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 Trabalho Prático – TP 
Curso: Engenharia Elétrica Disciplina: Controle e Servomecanismos I 
Aluno: Nota: 
Professor: Valério O. Albuquerque Data: 18/03/2022 Valor: 2,0 pontos 
Orientações: 
▪ Livro Texto - [II] Nise, Norman S. Engenharia de sistemas de controle / Norman S. 
Nise; tradução e revisão técnica Jackson Paul Matsuura. - 7. ed. - Rio de Janeiro: 
LTC, 2017 
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521634379/cfi/6/2!/4/2@0.0
0:0; Cap. 1 e 2. 
▪ Formas de entrega: 
− Arquivo em PDF via e-mail valerio.albuquerque@estacio.br; 
▪ Data de entrega: 21 / 04 / 2022; 
Bom trabalho! 
 
1 - Qual a definição do sistema de controle? 
 
2 - Quais as principais medidas de desempenho do sistema de controle? 
 
3 – Quais os elementos básicos Sistema de Controle em Malha Aberta? 
 
4 – Explique o funcionamento do Sistema em Malha Aberta? 
 
5 – Cite as desvantagens do Sistema em Malha Aberta? 
 
6 – Quais os elementos básicos Sistema de Controle em Malha Aberta? 
 
7 – Explique o funcionamento do Sistema em Malha Fechada? 
 
 
 
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 Trabalho Prático – TP 
 
Curso: Engenharia Elétrica Disciplina: Controle e Servomecanismos I 
8 – Cite as principais vantagens e desvantagens do Sistema em Malha Fechada? 
 
9 – Cite as vantagens e desvantagens para o controle em Malha Aberta versus Malha Fechada. 
 
10 - Cite os elementos do sistema de controle na figura abaixo. 
 
 
11 - Determine T(z) = C(z)/R(z) para o sistema mostrado na Figura: 
 
 
Solução 
 
12 Obtenha a função de transferência, G(s) = Y(s)/X(s), correspondente à equação diferencial 
 
Solução: 
 
 
 
 
3 
 
 Trabalho Prático – TP 
 
Curso: Engenharia Elétrica Disciplina: Controle e Servomecanismos I 
13 Obtenha a resposta à rampa para um sistema cuja função de transferência é 
 
Solução: 
 
14 Para a função de transferência escreva a equação diferencial correspondente. 
 
Solução: 
 
15 Para a função abaixo escreva a equação diferencial correspondente. 
 
Solução: 
 
 
16 Determine a função de transferência, G(s) = Vs(s)/Ve(s), para o circuito abaixo. 
 
Solução: 
 
 
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 Trabalho Prático – TP 
 
Curso: Engenharia Elétrica Disciplina: Controle e Servomecanismos I 
17 Determine a função de transferência, G(s) = Vs(s)/Ve(s), para o circuito abaixo. Resolva o 
problema utilizando a análise das malhas. 
 
Solução: 
 
18 Obtenha as equações diferenciais para o circuito abaixo em termos de i1 e i2 
 
Solução: 
 
19 Determine a função de transferência V0(s)/V(s) do circuito com amplificador operacional 
mostrado na figura. Admita que o amplificador operacional é ideal. Determine a função de 
transferência quando R1 = R2 = 100 kΩ, C1 = 10 μF e C2 = 5 μF 
 
Solução: 
 
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 Trabalho Prático – TP 
 
Curso: Engenharia Elétrica Disciplina: Controle e Servomecanismos I 
20 Para o sistema rotacional da figura, determine a função de transferência, G(s) = θ2(s)/T(s) 
 
Solução: 
 
 
 
 
 
 
 
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 Trabalho Prático – TP 
 
Curso: Engenharia Elétrica Disciplina: Controle e Servomecanismos I 
 
 
 
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 Trabalho Prático – TP 
 
Curso: Engenharia Elétrica Disciplina: Controle e Servomecanismos I