22 2 2 2 1 1 1 1 E 1 1 1 1 1Eg 1 s R C1 1 s R C s R C s R C s R C O 1 1 1 1 2 2 2 2 E s R C Eg s R C 1 s R C 1 s R C O 1 1 1 1 2 2 1 1 1 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 1 2 2 E s R C s R C Eg s R C s R R C C 1 s R C s R R C C s R C R C 1 O 1 1 2 1 2 1 2 1 1 2 2 E j R C Eg R R C C j R C R C 1 O 1 1 2 1 2 1 2 1 1 2 2 E j R C Eg 1 R R C C j R C R C 22 1 1 2 22 2 1 2 1 2 1 1 2 2 R C1 2 1 R R C C R C R C 2 2 22 2 21 2 1 2 1 1 2 2 1 11 R R C C R C R C 2 R C 2 22 4 2 21 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 2 1 11 2 R R C C R R C C R C R C 2 R C 0 2 2 24 21 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 1R R C C R C R C 2 R R C C 2 R C 1 0 2 2 2 2 24 21 2 1 2 1 1 2 2 1 1R R C C R C R C 2 R C 1 0 2 2 24 21 2 1 2 2 2 1 1R R C C R C R C 1 0 2 2 2 2 1 14 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 R C R C 1 0 R R C C R R C C 2 2 2 2 1 14 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 R C R C 1 0 R R C C R R C C R R C C 2 4 2 2 2 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 1 1 0 R C R C R R C C Dividindo ambos os membros da igualdade pelo coeficiente de . 4ω 2 21 1 2 2 1 1 b R C R C 21 2 1 2 1 c R R C C Coeficiente de . 2ω Termo independente. 4 2 b c 0 2 3 b b c 2 2 2 3 1 b b F c 2 2 2 2 L 1 b b F c 2 2 2 2 H 1 b b F c 2 2 2 Freqüência de corte inferior. Freqüência de corte superior. Obtenção das freqüências de corte inferior, , e superior, , através da solução da equação biquadrada. LF HF 101 102 103 104 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 R es po st a P as sa B an da c om B uf fe r e m d B F r e q ü ê n c i a e m H z Resposta de freqüência e as freqüências de corte: Hz , kHz e HF = 3,386 O L HF = F F = 232,15 Hz . LF = 15,92 Exemplos com Circuitos 1.14 Análise de Circuitos Filtro Passa Banda Com Terminações na Entrada e Saída Fator de Qualidade Q Em um filtro passa banda a diferença entre as freqüências de corte define a banda passante BW, enquanto a média geométrica L HF F indica a freqüência central dessa região (em escala logarítmica), denominada . O Fator de qualidade Q, dado por , inversamente proporcional a BW, indica o formato da curva. OF OF / BW 2 L b b c 2 2 2 2 L b b c 2 2 2 H b b c 2 2 2 2 H b b c 2 2 Freqüências angulares em radianos por segundo. 2 2 2 L H b b b b b b b b c c c 2 2 2 2 2 2 2 2 2 c 2 2 2 L H b b b b b b c c c 2 2 2 2 2 2 2 c L H c Produto das freqüências angulares em radianos por segundo. 2 2 H L b b b b c c 2 2 2 2 Diferença entre as freqüências angulares em radianos por segundo. 2 2 2 2 H L b b b b c c 2 2 2 2 Diferença entre as freqüências angulares, elevada ao quadrado. 2 2 2 2 H L b b b b b b b b c c 2 c 2 2 2 2 2 2 2 2 2 c Desenvolvendo a diferença ao quadrado. 2 2 2 H L b b b b b 2 c 2 2 2 2 c 2 2 2 H L b b b b b 2 c 2 2 2 2 c Simplificando os termos semelhantes. 