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Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Geometria Analítica e Álgebra Linear Aula 1 Michael Kennedy UNEMAT Cáceres-MT, 10 de agosto de 2015 Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Sumário 1 Matrizes 2 Matrizes 3 Tipos de Matrizes 4 Tipos de Matrizes 5 Operações com matrizes Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matrizes Chamamos de matriz uma tabela de elementos dispostos em linhas e colunas. Por exemplo: Aluno Prova 1 Atividade A1 9,0 7,0 A2 3,0 5,0 A3 6,5 8,4 Podemos suprimir os títulos, ficando somente com os números: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 9,0 7,0 3,0 5,0 6,5 8,4 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matrizes Chamamos de matriz uma tabela de elementos dispostos em linhas e colunas. Por exemplo: Aluno Prova 1 Atividade A1 9,0 7,0 A2 3,0 5,0 A3 6,5 8,4 Podemos suprimir os títulos, ficando somente com os números: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 9,0 7,0 3,0 5,0 6,5 8,4 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Definição Definição 1.1: Uma matriz A , m × n (m por n), é uma tabela de m · n elementos dispostos em m linhas e n colunas: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ a11 a12 . . . a1n a21 a22 . . . a2n ... ... . . . ... am1 am2 . . . amn ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ . Usamos também a notação A = [aij ]m×n ou A = [aij ]. Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Notação Podemos usar os símbolos [A ], ||A || e (A ) para denotarmos as matrizes: [︃ 2 −1 0 4 ]︃ , ⃦⃦⃦⃦⃦ 2 −1 0 4 ⃦⃦⃦⃦⃦ , (︃ 2 −1 0 4 )︃ ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 3 −1 4 0 4 5 1 2 −3 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ , ⃦⃦⃦⃦⃦ ⃦⃦⃦ 3 −1 40 4 5 1 2 −3 ⃦⃦⃦⃦⃦ ⃦⃦⃦ , ⎛⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎝ 3 −1 4 0 4 5 1 2 −3 ⎞⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎠ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Igualdade de matrizes Definição 1.2 Duas matrizes Am×n = [aij ]m×n e Br×s = [aij ]r×s são iguais se elas têm o mesmo número de linhas (m = r) e o mesmo número de colunas (n = s), e se todos os seus elementos correspondentes são iguais (aij = bij). Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Exemplos Exemplo 1.1: Escreva, explicitamente, as matrizes a) A = [aij ]3×2, sendo aij = i + j b) B = [bij ]3×6, sendo bij = i j c) C = [cij ]3×3, sendo cij = i2 + j2 d) M = [mij ]2×2, sendo mij = 2(i − j). Determine x , y , z, t para que se tenha: [︃ x + y z − t x − y 2z − t ]︃ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Tipos Especiais de Matrizes Matriz-linha: é aquela que possui uma única linha (m = 1), isto é, uma matriz de ordem 1 × n: A1×n = [ a11 . . . a1n ] Matriz-coluna: é aquela que possui uma única coluna (n = 1), ou seja, é uma matriz de ordem m × 1: Am×1 = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ a11 ... am1 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Tipos Especiais de Matrizes Matriz-linha: é aquela que possui uma única linha (m = 1), isto é, uma matriz de ordem 1 × n: A1×n = [ a11 . . . a1n ] Matriz-coluna: é aquela que possui uma única coluna (n = 1), ou seja, é uma matriz de ordem m × 1: Am×1 = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ a11 ... am1 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Tipos Especiais de Matrizes Matriz quadrada: é aquela cujo número de linhas é igual ao número de colunas (m = n). Exemplos: A = [ 3 ] B = [︃ 3 1 2 −5 ]︃ C = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ −1 1 0 2 −5 9 7 3 9 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Tipos Especiais de Matrizes Matriz quadrada: é aquela cujo número de linhas é igual ao número de colunas (m = n). Exemplos: A = [ 3 ] B = [︃ 3 1 2 −5 ]︃ C = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ −1 1 0 2 −5 9 7 3 9 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Tipos Especiais de Matrizes Matriz nula: é aquela em que aij = 0, para todo i e j. Exemplos: A = [ 0 ] B = [︃ 0 0 ]︃ C = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Tipos Especiais de Matrizes Matriz nula: é aquela em que aij = 0, para todo i e j. Exemplos: