AVA - QUESTIONÁRIO UNIDADE II Autom e inst indstrial

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GABRIEL SANTOS 2
CONTEÚDOS ACADÊMICOS
 
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AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL D534_15302_R_20221 CONTEÚDO
Usuário GABRIEL BRENO P DOS SANTOS
Curso AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL
Teste QUESTIONÁRIO UNIDADE II
Iniciado 24/03/22 23:34
Enviado 26/03/22 21:14
Status Completada
Resultado da tentativa 4,5 em 5 pontos 
Tempo decorrido 45 horas, 39 minutos
Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente
Pergunta 1
Resposta Selecionada: e. 
Entre as principais desvantagens na programação offline está(ão):
I - Redução do ciclo de paradas do robô.
II - Erros de modelagem e imprecisões (folgas e flexibilidades das partes mecânicas, resolução e precisão
numérica do controlador, erro na medição da localização de objetos etc.) devem ser compensados de modo a
possibilitar um ajuste automático do posicionamento do robô real.
III - Remoção do operador programador de meios potencialmente perigosos.
IV - Verificação dos programas. Softwares de programação e simulação podem ser usados para demonstrar
tarefas livres de colisão antes da geração do programa do robô.
V - Integração com sistemas existentes de CAD/CAM.
VI - Simplificação de atividades complexas.
É correto o que se afirma em:
Nenhuma afirmativa é correta.
Pergunta 2
Resposta Selecionada:
e. 
Os Sistemas de Aquisição de Dados – DAS (Data Aquisition Systems) apresentam inúmeras vantagens para
o pessoal de operação e de engenharia de produção, mas por serem pouco mensuráveis, na maioria dos
casos torna-se difícil justificar investimentos em sistemas como estes. Entre suas importantes vantagens
estão:
Todas as afirmativas anteriores estão corretas.
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
26/03/2022 21:14
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Pergunta 3
Resposta Selecionada: e. 
O maciço investimento em robôs industriais no processo produtivo observado nas últimas décadas deve-se
principalmente às crescentes necessidades impostas pelo mercado de se obter sistemas de produção cada
vez mais automatizados e dinâmicos. Devido às características de flexibilidade de programação e adaptação
a sistemas integrados de manufatura, o robô industrial tornou-se um elemento importante neste contexto. O
uso de robôs industriais no chão-de-fábrica de uma empresa está diretamente associado aos objetivos da
produção automatizada, a qual visa (BOUTEILLE et al., 1997):
I. Reduzir custos dos produtos fabricados, através de: diminuição do número de pessoas envolvidas na
produção, aumento da quantidade de produtos em um dado período (produtividade), melhor utilização de
matéria-prima (redução de perdas, otimização do aproveitamento), economia de energia etc.
II. Melhorar as condições de trabalho do ser humano, por meio da eliminação de atividades perigosas ou
insalubres.
III. Melhorar a qualidade do produto, através do controle mais racional dos parâmetros de produção.
IV. Realizar atividades impossíveis de serem controladas manualmente ou intelectualmente, por exemplo, a
montagem de peças em miniatura, a coordenação de movimentos complexos e atividades muito rápidas
(deslocamento de materiais).
Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s):
I, II, III e IV.
Pergunta 4
Cada geração de CLP tem incorporado novas características de projeto, incluindo maiores velocidades e
maior capacidade lógica, tornando o CLP cada vez mais competitivo com outros sistemas digitais de controle.
A faixa de CLP atualmente se estende de pequenas unidades integrais com 20 pontos de E/S e 500 passos
de programas até a sistemas complexos, com módulos que podem ser adicionados e atualizados com o
mínimo de custo e perturbação da operação. A tendência atual é a de se usar:
I - mais módulos microprocessados (chamados incorretamente de inteligentes);
II - operações mais rápidas;
III - maiores memórias;
IV - menos funções do tipo computador;
V - melhores sistemas de comunicação;
VI - menor número de funções de controle de processo;
VII - estações de operação mais amigáveis;
VIII - integração dos dados de processo do CLP em bancos de dados gerenciais, não permitindo a
apresentação imediata de informação para o pessoal envolvido em planejamento, produção e organização.
Está correto o que se afirma em:
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
26/03/2022 21:14
Página 2 de 5
Resposta Selecionada:
e. 
Nenhuma das afirmativas.
Pergunta 5
Resposta Selecionada:
c. 
Em um CLP (Controlador Lógico Programável) temos E/S (entradas/saídas) analógicas e digitais. A esse
respeito, pode-se afirmar que:
I - Entradas discretas: são aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, elas têm apenas
um estado ligado ou desligado, nível alto ou nível baixo, remontando à álgebra booleana, que trabalha com
uns e zeros. Alguns exemplos: as botoeiras, válvulas eletropneumáticas, os pressostatos e os termostatos. 
