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19/10/23, 19:08 Estácio: Alunos
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Aprendizado
 
Teste seu conhecimento acumulado
Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO I   
Aluno(a): WILLIAM RODRIGUES DE SOUSA 202009356273
Acertos: 1,6 de 2,0 19/10/2023
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma canônica observador. Se o
vetor de estado for reorganizado como , então na nova matriz de transição de
estados, o elemento  será:
0
o coe�c. do termo constante, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
 o coe�c. do termo em s , no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
1
o coe�c. do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
Respondido em 19/10/2023 19:01:04
Explicação:
o coe�c. do termo em s2, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
Acerto: 0,0  / 0,2
Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dado por:
Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
 
 
Respondido em 19/10/2023 19:01:50
x  = [x3,  x1,  x2]
T
a22
2
G(z)  =   =
Y (z)
U(z)
8z+13
z2+31z+26
26y(k) + 31y(k − 1) + y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 8u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
8y(k − 1) + 13y(k − 2)  = u(k) + 31u(k − 1) + 26u(k − 2)
13y(k) + 8y(k − 1)  = 26u(k) + 31u(k − 1) + u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 8y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 26u(k − 2)
 Questão1
a
 Questão2
a
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javascript:voltar();
javascript:voltar();
19/10/23, 19:08 Estácio: Alunos
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Explicação:
A resposta correta é: 
Acerto: 0,2  / 0,2
Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta polos em  -2 ;  -1+j e -1 -j, qual
deveria ser a sua equação característica:
 
Respondido em 19/10/2023 19:02:18
Explicação:
A resposta correta é: 
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere o seguinte sinal temporal:
Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de saída possui
características semelhantes ao sinal citado:
 Bloqueador de ordem zero
Derivador
Amostrador
Chave temporizada
Segurador de ordem dois
Respondido em 19/10/2023 19:02:22
Explicação:
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
s3 + 4s2 − 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s − 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 − 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 − 6s − 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0
 Questão3
a
 Questão4
a
19/10/23, 19:08 Estácio: Alunos
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A resposta correta é: Bloqueador de ordem zero
 
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere a seguinte matriz:
  Se a matriz T for utilizada numa transformação de similaridade, então a nova ordem dos estados, no
vetor de estados x, será:
 
Respondido em 19/10/2023 19:02:40
Explicação:
A resposta correta é: 
Acerto: 0,0  / 0,2
Se um par de polos no plano S, de um sistema de controle de posição de uma carga, é dado por:
É correto a�rmar que no plano Z:
 Os polos estarão localizados sobre o círculo unitário.
Os dois polos estarão localizados no interior do círculo unitário.
 Os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário.
Um polo estará localizado no interior do círculo unitário e o outro fora.
Os dois polos estarão localizados no ponto z = 1.
Respondido em 19/10/2023 19:02:56
Explicação:
A resposta correta é: Os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário.
Acerto: 0,2  / 0,2
A  =
⎡
⎢
⎣
0 0 1
0 1 0
1 0 0
⎤
⎥
⎦
[x2 x1 x3 ]
T
[x2 x3 x1 ]
T
[x1 x3 x2 ]
T
[x3 x2 x1 ]
T
[x3 x1 x2 ]
T
[x3 x2 x1 ]
T
s  = 0, 2 ± 0, 8j
 Questão5
a
 Questão6
a
 Questão7
a
19/10/23, 19:08 Estácio: Alunos
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A matriz de transição de estados de um sistema modelado em espaço de estado é:
Quais serão os autovalores desse sistema?
 +3j e -3j
-1+2j e -1-2j
+3 e -3
+5 e -1
-2 e -4
Respondido em 19/10/2023 19:03:20
Explicação:
A resposta correta é: +3j e -3j
Acerto: 0,2  / 0,2
Se a dinâmica de um sistema de controle pode ser representada pela seguinte equação de diferenças:
em que 
A Função de Transferência correspondente é igual a:
 
Respondido em 19/10/2023 19:03:56
Explicação:
A resposta correta é: 
Acerto: 0,2  / 0,2
Um sistema modelado sob a forma de função de transferência apresenta os seguintes polos:
-1+2j ; -1-2j ; +1+4j ; +1-4j ; -3
Com relação a esse sistema, pode ser a�rmado que
A  = [−3 9
−2 3
]
y(k) + 6y(k − 1) + 10y(k − 2)  = u(k) + 12u(k − 1) + 37u(k − 2)
k  = {1, 2, 3, . . . }
G(z)  =
10z2+6z+1
37z2+12z+1
G(z)  =
37z2+12z+1
10z2+.6z+1
G(z)  =
z2+6z+10
z2+12z+37
G(z)  =
z2+6z+12
z2+10z+37
G(z)  =
z2+12z+37
z2+6z+10
G(z)  =
z2+12z+37
z2+6z+10
 Questão8
a
 Questão9
a
19/10/23, 19:08 Estácio: Alunos
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é BIBO estável, pois seus estão no semiplano s direito.
não é BIBO, pois existem polos complexos.
 não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
não é BIBO, pois existem três polos no semiplano s esquerdo.
é BIBO estável, pois o polo real possui valor negativo.
Respondido em 19/10/2023 19:04:23
Explicação:
A resposta correta é: não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere que a decomposição em frações parciais de determinada função de transferência discreta e
biprópria obteve os seguintes conjuntos de polos e resíduos associados:
Polos: 
Resíduos: 
 
Respondido em 19/10/2023 19:04:44
Explicação:
A resposta correta é: 
p1  = 5 e p2  = 9
R1  = −6 e R2  = 8
x(n)  = −6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)
x(n)  = 5(−6)nu(n) + 9(8)nu(n)
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)
x(n)  = −6(9)n−1u(n − 1) + 8(5)n−1u(n − 1)
x(n)  = 8(9)nu(n) − 6(5)nu(n)
x(n)  = 8(9)nu(n) − 6(5)nu(n)
 Questão10
a