A = [ 0 ] B = [︃ 0 0 ]︃ C = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Tipos Especiais de Matrizes Matriz diagonal: é toda matriz quadrada (m = n) onde aij = 0, para i , j, isto é, os elementos que na˜o esta˜o na diagonal (principal) são nulos. Exemplos: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ −1 0 0 0 1 0 0 0 3 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ B = [︃ 0 0 0 0 ]︃ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Tipos Especiais de Matrizes Matriz diagonal: é toda matriz quadrada (m = n) onde aij = 0, para i , j, isto é, os elementos que na˜o esta˜o na diagonal (principal) são nulos. Exemplos: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ −1 0 0 0 1 0 0 0 3 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ B = [︃ 0 0 0 0 ]︃ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Tipos Especiais de Matrizes Matriz identidade: é toda matriz diagonal, e portanto, quadrada, cujos elementos da diagonal são todos unitários, ou seja, iguais a 1. Exemplos: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ B = [︃ 1 0 0 1 ]︃ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Tipos Especiais de Matrizes Matriz identidade: é toda matriz diagonal, e portanto, quadrada, cujos elementos da diagonal são todos unitários, ou seja, iguais a 1. Exemplos: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ B = [︃ 1 0 0 1 ]︃ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Tipos Especiais de Matrizes Matriz triangular superior: é toda matriz quadrada tal que aij = 0, quando i > j. Ou seja, é uma matriz quadrada onde todos os elementos abaixo da diagonal são nulos. Exemplos: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 1 1 3 0 −2 5 0 0 1 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ B = [︃ 3 2 0 1 ]︃ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Tipos Especiais de Matrizes Matriz triangular superior: é toda matriz quadrada tal que aij = 0, quando i > j. Ou seja, é uma matriz quadrada onde todos os elementos abaixo da diagonal são nulos. Exemplos: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 1 1 3 0 −2 5 0 0 1 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ B = [︃ 3 2 0 1 ]︃ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Tipos Especiais de Matrizes Matriz triangular inferior: é toda matriz quadrada tal que aij = 0, quando i < j. Ou seja, é uma matriz quadrada onde todos os elementos acima da diagonal são nulos. Exemplos: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 1 0 0 −1 −2 0 4 5 1 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ B = [︃ a 0 b c ]︃ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Tipos Especiais de Matrizes Matriz triangular inferior: é toda matriz quadrada tal que aij = 0, quando i < j. Ou seja, é uma matriz quadrada onde todos os elementos acima da diagonal são nulos. Exemplos: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 1 0 0 −1 −2 0 4 5 1 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ B = [︃ a 0 b c ]︃ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Observações Observação 1.1: Chamamos de diagonal principal de uma matriz quadrada, os elementos onde i = j. Observação 1.2: Indicaremos o conjunto de todas as matrizes m × n, com elementos em R, por ℳmn(R) Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Observações Observação 1.1: Chamamosde diagonal principal de uma matriz quadrada, os elementos onde i = j. Observação 1.2: Indicaremos o conjunto de todas as matrizes m × n, com elementos em R, por ℳmn(R) Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Operações com matrizes Adição A soma de duas matrizes de mesma ordem, Am×n = [aij ]m×n e Bm×n = [bij ]m×n, 7 é uma matriz m × n, que denotaremos por A + B, cujos elementos são as somas correspondentes de A e B. Isto é, A + B = [aij ]m×n + [bij ]m×n = [aij + bij ]m×n Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Exemplo Seja A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 1 −1 4 0 2 5 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ e B = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 0 4 −2 5 1 0 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦. Então A + B = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 