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Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Mecânica – FEMEC NOME: PEDRO HENRIQUE DEMÉTRIO ABRÃO Exercício 2 – Página 43 Dada a equação diferencial ordinária de 1ª ordem e grau superior: 𝑥𝑦 𝑦′2 + (𝑥2 + 𝑦2)𝑦′ + 𝑥𝑦 = 0 Seja, 𝑝 = 𝑦′ = 𝑑𝑦 𝑑𝑥 Temos: 𝑥𝑦 𝑝2 + (𝑥2 + 𝑦2)𝑝 + 𝑥𝑦 = 0 Resolvendo o polinômio de 2º grau. ∆= 𝑏2 − 4. 𝑎. 𝑐 ∆= (𝑥2 + 𝑦2)2 − 4. 𝑥𝑦. 𝑥𝑦 ∆= 𝑥4 + 2𝑥2𝑦2 + 𝑦4 − 4𝑥2𝑦2 ∆= 𝑥4 − 2𝑥2𝑦2 + 𝑦4 = (𝑥2 − 𝑦2)2 Logo, 𝑝 = −𝑏 ± √∆ 2. 𝑎 𝑝 = −(𝑥2 + 𝑦2) ± √(𝑥2 − 𝑦2)2 2. 𝑥𝑦 𝑝 = −(𝑥2 + 𝑦2) ± (𝑥2 − 𝑦2) 2. 𝑥𝑦 Dessa forma, 𝑝1 = −(𝑥2 + 𝑦2) + (𝑥2 − 𝑦2) 2. 𝑥𝑦 = −𝑥2 − 𝑦2 + 𝑥2 − 𝑦2 2. 𝑥𝑦 = −2𝑦2 2. 𝑥𝑦 Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Mecânica – FEMEC ∴ 𝑝1 = − 𝑦 𝑥 E, 𝑝2 = −(𝑥2 + 𝑦2) − (𝑥2 − 𝑦2) 2. 𝑥𝑦 = −𝑥2 − 𝑦2 − 𝑥2 + 𝑦2 2. 𝑥𝑦 = −2𝑥2 2. 𝑥𝑦 ∴ 𝑝2 = − 𝑥 𝑦 Assim, a solução do polinômio é: (𝑝 + 𝑥 𝑦 ) . (𝑝 + 𝑦 𝑥 ) = 0 Onde, 𝐴 = (𝑝 + 𝑥 𝑦 ) 𝐵 = (𝑝 + 𝑦 𝑥 ) Resolvendo A: 𝑝 + 𝑥 𝑦 = 0 ⟹ 𝑝 = − 𝑥 𝑦 ⟹ 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = − 𝑥 𝑦 Resolvendo a equação diferencial por separação de variáveis. 𝑦 𝑑𝑦 = −𝑥 𝑑𝑥 ∫ 𝑦 𝑑𝑦 = − ∫ 𝑥 𝑑𝑥 ⟹ 𝑦2 2 = − 𝑥2 2 + 𝐶 ∴ 𝑦2 + 𝑥2 + 𝐶 = 0 Resolvendo B: 𝑝 + 𝑥 𝑦 = 0 ⟹ 𝑝 = − 𝑥 𝑦 ⟹ 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = − 𝑦 𝑥 Resolvendo a equação diferencial por separação de variáveis. Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Mecânica – FEMEC 1 𝑦 𝑑𝑦 = − 1 𝑥 𝑑𝑥 ∫ 1 𝑦 𝑑𝑦 = − ∫ 1 𝑥 𝑑𝑥 ⟹ ln 𝑦 = − ln 𝑥 + 𝐶 𝑒ln 𝑦 = 𝑒− ln 𝑥+𝐶 ⟹ 𝑒ln 𝑦 = 𝑒ln 𝐶 𝑥 ⟹ 𝑦 = 𝐶 𝑥 ∴ 𝑦 + 𝐶 𝑥 = 0 Com isso a solução geral da equação diferencial é: (𝑦2 + 𝑥2 + 𝐶). (𝑦 + 𝐶 𝑥 ) = 0 Exercício – Página 43 Um paraquedista está a uma velocidade 𝑣 = 50 𝑚/𝑠 no momento em que o paraquedas se abre. Sabendo que a resistência do ar é dada pela expressão 𝑃𝑣² 30 (𝑁), onde 𝑃 é o peso total do paraquedista com o paraquedas, achar sua velocidade em função do tempo (𝑡) depois do paraquedas aberto. (Considere 𝑔 = 10 𝑚/𝑠²). Plote o gráfico. A seguir é possível observar o diagrama de corpo livre das forças que atuam sobre o corpo do paraquedista. Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Mecânica – FEMEC A somatória de forças é: ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎 Vale ressaltar que adotando o sistema de referência, onde o eixo 𝑦 é orientado para cima e que o paraquedista está em queda, teremos o sinal de menos na somatória de forças. Logo, 𝐹𝑑 − 𝐹𝑔 = 𝑚𝑎 ⟹ 𝑚𝑎 + 𝐹𝑔 = 𝐹𝑑 Dessa forma chegamos à equação diferencial que define o movimento do paraquedista. Onde, 𝑐 = 𝑃 30 . 