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TÍTULO: SISTEMA MASSA-MOLA (Movimento Harmônico Simples) OBJETIVO Determinação da constante elástica da mola 𝑘. INTRODUÇÃO Considerando um corpo de massa 𝑚 fixado na extremidade inferior de uma mola helicoidal vertical de comprimento 𝑙 conforme figura 01. A massa 𝑚 provoca na mola uma deformação de comprimento 𝑥. Figura 01: (a) mola helicoidal vertical de comprimento 𝑙, (b) mola com uma deformação de comprimento 𝑥 e equilíbrio decorrente da massa 𝑚 em sua extremidade e (c) o sistema massa-mola deslocada do seu ponto de equilíbrio. Duas forças atuam no ponto onde a massa está ligada à mola: a força peso 𝑃, devida a atração gravitacional, e é dada por 𝑃 = 𝑚. 𝑔, onde 𝑔 é aceleração da gravidade. Nota-se que a força é restauradora em referência a mola, dirigida para cima e indicada por𝐹𝑚. Admiti-se que a deformação 𝑥 é pequena, segue, da lei de Hooke, que a força restauradora da mola é proporcional a 𝑥 e assim podemos escrever 𝐹𝑚 = −𝑘. 𝑥. O sinal menos na ultima equação deve-se o fato de 𝑃 e 𝐹𝑚 serem forças de mesma direção, mas de sentidos opostos; a constante 𝑘 é chamada de constate elástica da mola e é determinada com base nas propriedades da mola, como composição do material, espessura, diâmetro da mola, etc. Uma vez que o sistema massa-mola está em equilíbrio, as duas forças se anulam, e assim, 𝑚. 𝑔 − 𝑘𝑥 = 0 (1) Em termos dinâmicos, estamos interessados neste experimento em estudar o movimento do corpo de massa 𝑚 sob a ação de uma força externa, como, por exemplo, ser deslocado para baixo à distância 𝐴 (amplitude) e depois largado. Assim, seja 𝑢(𝑡) o deslocamento (alongamento da mola) da massa em relação à posição de equilíbrio no instante 𝑡; admitamos ainda, que 𝑢(𝑡) seja medido positivamente para baixo, ver a figura 01. Então, sendo 𝐹 a força resultante que atua sobre a massa 𝑚 e pela segunda lei de Newton, temos: 𝐹(𝑡) = 𝑚. �̈� (2) Para se compreender melhor a dinâmica desse sistema, devemos considerar separadamente as quatro forças que compõe a resultante 𝐹(𝑡), a saber: (i) A força peso 𝑃 = 𝑚. 𝑔, que sempre atua para baixo; (ii) A força restauradora da mola 𝐹𝑚, que é proporcional ao alongamento total 𝑥 + 𝑢, atua sempre no sentido de re-estabelecer a posição original da mola. Assim a força restauradora é dada por: 𝐹𝑚 = −𝑘. (𝑥 + 𝑢). (3) (iii) A força resistiva ou de amortecimento, 𝐹𝑎, que sempre atua na direção oposta à direção do movimento e é devida às propriedades do meio (atrito, resistência do ar, viscosidade) ou fruto da utilização de algum dispositivo absorvedor de choques, denominado amortecedor. Os resultados experimentais mostram que esta força é aproximadamente proporcional à velocidade escalar |�̇�|da massa. Então a 𝐹𝑎, é da forma, 𝐹𝑎 = −𝑏. �̇�, (4) sendo 𝑏 uma constante que depende da natureza de interação que produz o atrito. O sinal negativo indica que a força de atrito se opõe à