CONTROLE E SERVOMECANISMO I

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10/08/2023, 04:21 EPS
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AV
Disciplina: CONTROLE E SERVOMECANISMO I  
Aluno: WOTSAN ALVES FRANCO
202004087924
Turma: 9004
 14/05/2023 05:26:27 (F) 
Avaliação: 9,00 pts Nota SIA: 10,00 pts
ENSINEME: EQUAÇÕES A DIFERENÇAS E A TRANSFORMADA Z
1. Ref.: 3990299 Pontos: 1,00  / 1,00
Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências de�nidas por:
[-5   -39   -19    63]
 [5   39   19    -63]
 [35    33   -59    -9]
Nenhuma das alternativas anteriores
[-9   -59    33    35]
2. Ref.: 3990301 Pontos: 0,00  / 1,00
Considere a seguinte função de transferência discreta:
Assinale a alternativa que contém a decomposição em frações parciais dessa função de transferência.
3. Ref.: 3990297 Pontos: 1,00  / 1,00
Assinale a alternativa que contém os cinco valores do sinal discreto gerado a partir da amostragem de um sinal de controle
contínuo, de�nido pela função , no intervalo de tempo de 0 a 8 segundos, com período de amostragem Ts
igualmente espaçado.
[0     0    24    72   144]
[-3     9    45   105   189]
[0    -3     0     9    24]
[-9,00  -8,47  -7,94  -7,42  -6,89]
[0    24    72   144   240]
4. Ref.: 3990302 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere a seguinte função de transferência discreta:
Assinale a alternativa que contém a sua transformada Z inversa.
5. Ref.: 3990300 Pontos: 1,00  / 1,00
Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências de�nidas por:
[-6  -38  -20  84]
[36    60   -62   -14]
[-36    -60   62   14]
Nenhuma das alternativas anteriores
[84   -20   -38    -6]
ENSINEME: MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE EM ESPAÇO DE ESTADOS
6. Ref.: 3990256 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere uma função f como um sistema que recebe valores em x e fornece valores em y, ou seja, y = f(x). Se f(x) = 2x + 5, então
seria possível a�rmar que esse sistema é:
não linear, pois a função é não causal.
linear, pois atende o princípio da superposição.
não linear, pois não atende a propriedade de aditividade e nem a de homogeneidade.
linear, pois a função é variante no tempo.
não linear, embora atenda a propriedade de aditividade.
7. Ref.: 3990260 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere a realização de um sistema de 1ª ordem com as seguintes matrizes: A=[- 8], B=[+1], C=[+6] e D=[+3]. Qual deverá ser a
posição do zero na FT desse sistema?
-10
+8
-20
+10
-8
8. Ref.: 3990257 Pontos: 1,00  / 1,00
Sejam x(t) e y(t) sinais dependentes do tempo t. Considere o operador H como um sistema físico que recebe o sinal x(t) e fornece
como resposta o sinal y(t), ou seja, y(t) = H(x(t)). Se y(t) = 5 x(t + 2) , então é correto a�rmar que o sistema é:
causal.
estocástico.
invariante no tempo.
não causal.
variante no tempo.
9. Ref.: 3990259 Pontos: 1,00  / 1,00
Na modelagem em espaço de estado de um sistema dinâmico, veri�cou-se que a matriz de transição de estados era da seguinte
forma:
em que t representa a variável tempo, em anos. As demais matrizes são constantes. Se o sistema for testado em duas
oportunidades na mesma semana e comparado, é correto a�rmar que seu comportamento é:
invariante no tempo.
estocástico.
não linear.
não causal.
variante no tempo.
10. Ref.: 3990258 Pontos: 1,00  / 1,00
Em um sistema MIMO de 5ª ordem com 5 entradas e 3 saídas, quais são as dimensões da matriz de transmissão direta em sua
realização em espaço de estado?
1 x 1
3 x 5
5 x 3
3 x 3
5 x 5
x1(n)  = [9 5]
x2(n)  = [−1  − 6 7]
X(z)  =
5z2+18z
z2+7z+12
X(z)  = +
2
z+4
3
z+3
X(z)  = +
2z
z+4
3z
z+3
X(z)  = +
−8
z+4
−9
z+3
X(z)  = +
−8z
z+4
−9z
z+3
X(z)  = +
38z
z−4
33z
z−3
f(t)  = 3t2 − 6t
X(z)  = =
N(z)
D(z)
2z+2
z2−8z+15
x(n)  = −4(5)nu(n) + 6(3)nu(n)
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) − 4(3)n−1u(n − 1)
x(n)  = 7(5)n−1u(n − 1) + 2(8)n−1u(n − 1)
x(n)  = 2(8)nu(n) + 15(2)nu(n)
x(n)  = −4(5)n−1u(n − 1) + 6(3)n−1u(n − 1)
x1(n)  = [12  − 8  − 2]
x2(n)  = [7 3]
2
A  = [−3t 0
−2 −2 − t
]
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