Servomecanismo_Exercicios

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19/10/23, 18:57 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/alunos/ 1/5
Exercício
 avalie sua aprendizagem
Considere o seguinte sinal temporal:
Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de saída possui
características semelhantes ao sinal citado:
CONTROLE E SERVOMECANISMO I
Lupa  
 
EEX0034_202009356273_TEMAS
Aluno: WILLIAM RODRIGUES DE SOUSA Matr.: 202009356273
Disc.: CONTROLE E SERVO  2023.3 FLEX (G) / EX
Prezado (a) Aluno(a),
Você fará agora seu EXERCÍCIO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua avaliação. O
mesmo será composto de questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se
familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
EQUAÇÕES A DIFERENÇAS E A TRANSFORMADA Z
 
1.
Bloqueador de ordem zero
Derivador
Chave temporizada
Segurador de ordem dois
Amostrador
Data Resp.: 16/10/2023 18:49:38
javascript:voltar();
javascript:voltar();
javascript:voltar();
javascript:voltar();
javascript:diminui();
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:aumenta();
19/10/23, 18:57 Estácio: Alunos
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Se um par de polos no plano S, de um sistema de controle de posição de uma carga, é dado por:
É correto a�rmar que no plano Z:
Considere que a decomposição em frações parciais de determinada função de transferência
discreta e biprópria obteve os seguintes conjuntos de polos e resíduos associados:
Polos: 
Resíduos: 
Se a dinâmica de um sistema de controle pode ser representada pela seguinte equação de
diferenças:
em que 
A Função de Transferência correspondente é igual a:
Explicação:
A resposta correta é: Bloqueador de ordem zero
 
 
2.
Os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário.
Os polos estarão localizados sobre o círculo unitário.
Os dois polos estarão localizados no interior do círculo unitário.
Os dois polos estarão localizados no ponto z = 1.
Um polo estará localizado no interior do círculo unitário e o outro fora.
Data Resp.: 16/10/2023 18:54:02
Explicação:
A resposta correta é: Os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário.
 
3.
Data Resp.: 16/10/2023 19:32:54
Explicação:
A resposta correta é: 
 
4.
s  = 0, 2 ± 0, 8j
p1  = 5 e p2  = 9
R1  = −6 e R2  = 8
x(n)  = −6(9)n−1u(n − 1) + 8(5)n−1u(n − 1)
x(n)  = 8(9)nu(n) − 6(5)nu(n)
x(n)  = 5(−6)nu(n) + 9(8)nu(n)
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)
x(n)  = −6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)
x(n)  = 8(9)nu(n) − 6(5)nu(n)
y(k) + 6y(k − 1) + 10y(k − 2)  = u(k) + 12u(k − 1) + 37u(k − 2)
k  = {1, 2, 3, . . . }
G(z)  =
z2+12z+37
z2+6z+10
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Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dado por:
Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta polos em  -2 ;  -1+j e -1 -j,
qual deveria ser a sua equação característica:
Data Resp.: 16/10/2023 19:43:09
Explicação:
A resposta correta é: 
 
5.
Data Resp.: 16/10/2023 19:46:00
Explicação:
A resposta correta é: 
MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE EM ESPAÇO DE ESTADOS
 
6.
Data Resp.: 16/10/2023 19:49:33
Explicação:
A resposta correta é: 
 
G(z)  =
z2+6z+10
z2+12z+37
G(z)  =
z2+6z+12
z2+10z+37
G(z)  =
37z2+12z+1
10z2+.6z+1
G(z)  =
10z2+6z+1
37z2+12z+1
G(z)  =
z2+12z+37
z2+6z+10
G(z)  =   =
Y (z)
U(z)
8z+13
z2+31z+26
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
13y(k) + 8y(k − 1)  = 26u(k) + 31u(k − 1) + u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 8y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 26u(k − 2)
26y(k) + 31y(k − 1) + y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 8u(k − 2)
8y(k − 1) + 13y(k − 2)  = u(k) + 31u(k − 1) + 26u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
s3 + 4s2 − 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s − 4  = 0
s3 + 4s2 − 6s − 4  = 0
s3 − 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0
19/10/23, 18:57 Estácio: Alunos
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Considere a seguinte matriz:
 Se a matriz T for utilizada numa transformação de similaridade, então a nova ordem dos estados,
no vetor de estados x, será:
Um sistema modelado sob a forma de função de transferência apresenta os seguintes polos:
-1+2j ; -1-2j ; +1+4j ; +1-4j ; -3
Com relação a esse sistema, pode ser a�rmado que
A matriz de transição de estados de um sistema modelado em espaço de estado é:
Quais serão os autovalores desse sistema?
7.
Data Resp.: 16/10/2023 19:52:01
Explicação:
A resposta correta é: 
 
8.
não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
é BIBO estável, pois o polo real possui valor negativo.
não é BIBO, pois existem polos complexos.
é BIBO estável, pois seus estão no semiplano s direito.
não é BIBO, pois existem três polos no semiplano s esquerdo.
Data Resp.: 16/10/2023 19:54:26
Explicação:
A resposta correta é: não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
 
9.
-1+2j e -1-2j
+3 e -3
+5 e -1
-2 e -4
+3j e -3j
Data Resp.: 16/10/2023 19:55:01
A  =
⎡
⎢
⎣
0 0 1
0 1 0
1 0 0
⎤
⎥
⎦
[x1 x3 x2 ]
T
[x3 x2 x1 ]
T
[x3 x1 x2 ]
T
[x2 x3 x1 ]
T
[x2 x1 x3 ]
T
[x3 x2 x1 ]
T
A  = [−3 9
−2 3
]
19/10/23, 18:57 Estácio: Alunos
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Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma canônica observador.
Se o vetor de estado for reorganizado como , então na nova matriz de
transição de estados, o elemento  será:
Explicação:
A resposta correta é: +3j e -3j
 
10.
1
o coe�c. do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
o coe�c. do termo em s , no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
0
o coe�c. do termo constante, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
Data Resp.: 16/10/2023 19:56:02
Explicação:
o coe�c. do termo em s2, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
    Não Respondida      Não Gravada     Gravada
Exercício inciado em 16/10/2023 18:46:58.
x  = [x3,  x1,  x2]
T
a22
2