velocidade. (iv) Finalmente, existe ainda a possibilidade da atuação de uma força externa 𝐹𝑒𝑥𝑡 dirigida para cima ou para baixo, dependendo da 𝐹𝑒𝑥𝑡 ser positiva ou negativa. Esta é a força que dá origem ao fenômeno conhecido como oscilador harmônico forçado e na maioria das vezes tem caráter periódico. Portanto, considerando a atuação destas forças, podemos reescrever a equação (2) como, 𝑚. �̈� = 𝐹(𝑡) = 𝑃 + 𝐹𝑚 + 𝐹𝑎 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 𝑚. �̈� = 𝑚. 𝑔 + [−𝑘(𝑥 + 𝑢)] + (−𝑏. �̇�) + 𝐹𝑒𝑥𝑡 𝑚. �̈� = 𝑚. 𝑔 − 𝑘. 𝑥 − 𝑘. 𝑢 − 𝑏. �̇� + 𝐹𝑒𝑥𝑡 𝑚. �̈� = −𝑘. 𝑢 − 𝑏. �̇� + 𝐹𝑒𝑥𝑡 Ou seja, 𝑚. �̈� + 𝑏�̇� + 𝑘. 𝑢 = 𝐹𝑒𝑥𝑡, (5) ou, na forma clássica: 𝑚 𝑑2𝑢 𝑑𝑡2 + 𝑏 𝑑𝑢 𝑑𝑡 + 𝑘. 𝑢 = 𝐹𝑒𝑥𝑡(𝑡). (6) A equação acima é uma equação diferencial linear de segunda ordem, onde 𝑚, 𝑏 e 𝑘 são constantes com significados físicos bem definidos; 𝑢(𝑡) é a função incógnita que indica a posição da mola em cada instante; �̇� e �̈� são a velocidade e a aceleração respectivamente. Oscilações Harmônicas Livres ou Movimento Harmônico Simples (MHS) Na equação (5), suponhamos que não aja atuação de força externa nem a presença de força amortecedora, isto é, sendo 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0 e 𝑏 = 0 temos, 𝑚 𝑑2𝑢 𝑑𝑡2 + 𝑘𝑢 = 0 (7) ou, 𝑚�̈� + 𝑘𝑢 = 0 (8) Resolvendo a equação (8), através da equação característica, vem: 𝑚. 𝑟2 + 𝑘 = 0 ⟹ 𝑟2 = − 𝑘 𝑚 ⟹ 𝑟 = ±√− 𝑘 𝑚 . (9) Como 𝑘 e 𝑚 são constantes positivas segue que − 𝑘 𝑚 é negativo e assim 𝑟 é complexo, isto é, 𝑟 = 0 ± √ 𝑘 𝑚 . 𝑖. (10) Onde 𝑖 = √−1, portanto a solução geral da equação (8) é dada por, 𝑢(𝑡) = 𝐴. cos(𝜔0 − 𝜃). (11) Onde 𝐴 é a amplitude, tendo como o deslocamento máximo do corpo em relação à posição de equilíbrio; 𝜃 é a constante de fase e 𝜔0 é a freqüência angular ou o número de oscilações completas por unidade de tempo, expressa por radianos por segundo, é dado por: 𝜔0 = √ 𝑘 𝑚 . (12) Também podemos definir por análise o seguinte conceito. O Período 𝑇, que é o tempo necessário para uma oscilação completa é dado por: 𝑇 = 2𝜋 𝜔0 ⟹ 𝑇 = 2𝜋√ 𝑚 𝑘 (13) MATERIAIS NECESSÁRIOS • 01 Tripé universal com haste; • 01 Mola helicoidal com suporte; • 01 Sensor fotoelétrico de barreira; • 01 Cronômetro digital multifuncional de mesa; • Massas aferidas; • Suporte para massas. PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS Faça a montagem do arranjo experimental conforme a figura 02. Figura 02: Arranjo experimental com a montagem mecânico e o esquema das conexões eletroeletrônicas. O experimento consiste em encontrar o valor do período 𝑇 em função da massa associada à mola helicoidal. Para este experimento tomam-se pelo menos cinco períodos diferentes levando em consideração cinco massas diferentes. A equação (13) não é de forma linear, e para análise experimental principalmente em laboratórios de ensino de Física será necessário linearizar esta equação. Então tomando o logaritmo natural da equação (13), temos, ln 𝑇 = 1 2 ln 𝑚 + ln 2𝜋 √𝑘 , (14) Verifica-se que a equação (13) pode ser escrita na forma 𝑌 = 𝑎𝑋 + 𝑏, (15) Onde: 𝑌 = ln 𝑇 𝑒 𝑋 = ln 𝑚 (16) e as constantes são 𝑎 = 1 2 𝑒 𝑏 = 𝑙𝑛 2𝜋 √𝑘 . (17) Utilizando os dados obtidos experimentalmente preencha uma tabela (conforme o modelo - tabela 01). Tabela 01: Dados experimentais para encontrar constante elástica da mola 𝑘. 