1 −1 4 0 2 5 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ + ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 0 4 −2 5 1 0 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 1 + 0 −1 + 4 4 − 2 0 + 5 2 + 1 5 + 0 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 1 3 2 5 3 5 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Propriedades Dadas as matrizes A , B e C de mesma ordem m × n, temos: i) A + B = B + A (comutatividade) ii) A + (B + C) = (A + B) + C (associatividade) iii) A + 𝒪 = A , onde 𝒪 denota a matriz nula m × n (elemento neutro) Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Propriedades Dadas as matrizes A , B e C de mesma ordem m × n, temos: i) A + B = B + A (comutatividade) ii) A + (B + C) = (A + B) + C (associatividade) iii) A + 𝒪 = A , onde 𝒪 denota a matriz nula m × n (elemento neutro) Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Propriedades Dadas as matrizes A , B e C de mesma ordem m × n, temos: i) A + B = B + A (comutatividade) ii) A + (B + C) = (A + B) + C (associatividade) iii) A + 𝒪 = A , onde 𝒪 denota a matriz nula m × n (elemento neutro) Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Propriedades Dadas as matrizes A , B e C de mesma ordem m × n, temos: i) A + B = B + A (comutatividade) ii) A + (B + C) = (A + B) + C (associatividade) iii) A + 𝒪 = A , onde 𝒪 denota a matriz nula m × n (elemento neutro) Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Multiplicação por escalar ou produto por escalar Multiplicação por escalar Seja Am×n = [aij ]m×n e k um número, então definimos uma nova matriz tal que k · A = k · [aij ]m×n = [k · aij ]m×n Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Exemplo Considere k = −2 e A = [︃ 2 10 1 −3 ]︃ , então k · A = − 2 · [︃ 2 10 1 −3 ]︃ = [︃ −2 · 2 −2 · 10 −2 · 1 −2 · (−3) ]︃ = [︃ −4 −20 −2 6 ]︃ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Exemplo Considere k = −2 e A = [︃ 2 10 1 −3 ]︃ , então k · A = − 2 · [︃ 2 10 1 −3 ]︃ = [︃ −2 · 2 −2 · 10 −2 · 1 −2 · (−3) ]︃ = [︃ −4 −20 −2 6 ]︃ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Exemplo Considere k = −2 e A = [︃ 2 10 1 −3 ]︃ , então k · A = − 2 · [︃ 2 10 1 −3 ]︃ = [︃ −2 · 2 −2 · 10 −2 · 1 −2 · (−3) ]︃ = [︃ −4 −20 −2 6 ]︃ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Exemplo Considere k = −2 e A = [︃ 2 10 1 −3 ]︃ , então k · A = − 2 · [︃ 2 10 1 −3 ]︃ = [︃ −2 · 2 −2 · 10 −2 · 1 −2 · (−3) ]︃ = [︃ −4 −20 −2 6 ]︃ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Propriedades Dadas as matrizes A e B e de mesma ordem m × n e números k , k1 e k2, temos: i) k (A + B) = kA + kB (distributividade) ii) (k1 + k2)A = k1A + k2A (distributividade) iii) 0 · A = 𝒪 iv) k1(k2A ) = (k1k2)A (associatividade) Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Propriedades Dadas as matrizes A e B e de mesma ordem m × n e números k , k1 e k2, temos: i) k (A + B) = kA + kB (distributividade) ii) (k1 + k2)A = k1A + k2A (distributividade) iii) 0 · A = 𝒪 iv) k1(k2A ) = (k1k2)A (associatividade) Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Propriedades Dadas as matrizes A e B e de mesma ordem m × n e números k , k1 e k2, temos: i) k (A + B) = kA + kB (distributividade) ii) (k1 + k2)A = k1A + k2A (distributividade) iii) 0 · A = 𝒪 iv) k1(k2A ) = (k1k2)A (associatividade) Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Propriedades Dadas as matrizes A e B e de mesma ordem m × n e números k , k1 e k2, temos: i) k (A + B) = kA + kB (distributividade) ii) (k1 + k2)A = k1A + k2A (distributividade) iii) 0 · A = 𝒪 iv) k1(k2A ) = (k1k2)A (associatividade) Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Propriedades Dadas as matrizes A e B e de mesma ordem m × n e números k , k1 e k2, temos: i) k (A + B) = kA + kB (distributividade) ii) (k1 + k2)A = k1A + k2A (distributividade) iii) 0 · A = 𝒪 iv) k1(k2A ) = (k1k2)A (associatividade) Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Propriedades Dadas as matrizes A e B e de mesma ordem m × n e números k , k1 e k2, temos: i) k (A + B) = kA + kB (distributividade) ii) (k1 + k2)A = k1A + k2A (distributividade) iii) 0 · A = 𝒪 iv) k1(k2A ) = (k1k2)A (associatividade) Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matriz transposta