Um engenheiro necessitou encontrar para fins de controle a função de transferência para um sistema o qual não possui modelagem

Prévia do material em texto

Um engenheiro necessitou encontrar, para fins de controle, a função de transferência para um sistema o qual não possui modelagem, em uma parte antiga da indústria onde trabalha. Ele conseguiu inserir na planta uma entrada de referência em degrau unitário e analisar a resposta graficamente através de um instrumento eletrônico. O engenheiro percebeu algumas coisas com o gráfico: a curva se parece com a resposta de sistemas de segunda ordem sob a mesma entrada de referência; conseguiu medir o máximo de sobressinal, e encontrou um acréscimo de 17% acima da entrada de referência; e notou que a curva começou a entrar em regime permanente, visualmente próximo de 98% do valor final, em 30 segundos. De posse desses dados técnicos da planta, qual foi a função de transferência em forma genérica que ele encontrou?
	
	
	
	C(s)R(s)=0,7s2+0,26s+0,7C(s)R(s)=0,7s2+0,26s+0,7
	
	
	C(s)R(s)=0,07s2+s+0,07C(s)R(s)=0,07s2+s+0,07
	
	
	C(s)R(s)=7s2+0,26s+7C(s)R(s)=7s2+0,26s+7
	
	
	C(s)R(s)=0,07s2+0,26s+0,07C(s)R(s)=0,07s2+0,26s+0,07
	
	
	C(s)R(s)=7s2+s+7C(s)R(s)=7s2+s+7
	
Explicação: