servomecanism0 2

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17/10/2023 18:47 Estácio: Alunos
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Avaliando
Aprendizado
 
Teste seu conhecimento acumulado
Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II   
Aluno(a): ARLISON PEREIRA DE LIMA 201908035137
Acertos: 2,0 de 2,0 17/10/2023
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma canônica observador. Se o
vetor de estado for reorganizado como , então na nova matriz de transição de
estados, o elemento  será:
o coe�c. do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
1
o coe�c. do termo constante, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
 o coe�c. do termo em s , no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
0
Respondido em 17/10/2023 18:24:52
Explicação:
o coe�c. do termo em s2, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dado por:
Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
 
Respondido em 17/10/2023 18:31:15
x  = [x3,  x1,  x2]
T
a22
2
G(z)  =   =
Y (z)
U(z)
8z+13
z2+31z+26
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 8y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 26u(k − 2)
26y(k) + 31y(k − 1) + y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 8u(k − 2)
13y(k) + 8y(k − 1)  = 26u(k) + 31u(k − 1) + u(k − 2)
8y(k − 1) + 13y(k − 2)  = u(k) + 31u(k − 1) + 26u(k − 2)
 Questão1
a
 Questão2
a
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javascript:voltar();
17/10/2023 18:47 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/alunos/ 2/5
Explicação:
A resposta correta é: 
Acerto: 0,2  / 0,2
Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças de um controlador discreto equivalente, obtido
por meio da aproximação de Foward e que possui a seguinte função de transferência:
 
Respondido em 17/10/2023 18:32:49
Explicação:
Resposta correta: 
Acerto: 0,2  / 0,2
No caso de realimentação de estados, se as posições �nais desejadas dos polos de um sistema de
segunda ordem fossem s1= -2 e s2= -4, qual deveria ser o polinômio característico desejado?
s2+4s+2
s2+6s+4
s2+2s+4
 s2+6s+8 
s2+5s+8
Respondido em 17/10/2023 18:34:07
Explicação:
Resposta correta: s2+6s+8 
Acerto: 0,2  / 0,2
Utilizando o método de Tustin e período de amostragem de T = 0,2s, para um contro lador PID com  KP = 20,  Ki =
8 e  Kd = 2, qual deverá ser o coe�ciente do termo e(k - 1) na equação de diferença do controlador?
-32,6
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
Cd(z) = =
U(z)
E(z)
402z−398
1403z−1397
u(k) = u(k + 1) + e(k + 1) − e(k)402
1403
398
1397
u(k + 1) = u(k) + e(k + 1) − e(k)1403
1397
402
1397
e(k + 1) = e(k) + u(k + 1) − u(k)
7
9
11
9
u(k + 1) = 3, 49u(k) + 3, 51e(k + 1) − e(k)
u(k + 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k + 1) − 0, 284e(k)
u(k + 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k + 1) − 0, 284e(k)
 Questão3
a
 Questão4
a
 Questão5
a
17/10/2023 18:47 Estácio: Alunos
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-25,2
-28,0
-35,2
 -38,4
Respondido em 17/10/2023 18:35:24
Explicação:
Resposta correta: -38,4
Acerto: 0,2  / 0,2
Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta polos em  -2 ;  -1+j e -1 -j, qual
deveria ser a sua equação característica:
 
Respondido em 17/10/2023 18:40:39
Explicação:
A resposta correta é: 
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere o seguinte sinal temporal:
Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de saída possui
características semelhantes ao sinal citado:
Chave temporizada
Derivador
Segurador de ordem dois
s3 − 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s − 4  = 0
s3 + 4s2 − 6s − 4  = 0
s3 + 4s2 − 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0
 Questão6
a
 Questão7
a
17/10/2023 18:47 Estácio: Alunos
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Amostrador
 Bloqueador de ordem zero
Respondido em 17/10/2023 18:42:51
Explicação:
A resposta correta é: Bloqueador de ordem zero
 
Acerto: 0,2  / 0,2
No processo de quantização de um sinal de tensão, cuja amplitude varia entre -5V a 5V, foram utilizados 16 bits
de uma palavra com 2 bytes. Assinale a alternativa a seguir que contém a ordem de grandeza do erro de
quantização:
 
Respondido em 17/10/2023 18:45:11
Explicação:
Resposta correta: 
Acerto: 0,2  / 0,2
A equação diferença de um sistema discreto é y(k+2) = - 0,8y(k) + u(k+1) + 2u(k). Qual é o polinômio
característico de sua função de transferência discreta?
z2 + z + 2
z + 0,8
z2 + 2z + 0,8
z + 2
 z2 + 0,8
Respondido em 17/10/2023 18:42:08
Explicação:
Resposta correta: z2 + 0,8
Acerto: 0,2  / 0,2
5, 8593 ⋅ 10−3V
0, 3662 ⋅ 10−3V
2, 4441 ⋅ 10−3V
0, 1525 ⋅ 10−3V
1, 5V
0, 1525 ⋅ 10−3V
 Questão8
a
 Questão9
a
 Questão10
a
17/10/2023 18:47 Estácio: Alunos
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Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta in dustrial, para ajuste de um
controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguin tes parâmetros:
- Constante de tempo: T=10 s; e
- Atraso L=2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?
 
Respondido em 17/10/2023 18:38:55
Explicação:
Resposta correta: 
HPID(s) = 1, 8(1 + + 4s)
1
6s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 5s)
1
6s
HPID(s) = 9, 6(1 + + 2s)
1
5s
HPID(s) = 7, 2(1 + + 0, 5s)
1
5s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s