APOL 1 90

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Questão 1/10 - Controle Discreto
Dada a função de transferência
 
Determine o valor aproximado da função G(z), obtida pela discretização de G(s) utilizando o método forward, para um período de amostragem de 0,25.
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
Você acertou!
	
	E
	
Questão 2/10 - Controle Discreto
Dada a função de transferência
  
Determine o valor aproximado da função G(z), obtida pela discretização de G(s) utilizando o método forward, para um período de amostragem de 0,4.
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 3/10 - Controle Discreto
Considere um servossistema com integrador que possui as matrizes
Utilizando o Scilab, assinale a alternativa que corresponde a resposta do sistema em malha fechada, frente a uma entrada do tipo degrau unitário, quando os polos em malha fechada são posicionados em –5+j8, –5–j8 e em –12.
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
Você acertou!
Resposta:
 
s = %s;
A = [0 1 0; 0 0 1; 0 -7 -12];
B = [0; 1; 0];
C = [1 0 0];
K = ppol(A,B,[-5+8*%i,-5-8*%i,-12]);
Gnovo = A-B*K;
Bnovo = K(1)*B;
Gservo = syslin('c',Gnovo,Bnovo,C);
t = 0:0.01:3;
y = csim('step',t,Gservo);
plot(t,y);
xgrid;
	
	E
	
Questão 4/10 - Controle Discreto
Dada a função de transferência 
 
Determine o valor aproximado da função G(z), obtida pela discretização de G(s) utilizando o método backward, para um período de amostragem de 0,1.
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Você acertou!
Questão 5/10 - Controle Discreto
Dado um sistema em espaço de estados, na forma
determine a matriz de controlabilidade
Nota: 0.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 6/10 - Controle Discreto
Realize o mapeamento do ponto s = 3 + j4, em F(s), sendo F(s) = s2 – 3s + 2.
Nota: 10.0
	
	A
	–14+j12
Você acertou!
F(s) = s2 – 3s + 2
F(3 + j4) = (3 + j4)2 – 3(3 + j4) + 2
F(3 + j4) = – 14 + j12
 
Resposta na Aula 1, Tema 1
	
	B
	8–j4
	
	C
	–10+j6
	
	D
	–16–j14
	
	E
	–8+j8
Questão 7/10 - Controle Discreto
Considere uma função de transferência dada por
Obtenha a equação diferença, em instantes de amostragem, visando a implementação prática da função de transferência.
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
Você acertou!
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 8/10 - Controle Discreto
Dada da função
Utilize a tabela de transformada Z, para obter a transformada Z inversa e consequentemente, o valor mais aproximado da função f*(t).
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Você acertou!
Questão 9/10 - Controle Discreto
Considere uma função de transferência dada por
Obtenha a equação diferença, em instantes de amostragem, visando a implementação prática da função de transferência.
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 10/10 - Controle Discreto
Dado um sistema em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por
Determine o ponto inicial do diagrama de Nyquist.
Nota: 10.0
	
	A
	1/4
	
	B
	1/2
	
	C
	1/3
Você acertou!
	
	D
	2/3
	
	E
	2/5