𝑚 𝑑𝑣 𝑑𝑡 + 𝑚𝑔 = 𝑐𝑣2 ⟹ 𝑑𝑣 𝑑𝑡 = 1 3 𝑣2 − 10 𝑑𝑣 = [ 1 3 𝑣2 − 10] 𝑑𝑡 A equação diferencial é homogênea de primeiro grau. Assim, fazendo: 𝑑𝑣 [ 1 3 𝑣 2 − 10] = 𝑑𝑡 Aplicando integral dos dois lados da igualdade. Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Mecânica – FEMEC ∫ 𝑑𝑣 [ 1 3 𝑣 2 − 10] = 𝑡 + 𝐶 ⟹ 3 ∫ 𝑑𝑣 [𝑣2 − 30] = 𝑡 + 𝐶 Manipulando a equação, utilizando frações parciais: 1 [𝑣2 − 30] = 1 [𝑣 − √30] 1 [𝑣 + √30] = 𝐴 [𝑣 − √30] + 𝐵 [𝑣 + √30] ⟹ 𝐴𝑣 + 𝐴√30 + 𝐵𝑣 − 𝐵√30 [𝑣 − √30][𝑣 + √30] = [𝐴 + 𝐵]𝑣 + [𝐴 − 𝐵]√30 [𝑣 − √30][𝑣 + √30] Logo, [𝐴 + 𝐵]𝑣 + [𝐴 − 𝐵]√30 [𝑣 − √30][𝑣 + √30] = 1 [𝑣 − √30][𝑣 + √30] Dessa forma, [𝐴 + 𝐵]𝑣 + [𝐴 − 𝐵]√30 = 1 Chegamos ao sistema linear: { 𝐴 + 𝐵 = 0 [𝐴 − 𝐵]√30 = 1 ⟹ { 𝐴 = −𝐵 [𝐴 − 𝐵]√30 = 1 ∴ 𝐴 = 1 2√30 𝑒 𝐵 = − 1 2√30 Substituindo as constantes na equação, temos: ∫ 1 2√30 1 [𝑣 − √30] − 1 2√30 1 [𝑣 + √30] 𝑑𝑣 = 1 3 [𝑡 + 𝐶] ⟹ 1 3 [𝑡 + 𝐶] = 1 2√30 ln[𝑣 − √30] − 1 2√30 ln[𝑣 + √30] ⟹ 2√30 3 [𝑡 + 𝐶] = ln [ 𝑣 − √30 𝑣 + √30 ] Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Mecânica – FEMEC ⟹ 𝑒 2√30 3 [𝑡+𝐶] = [ 𝑣 − √30 𝑣 + √30 ] ⟹ 𝑒 2√30 3 𝑡𝐶 = [ 𝑣 − √30 𝑣 + √30 ] ⟹ 𝑒 2√30 3 𝑡𝐶𝑣 + 𝑒 2√30 3 𝑡𝐶√30 = 𝑣 − √30 ⟹ 𝑣 = √30 [ 1 + 𝑒 2√30 3 𝑡𝐶 1 − 𝑒 2√30 3 𝑡𝐶 ] Aplicando as condições iniciais 𝑣(0) = −50 𝑚/𝑠. −50 = √30 [ 1 + 𝑒 2√30 3 0𝐶 1 − 𝑒 2√30 3 0𝐶 ] ⟹ −50 = √30 [ 1 + 𝐶 1 − 𝐶 ] ⟹ −50[1 − 𝐶] = √30[1 + 𝐶] ∴ 𝐶 = 1,2460 Logo, a velocidade em função do tempo é: 𝑣(𝑡) = √30 [ 1 + 𝑒 2√30 3 𝑡1,2460 1 − 𝑒 2√30 3 𝑡1,2460 ] Gráfico da velocidade após a abertura do paraquedas. Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Mecânica – FEMEC Script no MATLAB: clear all close all clc v_i = -50; %[m/s] dt = 0.001; %[s] for t = 0:dt:2.5 % Plotagem do gráfico. plot(t,v_i,'o-b','MarkerSize',2); grid on; hold on; v_i = v_i+dt*10*((v_i^2)/30 - 1); end title('Velocidade terminal do paraquedista'); xlabel('Tempo [s]','FontName','Times New Roman'); ylabel('Velocidade [m/s]','FontName','Times New Roman'); Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Mecânica – FEMEC
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