Apresentação tccI

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UTILIZAÇÃO DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA DETECÇÃO DE POSICIONAMENTO E DESVIOS DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS EM FAIXAS DE ROLAGEM
Marcos Alexandre Lazaro - Thaislane Ferreira Barboza
Professor orientador: Rafael Mofati 
 Professor coorientador: Jadson Rafalski
 
FACULDADE NOVO MILÊNIO
INTRODUÇÃO
A VISÃO COMPUTACIONAL
Autonomia determinada pela capacidade em perceber o ambiente a se locomover mediante sensores sonares, câmeras de vídeo, GPS e outras formas (BELENO, 2012).
Estudos buscam pouca intervenção humana (COUTO, 2012).
Exige execução em tempo real (JUNG et al, 2005).
JUSTIFICATIVA
 A proposta do estudo é detectar o caminho percorrido pelo veículo, reconhecendo mudanças de faixas e paradas.
OBJETIVO GERAL
 Desenvolver um sistema avançado de assistência ao condutor veicular utilizando visão computacional.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Identificar as vias através de imagens de vídeo para que sejam tratadas no software Matlab.
 Monitorar em tempo real o veículo para reconhecimento de faixas.
 Verificar se o projeto proposto estabelece segurança ao motorista, podendo realizar verificações de mudança de faixas e paradas.
LOCAL
 Desenvolvido em ambiente virtual para vias de estrutura física que possuam pavimentação, sinalização de faixas de trânsito adequadas e boa iluminação.
CRITÉRIOS DE INCLUSÃO
 Serão incluídas no projeto as imagens de vídeo para utilização de ambientes simulados, que através do software Matlab serão simuladas.
CRITÉRIOS DE EXCLUSÃO
 Placas de sinalização de trânsito.
 Placas de sinalização de limite de velocidade. 
 Sinalização vertical que conta com os sinais luminosos de trânsito. 
CRITÉRIOS PARA EXECUÇÃO
Coordenada do eixo x e y da imagem capturada
Fonte: MATHWORKS, 2017.
Fonte: VIDEIRA, 2014.
 Proposta de câmera para o projeto (Ilustração)
Vista frontal e aérea da via
Fonte: LAZARO e BARBOZA, 2017.
Vista aérea com filtro aplicado
Fonte: LAZARO e BARBOZA, 2017.
Fonte: RANSAC, 2017.
RANSAC (Random Sample Consensus) – Definicição padrão de linha das faixas
Pré-simulação do projeto
Fonte: LAZARO, e BARBOZA 2017.
		FEV	MAR	ABR	MAI	JUN	JUL	AGO	SET	OUT	NOV
	Revisão de literatura										
	Elaboração do projeto										
	Coleta dos dados										
	Definição do meio virtual (software) que melhor atenderá as necessidades de testes do projeto										
	Estudo de algoritmos a serem desenvolvidos										
	Desenvolvimento de algoritmos										
	Definição de imagens de vídeos a serem usadas para testes de reconhecimento										
	Definição de local que se adequará o projeto										
	Elaboração do artigo										
	Testes durante desenvolvimento dos algoritmos										
	Tabulação e análise dos dados										
	Conclusão da pesquisa										
	Apresentação do projeto de pesquisa										
OBRIGADO!