2 2 2 H L b b b 2 c b 2 2 2 c 2H L H L H L b 2 c b 2 c b 2 c F F BW 2 Banda Passante BW.L H L H L H O c c c F F F 2 Determinação de . OF L H L HO H L H L cF F cF Q BW F F b 2 cb 2 c Fator de qualidade (ou de mérito) Q. H LBW F F O L HF F F OFBW Q 1.7 Filtro Passa Banda - Valores Calculados 1.13 LF 23,78 HF 2472 OF 242,47 LF 15,92 HF 3386 OF 232,15 BW OQ F / BW BW 3370 OQ F / BW 0,0682 Amplificador Representado como Quadripolo 1.15 Quadripolos Qualquer um dos seis conjuntos de parâmetros abaixo pode ser utilizado. Z Y H G T t inZ 11 L L 22 Z Z z Z Z 22 L 11 L 1 Y Z Y y Z 11 L 22 L h h Z 1 h Z 22 L 11 L g Z g g Z L L A Z B C Z D L L d Z b c Z a 1 1 E I OZ g 22 g 11 z Z Z Z Z 11 g 22 g 1 Y Z Y y Z 11 g g 22 h Z h Z h 22 g 11 g g g Z 1 g Z g g D Z B C Z A g g b a Z d c Z ThZ VA 21 11 L Z z Z Z 21 22 L Y 1 Y Z 21 L L 1 h Z h Z h 1 21 22 L g g 1 Z L 1 B A Z L t b d Z 2 1 E E iA 21 L 22 Z Z Z 21 11 L y y y Z 21 22 L h 1 h Z 21 11 L g g g Z L 1 C Z D L t c Z a 2 1 I I VgA in V in g Z A Z Z inV in g Z A Z Z inV in g Z A Z Z inV in g Z A Z Z in V in g Z A Z Z in V in g Z A Z Z 2 g E E Z Y H G T t 2 iVg V n g in g e Z A = = A E Z + R 11 in e i = Z 22 L e i = R in1 g g i Z e E Z Z n g i g 1 in Z Z E e Z n Quadripolos Exemplos com Circuitos 1.16 Matriz T Filtro RC Passa Altas Sem Terminações na Entrada e Saída Filtro RC Passa Baixas Determinação dos Parâmetros Z 1 1 1 1 1 e i R s C 2 1e i R 1 1 1 2 2 1 e i R s C 2 1 2 1 e i s C 1 2 2i = 0 e A = e 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 e i R 1 1 A 1 e i R s R C s R C 1 2 2i = 0 e A = e 1 1 2 2 2 2 2 1 2 e i s C 1 A R 1 s R C e i s C 1 1 1 1 1 i e / R s C 2 1e i R 1 1 1 2 2 1 i e / R s C 2 1 2 1 e i s C 1 2 2i = 0 i C = e 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 R i e s C 1 C 1e e RR s C 1R 1 2 2i = 0 i C = e 2 1 1 2 2 2 2 1 2 2 1 R i e s C s C C s C 1e eR s C 1 1e i / s C 1 2 1i i 1 1e i R2 2 1i i 2 1 2e = 0 e B = - i 1 1 1 2 1 1 e i / s C 1 B i i s C 2 1 2e = 0 e B = - i 1 1 2 2 2 1 e i R B R i i 1 2i i 1 2 i 1 i 1 2i i 1 2 i 1 i 2 1 2e = 0 i D = - i 2 1 2e = 0 i D = - i 1 2 i D 1 i 1 2 i D 1 i Filtro RC Passa Altas. Com Terminações na Entrada e Saída Filtro RC Passa Baixas. ΔT = A D - B C O V 1 E A = e L 1 B A + Z OZ g g D Z + B C Z + A O Vg g E A = E V g in A Z 1 + Z INZ L L A Z + B C Z + D iA L 1 C Z + D INgZ g INR Z Quadripolos Exemplos com Circuitos 1.17 Matriz T Filtro RC Passa Banda Sem Terminações na Entrada e Saída P arâmetros T da Cascata Filtro RC Passa nda Ba Matriz T Equiv lente a 1 2 2i = 0 e A = 1 1 TH TH 1 1 2 1 2 TH 2 2 TH 2 2 TH 2 2 s R C E E 1 s R1 e e 1 s C s R R C 1 s R R C 1R R s C C e TH 1 1 1 R 1 s C R 1 TH 1 1 1 R E e 1 R s C TH 2 2 1 1TH 2 21 1 12 1 1 1 s R R C 1 s R C1 s R R Ce A s R Ce s R 1 s R C 1 1C 1 1 TH 1 1 1 s R C E e 1 s R C 1 1 1 2 2 22 2 2 2 2 1 2 1 1 2 2 i i i1 1 1 e 1 1 1 1 s R C 1s R CR s C 1 s 1R s C R RR s C C 2 2R s 1 C s C 1 2 1 2 2i = 0 i C = e 1 2 21 1 2 1 1 2 2 2 1 1 s R R CR i e i C s R R C 1 e R 1 1 1 1 2 1 1 e i 1 1s C R R 2 1 2 1 2 1 1 i i 1 1 R R R 2 - i 1 2e = 0 e B = 2R 1 1 1 2 1 2 2 2 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 e i R R R1 1 1 1 B R 1 R R B 1 1i i s C R R s C s C R R 1 1 1 1 1 2 e i 1 1 1 1s C R R 2 1 2 1 2 1 1 i i 1 1 R R R 2 1 2e = 0 i D = - i 1 1 2 2 1 1 2 1 2 i i R D 1 1 1i i 1 1 R R R R 2 1 R D 1 R Com Terminações na Entrada e Saída ΔT = A D - B C O V 1 E A = e L 1 B A + Z OZ g g D Z + B C Z + A O Vg g E A = E V g in A Z 1 + Z INZ L L A Z + B C Z + D iA L 1 C Z + D INgZ g INR Z 101 102 103 104 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 1 0 -1 R es po st as P as sa B an da e m d B F r e q ü ê n c i a e m H z Passa Banda Matriz T Passa Banda [Ta][Tb] Passa Banda Matriz Z Ta TbRespostas do filtro Passa Banda resultante, obtidas com as matrizes T, e Z . Matrizes Iguais em Cascata 2 2 2 2 2 A A B C A = A A = C A D B C D C B B D B D D D AA BA B C D CC C CA B B A D Esta operação equivale a elevar a matriz ao quadrado. 101 102 103 104 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 R es po st as P as sa A lta s e P as sa B ai xa s e m d B F r e q ü ê n c i a e m H z Passa Altas Matriz T Passa Altas Matriz Z Passa Baixas Matriz T Passa Baixas Matriz Z Respostas dos filtros Passa Altas e Passa Baixas obtidas com as matrizes T e Z. 101 102 103 104 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 I m pe dâ nc ia s d e S aí da em O hm s F r e q ü ê n c i a e m H z Passa Altas Matriz T Passa Altas Matriz Z Passa Baixas Matriz T Passa Baixas Matriz Z Impedâncias de saída dos filtros Passa Altas e Passa Baixas obtidas com as matrizes T e Z. 101 102 103 104 0 2 4 6 8 10 12 x 104 I m pe dâ nc ia s d e E nt ra da em O hm s F r e q ü ê n c i a e m H z Passa Altas Matriz T Passa Altas Matriz Z Passa Baixas Matriz T Passa Baixas Matriz Z Impedâncias de entrada dos filtros Passa Altas e Passa Baixas obtidas com as matrizes T e Z. MATRIZ DE TRANSMISSÃO - Exemplos Disponível em: http://slideplayer.com/slide/4128171/ Constante de Propagação 2 N A B C A B C1 L 2 A B C Disponível em: https://en.wikipedia.org/wiki/Two-port_network Quadripolos Exemplos com Circuitos 1.18 Matriz T Filtros RC Associando Quadripolos Simples Parâmetros T da Cascata Capacitor em Série Resistor em Paralelo 1 1 s C 0 1 1 0 1 1 R Associação em Cascata C - R 1111 R 1 1 1R R 1 1 s R C s C 1 1 R 1 1 1 s C s C s C 0 10 1 1 1 1 00 1 10 1 10 resultante. Filtro RC paFiltro RC passa altas ssa baixas resultante. Associação em Cascata R - C Resistor em Série Capacitor em Paralelo 1 R 0 1 1 0 s C 1 s C1 1 1 s R C R s C 1 R RR 1 1 11 0 0 0 01 1 s 0 C 11 C 11 s 0 Quadripolos Exemplos com Circuitos 1.19 Matriz T Filtros RC Adaptando Circuitos Genéricos Parâmetros T A solução acima pode ser adaptada para os circuitos Passa Altas e Passa Baixas, fazendo , conforme abaixo. 