II - Entradas analógicas: como o próprio nome já diz, elas medem as grandezas de forma analógica. Para
trabalhar com este tipo de entrada, os controladores têm conversores analógico-digitais (A/D). Atualmente no
mercado, os conversores de 10 bits são os mais populares. As principais medidas feitas de forma analógica
são a temperatura e pressão. Como exemplo, sensores de pressão ou termopares. 
III - Saídas discretas: são aquelas que exigem do controlador apenas um pulso, que determinará o seu
acionamento ou desacionamento. Como exemplo tem-se elementos: contatores, que acionam os motores de
indução e as válvulas eletropneumáticas.
IV - Saídas analógicas: como dito anteriormente, de forma similar, o controlador necessita de um conversor
analógico para digital (A/D), para trabalhar com este tipo de saída. Os exemplos mais comuns são: válvula
proporcional, acionamento de motores DC, displays gráficos, entre outros.
Identifique as afirmativas verdadeiras.
I, II, III e IV.
Pergunta 6
Resposta Selecionada:
A. 
Entre as principais vantagens na programação on-line está:
I. Fácil acessibilidade.
II. Movimento rápido do robô quando programando.
III. Lógica de programação e cálculos que são pesados para o programa.
IV. Suspensão de programação quando programado.
V. Necessidade de parar o robô para a programação.
É correto o que se afirma em:
I, II e III.
Pergunta 7
0,5 em 0,5 pontos
0 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
26/03/2022 21:14
Página 3 de 5
Resposta Selecionada:
a. 
Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura robotizadas, os robôs industriais
devem ser selecionados em função de suas características particulares, relacionadas às necessidades das
atividades a serem por eles desenvolvidas. A esse respeito, considere as afirmações a seguir.
I - Quando o espaço de trabalho é reduzido e as cargas não necessitam de muita potência para serem
movimentadas, recomenda-se utilizar um robô com acionamento hidráulico.
II - Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de repetibilidade e flexibilidade de
posicionamento, escolhe-se o acionamento pneumático.
III - Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, cargas médias e espaço reduzido, o acionamento
escolhido deve ser do tipo servomotor AC.
IV - Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetibilidade, o tipo de acionamento
recomendável é o motor de passo.
Somente é correto o que se afirma em:
III.
Pergunta 8
Resposta Selecionada: e. 
Os sistemas supervisórios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informações de um processo
produtivo ou instalação física. Tais informações são coletadas por meio de equipamentos de aquisição de
dados e, em seguida, manipuladas, analisadas, armazenadas e posteriormente apresentadas aos usuários.
Estes sistemas também são chamados de SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition). Internamente,
os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais tarefas em blocos ou módulos, que vão permitir
maior ou menor flexibilidade e robustez, de acordo com a solução desejada. Em linhas gerais, podemos
dividir essas tarefasem:
I. Núcleo de processamento.
II. Comunicação com PLCs/RTUs.
III. Gerenciamento de alarmes.
IV. Históricos e Banco de Dados.
V. Lógicas de programação interna (scripts) ou controle.
VI. Interface gráfica.
VII. Relatórios.
VIII. Comunicação com outras estações SCADA.
IX. Comunicação com sistemas externos / corporativos.
É correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
Pergunta 9
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
26/03/2022 21:14
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Sábado, 26 de Março de 2022 21h14min15s GMT-03:00
Resposta Selecionada:
c. 
Como é de conhecimento do engenheiro mecatrônico, a finalidade principal de todo o conjunto do braço
mecânico é posicionar corretamente o atuador final. Este posicionamento depende de parâmetros como:
resolução, repetibilidade e precisão, e por sua vez, dos acionamentos que podem ser eletromagnéticos,
pneumáticos, hidráulicos ou híbridos. Determine a seguir qual alternativa corresponde a uma desvantagem da
adoção dos acionamentos hidráulicos na área robótica:
apresentar manutenção cara e extensiva.
Pergunta 10
Resposta Selecionada:
e. 
Hoje, os principais sistemas de supervisão oferecem três funções básicas. Estão entre estas:
I. Funções de supervisão: incluem todas as funções de monitoramento do processo, tais como: sinóticos
animados, gráficos de tendência de variáveis analógicas e digitais, relatórios em vídeo e impressos etc.
II. Funções de operação: atualmente os sistemas SCADA substituíram com vantagens as funções da mesa de
controle. As funções de operação incluem: ligar e desligar equipamentos e sequência de equipamentos,
operação de malhas, mudança de modo de operação de equipamentos etc.
III. Funções de controle: os PLCs e RTUs são unidades computacionais específicas, utilizadas nas
instalações fabris (ou qualquer outro tipo de instalação que se deseje monitorar) para a funcionalidade de ler
entradas, realizar cálculos ou controles e atualizar saídas. A diferença entre os PLCs e as RTUs é que os
primeiros possuem mais flexibilidade na linguagem de programação e controle de entradas e saídas,
enquanto as RTUs possuem uma arquitetura mais distribuída entre sua unidade de processamento central e
os cartões de entradas e saídas, com maior precisão e sequenciamento de eventos.
Está correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
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26/03/2022 21:14
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