𝑵 𝒎 (𝒌𝒈) 𝑻 (𝒔) 𝒍𝒏 𝒎 𝒍𝒏 𝑻 1 2 3 ⋮ Partindo dos dados obtidos na tabela faça um gráfico de ln 𝑇 em função de ln 𝑚. Utilizando análise gráfica, tendo como base a regressão linear e utilizando a equação (17), obtenha constante elástica da mola 𝑘 e o coeficiente linear da reta, que neste caso deve se aproximar de 0,5. Encontre suas respectivas incertezas. (ver Apêndice).Nota: Sugerimos também que se faça a experiência, relacionando 𝑇 com 𝐿 com os seguintes modelos matemáticos: 𝑇2 em função do comprimento 𝑚 e 𝑇 em função da raiz quadrada do comprimento √𝑚. REFERÊNCIAS Bertuola, A. C.; Hussein, M. S. e Pato, M. P.: O oscilador harmônico amortecido forçado revisitado. Revista Brasileira de Ensino de Física, (2005) v. 27, n. 3, p. 327 – 332. Disponível em: http://www.sbfisica.org.br/rbef/pdf/v27_327.pdf, acesso em 30/12/2012. Halliday, D.; Resnick R. e Merrill, J.: Fundamentos de Física 02 – Gravitação, ondas e termodinâmica, 3a Edição – 1994, Livros Técnicos e Científicos Editora S.A. Rio de Janeiro – RJ. Symon, K. R.: Mecânica - 1996, Editora Campus. Rio de Janeiro – RJ. Sites consultados: http://www.ufjf.br/fisica/files/2010/03/Lab2aula6.pdf, acesso em 25/12/2012. http://www.ebah.com.br/content/ABAAABqD8AJ/trabalho-sistema-massa-mola-pdf, acesso em 25/12/2012. http://www13.fisica.ufmg.br/~wag/TRANSF/FMECDIST/U15_A44_Oscilacoes_Amortecimento.p df, acesso em 25/12/2012. http://www.sbfisica.org.br/rbef/pdf/v27_327.pdf http://www.ufjf.br/fisica/files/2010/03/Lab2aula6.pdf http://www.ebah.com.br/content/ABAAABqD8AJ/trabalho-sistema-massa-mola-pdf http://www13.fisica.ufmg.br/~wag/TRANSF/FMECDIST/U15_A44_Oscilacoes_Amortecimento.pdf http://www13.fisica.ufmg.br/~wag/TRANSF/FMECDIST/U15_A44_Oscilacoes_Amortecimento.pdf Apêndice Equações estatísticas para encontrar o coeficiente angular 𝑎 e linear 𝑏 de uma reta se utilizando da regressão linear, bem como a incerteza associada ∆ a cada um dos coeficientes. Demonstração da linearização da equação do período em função da massa, utilizando o recurso do logaritmo. ( ) ( ) ( )( ) = = = = = − −− = − − = − − = = = − N i ii xy N i i y N i i x N i i N i i N yyxx N yy N xx y N y x N x ASESTATÍSTICFORMULAS 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 : ( ) 2 1 2 2 . 1 2 . : xab N a N baxy r xayb a baXY LINEARAJUSTE y x N i ii y yx xy x xy = = − +− = = −= = += − = bb b e k e ke aa k bb aXbY mT k mTm k T k m T molaMassaPeríodo 2 2 2 1 42 2 1 2 lnln lnlnln 2 1 2 . 2 2 : === == == += += = = == = − b e k b b k k b b k k kINCERTEZA b = = = − 2 2 2 2 8 ).( :
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