2Z = 0 1 3 Z A 1 Z 1B Z 3 1 C Z D 1 Passa Altas Passa Baixas 1 1 1 Z s C 3 1Z R 1 2Z R 3 2 1 Z s C 1 1 3 1 1 1 1 1 A 1 1 1 Z R s Z s C R C 1 21 1 s 1Z 2 23 Z R A 1 R C 2s C 1 1 1 B Z s C 3 1 1 1 C Z R D 1 1 2B Z R 2 3 1 C s Z C D 1 1 1 1 A 1 s R C 1 1 B s C 1 1 C R D 1 2 2A 1 s R C 2B R 2C s C D 1 1 1 1 1 1 1 1 s R C s CA B C D 1 1 R 2 2 2 2 1 s R C RA B C D s C 1 Os resultados acima concordam com aqueles anteriormente obtidos por outras soluções. Quadripolos Exemplos com Circuitos 1.20 Matriz T Filtros rdem LC de a2 O Passa Altas e Passa Baixas Parâmetros T A solução acima pode ser adaptada para os circuitos Passa Altas e Passa Baixas, fazendo , conforme abaixo. 2Z = 0 1ZA 1 3Z 3 1 C 1B Z D 1 Z Passa Altas Passa Baixas 1 1 1 Z s C 3 1Z s L 1 2Z s L 3 2 1 Z s C 1 1 2 3 1 1 1 Z s C 1 A 1 1 1 Z s L s L C 1 21 2 2 2 3 2 Z s A 1 1 s L C 1Z s C L 1 1 1 1 B Z s C 3 1 1 1 C Z s L D 1 1 2B Z s L 2 3 1 C s Z C D 1 2 1 1 1 A 1 s L C 1 1 B s C 1 1 C s L D 1 2 2 2A 1 s L C 2B s L 2C s C D 1 2 1 1 1 1 1 1 1 s L C s CA B C D 1 s L 2 2 2 2 2 A B 1 s L C s L C D s C 1 1 O 2 V 1 1 L E e 1 A = Be e A + Z O 2V 1 1 L E e 1 A = Be e A + Z Particulariz Segunda Pass P ando para Linkwitz – Riley de Ordem a Altas LR = 8 Ohms assa Baixas 1 L O 250000 C R F L1 O 1000 R L F O L 1 250000 F R C 2 L O 250000 C R F L 2 O 1000 R L F O L 2 250000 F R C 1C 10 F O L 1 250000 250000 F 994,7 Hz 2C 10 FR C 8 10 O L 2 250000 250000 F 9 R C 8 10 94,7 Hz L 1 O 1000 R 1000 8 L F 994,7 2,56 mH L2 O 1000 R 1000 8 L 2,56 mH 94,7 F 9 Particularizando para Butterworth de Segunda Ordem Passa Altas Ohms Passa Baixas LR = 8 1 L O 2 250000 C R F L1 O 1000 R L 2 F O L 1 2 250000 F R C 2 L O 2 250000 C R F L2 O 1000 R L 2 F O L 2 2 250000 F R C OF 994,7 Hz 1 L O 2 250000 2 250000 C 14 F R F 8 994,7 2C 14 F O L 2 2 250000 2 250000 F 9 R C 8 14 94,7 Hz L O 1 1000 R L 1,81 mH 2 F 2 994,7 1000 8 L 2 O 1000 R 1000 8 L 1 2 F 2 994,7 ,81 mH 2 1 1 1 A 1 s L C 1 1 B s C 2 2 2A 1 s L C 2B s L Função de Transferência T Módulo da Função de Transferência em dB O 2 V 1 1 L E e 1 A = Be e A + Z V 10dB L B A = - 20 V 10dB L B A = - Log40 A + Z Log A + Z Se for do tipo utterworth utterworth de Ordem N Linkwitz OrdVA B 2 N B – Riley de em Respostas obtidas com a equação acima, particularizada para as funções de tran ência sfer passa altas e passa baixas, Butterworth e Linkwitz – Riley, todas de segunda ordem. 102 103 104 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 X ov er s d e 2 a O rd em B ut te rw or th e L in kw itz - R ile y e m d B F r e q ü ê n c i a e m H z Passa Baixas Bw 2 Passa Altas Bw 2 Passa Baixas LR 2 Passa Altas LR 2 A figura acima mostra uma característica que denota o tipo do filtro: O cruzamento das resposta passa altas e passa baixas, Butterworth, acontece em – 3 dB e em – 6 dB no Linkwitz-Riley. Exemplos com Circuitos 1.21 Quadripolos Matriz T Butterworth Quadrático de a2 Passa Altas e Passa Baixas Parâmetros T Linkwitz - Riley de Ordem a4 Os Filtros Linkwitz – Riley (sempre de ordem par) podem r obtidos elevando ao quadrado as funções Butterworth . se 2 2 2 2 A B C B A DA B T C D C A D B C D Matriz T ao Quadrado Passa Altas de Ordem a2 Passa Baixas de Ordem a2 2 1 1 1 A 1 s L C 1 1 B s C 1 1 C s L D 1 2 2 2A 1 s L C 2B s L 2C s C D 1 2 2 1 1 1 1 1 s L C s C s L 2A B C = 1 1 1 22 21 s L C s L s C2 2 2 2A B C = 2 1 1 1 1 2 s L C B A D 1 s C 22 2s L 2 s L C2 B A D 2 1 1 1 1 2 s L s L C C A 1 22 2s C 2 s L CD 2 C A D 1 1 1 1 1 s C s L 2B C + D = 2 2s L s C 1 2B C + D = 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 s L C s CA B C D 1 1 s L 22 2 2 2 2 2 A B 1 s L C s L C D s C 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 s L C s C s L s C s L CA B C D 1 1 1 1 2 1 s L s L C s C s L 2 2 2 1 1 1 1 1 2 22 2 L C 2 2 2 2 2 2 2 2s C 1 2C D s C 2 s L C s L 2 2 2 2 21 s L C s L s C s L 2 sA B Particularizando para Butterworth de Segunda Ordem Passa Altas LR = 8 Ohms Passa Baixas L 1 O 1000 R L 2 F 1 L O 2 250000 C R F O L 1 2 250000 F R C 2 L O 2 250000 C R F L2 O 1000 R L 2 F O L 2 2 250000 F R C OF 994,7 Hz 1 L O 2 250000 2 250000 C 14 F R F 8 994,7 2C 14 F O L 2 2 250000 2 250000 F 9 R C 8 14 94,7 Hz L 1 O 1000 R 1000 8 L 1,81 mH 2 F 2 994,7 L2 O 1000 R 1000 8 L 1,81 mH 2 F 2 994,7 2 1 1 1 A 1 s L C 1 1 B s C 2 2 2A 1 s L C 2B s L Função de Transferência T Módulo da Função de Transferência Módulo em dB O 2 V 1 1 L E e 1 A = Be e A + Z 1 / V L B A = A + Z V 10dB L B A = - 20 Log A + Z Módulo da função de transferência. Módulo da função de transferência em dB. Butterworth L inkwitz - Riley Informações Úteis 1.22 Filtros Tabela 1 – Polinômios de Butterworth para Uso com os Coeficientes da Tabela 3 2 3 N-2 N-1 0 1 2 3 N-2 N-1B + B s + B s + B s + . . . + B s + B s + Ns 0B 1 N 1 1 s 2 11 B s s 2 2 3 1 21 B s B s s 3 4 2 3 41 2 31 B s B s B s s 5 2 3 4 51 2 3 41 B s B s B s B s s 6 2 3 4 5 61 2 3 4 51 B s B s B s B s B s s 7 2 3 4 5 6 71 2 3 4 5 61 B s B s B s B s B s B s s 8 2 3 4 5 6 7 81 2 3 4 5 6 71 B s B s B s B s B s B s B s s 9 2 3 4 5 6 7 8 91 2 3 4 5 6 7 81 B s B s B s B s B s B s B s B s s 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 B s B s B s B s B s B s B s B s B s s 10 Passa Baixas Passa Altas N Tabela 2 - Funções de Transferência dos Filtros
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