Transposição Dada uma matriz Am×n = [aij ]m×n podemos obter uma outra matriz A t = [aij ]n×m, ou seja, suas linhas são as colunas da matriz A . Exemplo A = [︃ 2 10 1 −3 ]︃ ⇒ A t = [︃ 2 1 10 −3 ]︃ B = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 2 1 0 3 −1 4 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⇒ B t = [︃ 2 0 −1 1 3 4 ]︃ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matriz transposta Transposição Dada uma matriz Am×n = [aij ]m×n podemos obter uma outra matriz A t = [aij ]n×m, ou seja, suas linhas são as colunas da matriz A . Exemplo A = [︃ 2 10 1 −3 ]︃ ⇒ A t = [︃ 2 1 10 −3 ]︃ B = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 2 1 0 3 −1 4 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⇒ B t = [︃ 2 0 −1 1 3 4 ]︃ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Propriedades Dadas as matrizes A e B e de mesma ordem m × n e números k , k1 e k2, temos: i) (A t )t = A ii) (A + B)t = A t + B t iii) 0 · A = 𝒪 iv) (kA )t = kA t Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Propriedades Dadas as matrizes A e B e de mesma ordem m × n e números k , k1 e k2, temos: i) (A t )t = A ii) (A + B)t = A t + B t iii) 0 · A = 𝒪 iv) (kA )t = kA t Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Propriedades Dadas as matrizes A e B e de mesma ordem m × n e números k , k1 e k2, temos: i) (A t )t = A ii) (A + B)t = A t + B t iii) 0 · A = 𝒪 iv) (kA )t = kA t Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Propriedades Dadas as matrizes A e B e de mesma ordem m × n e números k , k1 e k2, temos: i) (A t )t = A ii) (A + B)t = A t + B t iii) 0 · A = 𝒪 iv) (kA )t = kA t Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Propriedades Dadas as matrizes A e B e de mesma ordem m × n e números k , k1 e k2, temos: i) (A t )t = A ii) (A + B)t = A t + B t iii) 0 · A = 𝒪 iv) (kA )t = kA t Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Propriedades Dadas as matrizes A e B e de mesma ordem m × n e números k , k1 e k2, temos: i) (A t )t = A ii) (A + B)t = A t + B t iii) 0 · A = 𝒪 iv) (kA )t = kA t Matrizes MatrizesTipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matriz simétrica Definição: Uma matriz quadrada é simétrica se A = A t . Isto é, os elementos que estão dispostos simetricamente em relação à diagonal são iguais (aij = aji). Exemplo: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 2 1 3 1 6 4 3 4 1 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matriz simétrica Definição: Uma matriz quadrada é simétrica se A = A t . Isto é, os elementos que estão dispostos simetricamente em relação à diagonal são iguais (aij = aji). Exemplo: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 2 1 3 1 6 4 3 4 1 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matriz anti-simétrica Definição: Uma matriz quadrada é dita anti-simétrica se A t = −A . Isto é, os elementos que estão dispostos simetricamente em relação à diagonal tem sinais opostos (aij = −aji). Exemplo: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 0 −2 3 2 0 −5 −3 5 0 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ Observação: A diagonal de uma matriz A anti-simétrica é nula. Isto é, aii = 0. Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matriz anti-simétrica Definição: Uma matriz quadrada é dita anti-simétrica se A t = −A . Isto é, os elementos que estão dispostos simetricamente em relação à diagonal tem sinais opostos (aij = −aji). Exemplo: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 0 −2 3 2 0 −5 −3 5 0 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ Observação: A diagonal de uma matriz A anti-simétrica é nula. Isto é, aii = 0. Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matriz anti-simétrica Definição: Uma matriz quadrada é dita anti-simétrica se A t = −A . Isto é, os elementos que estão dispostos simetricamente em relação à diagonal tem sinais opostos (aij = −aji). Exemplo: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 0 −2 3 2 0 −5 −3 5 0 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ Observação: A diagonal de uma matriz A anti-simétrica é nula. Isto é, aii = 0. Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Traço Definição: Se A é uma matriz quadrada, então o traço de A , denotado por tr(A ), é definido pela soma das entradas na diagonal principal de A : a11 + a22 + . . . + ann. Exemplo: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ −1 2 3 2 5 −5 −3 5 0 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ tr(A ) = − 1 + 5 + 0 = 4 Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Traço Definição: Se A é uma matriz quadrada, então o traço de A , denotado por tr(A ), é definido pela soma das entradas na diagonal principal de A : a11 + a22 + . . . + ann. Exemplo: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ −1 2 3 2 5 −5 −3 5 0 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ tr(A ) = − 1 + 5 + 0 = 4 Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Traço Definição: Se A é uma matriz quadrada, então o traço de A , denotado por tr(A ), é definido pela soma das entradas na diagonal principal de A : a11 + a22 + . . . + ann. Exemplo: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ −1 2 3 2 5 −5 −3 5 0 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ tr(A ) = − 1 + 5 + 0 = 4 Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Traço Definição: Se A é uma matriz quadrada, então o traço de A , denotado por tr(A ), é definido pela soma das entradas na diagonal principal de A : a11 + a22 + . . . + ann. Exemplo: A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ −1 2 3 2 5 −5 −3 5 0 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ tr(A ) = − 1 + 5 + 0 = 4 Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Multiplicação de matrizes Definição: Seja A uma matriz de ordem m × n e B uma matriz de ordem n × p. O produto de A por B, denotado por AB, é a matriz de ordem m × p, cujo elemento de ordem ij é obtido multiplicando ordenadamente, os elementos da i-ésima linha de A pelos elementos da j-ésima coluna de B e somando-se os produtos assim obtidos. Isto, é, (ab)ij = AiB j = (ai1, . . . ,ain) ⎛⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎝ b1j ... b1j ⎞⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎠ = ai1b1j + . . . + ainb1j = n∑︁ k=1 aikbkj Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Multiplicação de matrizes Exemplo: Dada as matrizes A = (︃ 1 0 −1 2 1 3 )︃ e B = ⎛⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎝ 1 2 0 1 0 1 ⎞⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎠, determine AB. Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Multiplicação de matrizes Propriedades: Desde que sejam possíveis as operações, as seguintes propriedades são válidas: i) Em geral AB , BA ii) AI = IA = A (I matriz identidade) iii) A (B + C) = AB + AC (distributividade à esquerda) iv) (A + B)C = AC + BC (distributividade à direita) v) (AB)C = A (BC) (associatividade) vi) (AB)t = B tA t vii) 𝒪A = A𝒪 = 𝒪 Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Multiplicação de matrizes Propriedades: Desde que sejam possíveis as operações, as seguintes propriedades são válidas: i) Em geral AB , BA ii) AI = IA = A (I matriz identidade) iii) A (B + C) = AB + AC (distributividade à esquerda) iv) (A + B)C = AC + BC (distributividade à direita) v) (AB)C = A (BC) (associatividade) vi) (AB)t = B tA t vii) 𝒪A = A𝒪 = 𝒪 Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Multiplicação de matrizes Propriedades: Desde que sejam possíveis as operações, as seguintes propriedades são válidas: i) Em geral AB , BA ii) AI = IA = A (I matriz identidade) iii) A (B + C) = AB + AC (distributividade à esquerda) iv) (A + B)C = AC + BC (distributividade à direita) v) (AB)C = A (BC) (associatividade) vi) (AB)t = B tA t vii) 𝒪A = A𝒪 = 𝒪 Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Multiplicação de matrizes Propriedades: Desde que sejam possíveis as operações, as seguintes propriedades são válidas: i) Em geral AB , BA ii) AI = IA = A (I matriz identidade) iii) A (B + C) = AB + AC (distributividade à esquerda) iv) (A + B)C = AC + BC (distributividade à direita) v) (AB)C = A (BC) (associatividade) vi) (AB)t = B tA t vii) 𝒪A = A𝒪 = 𝒪 Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Multiplicação de matrizes Propriedades: Desde que sejam possíveis as operações, as seguintes propriedades são válidas: i) Em geral AB , BA ii) AI = IA = A (I matriz identidade) iii) A (B + C) = AB + AC (distributividade à esquerda) iv) (A + B)C = AC + BC (distributividade à direita) v) (AB)C = A (BC) (associatividade) vi) (AB)t = B tA t vii) 𝒪A = A𝒪 = 𝒪 Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Multiplicação de matrizes Propriedades: Desde que sejam possíveis as operações, as seguintes propriedades são válidas: i) Em geral AB , BA ii) AI = IA = A (I matriz identidade) iii) A (B + C) = AB + AC (distributividade à esquerda) iv) (A + B)C = AC + BC (distributividade à direita) v) (AB)C = A (BC) (associatividade) vi) (AB)t = B tA t vii) 𝒪A = A𝒪 = 𝒪 Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Multiplicação de matrizes Propriedades: Desde que sejam possíveis as operações, as seguintes propriedades são válidas: i) Em geral AB , BA ii) AI = IA = A (I matriz identidade) iii) A (B + C) = AB + AC (distributividade à esquerda) iv) (A + B)C = AC + BC (distributividade à direita) v) (AB)C = A (BC) (associatividade) vi) (AB)t = B tA t vii) 𝒪A = A𝒪 = 𝒪 Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Multiplicação de matrizes Propriedades: Desde que sejam possíveis as operações, as seguintes propriedades são válidas: i) Em geral AB , BA ii) AI = IA = A (I matriz identidade) iii) A (B + C) = AB + AC (distributividade à esquerda) iv) (A + B)C = AC + BC (distributividade à direita) v) (AB)C = A (BC) (associatividade) vi) (AB)t = B tA t vii) 𝒪A = A𝒪 = 𝒪 Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operaçõescom matrizes Matrizes Invertíveis Definição: Dada uma matriz A quadrada se pudermos encontrar uma matriz B de mesma ordem tal que AB = BA = I, então diremos que A é invertível e que B é a inversa de A . Se não puder ser encontrada tal matriz B então diremos que A não é invertível ou A é dita singular. Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matrizes Invertíveis Exemplo: A matriz B = [︃ 3 5 1 2 ]︃ é a inversa de A = [︃ 2 −5 −1 3 ]︃ . Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matrizes Invertíveis Teorema: A inversa de uma matriz quadrada A é única e será denotada por A−1. Teorema: A matriz A = [︃ a b c d ]︃ é invertível se ad − bc , 0, caso em que a inversa é dada pela fórmula: A−1 = 1ad−bc [︃ d −b −c a ]︃ Teorema: Se A é uma matriz invertível, então A t também é invertível. E ainda, (A t )−1 = (A−1)t . Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matrizes Invertíveis Teorema: A inversa de uma matriz quadrada A é única e será denotada por A−1. Teorema: A matriz A = [︃ a b c d ]︃ é invertível se ad − bc , 0, caso em que a inversa é dada pela fórmula: A−1 = 1ad−bc [︃ d −b −c a ]︃ Teorema: Se A é uma matriz invertível, então A t também é invertível. E ainda, (A t )−1 = (A−1)t . Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matrizes Invertíveis Teorema: A inversa de uma matriz quadrada A é única e será denotada por A−1. Teorema: A matriz A = [︃ a b c d ]︃ é invertível se ad − bc , 0, caso em que a inversa é dada pela fórmula: A−1 = 1ad−bc [︃ d −b −c a ]︃ Teorema: Se A é uma matriz invertível, então A t também é invertível. E ainda, (A t )−1 = (A−1)t . Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matrizes Invertíveis Exercício: Use o teorema (1.3) para calcular as inversas das seguintes matrizes. a) A = [︃ 3 1 5 2 ]︃ b) B = [︃ 2 4 −3 4 ]︃ c) C = [︃ 6 4 −2 1 ]︃ d) D = [︃ 2 0 0 3 ]︃ Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matrizes Ortogonais Exercício: Uma matriz A é dita ortogonal se, A é quadrada, invertível e A · A t = A t · A = I, ou seja, A−1 = A t . Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matrizes Ortogonais Exemplo: Verifique se A = [︃ cosθ − sinθ sinθ cosθ ]︃ é ortogonal. Exemplo: Verifique se A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 3/7 2/7 6/7 −6/7 3/7 2/7 2/7 6/7 −3/7 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ é ortogonal. Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Matrizes Ortogonais Exemplo: Verifique se A = [︃ cosθ − sinθ sinθ cosθ ]︃ é ortogonal. Exemplo: Verifique se A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 3/7 2/7 6/7 −6/7 3/7 2/7 2/7 6/7 −3/7 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ é ortogonal. Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes Bibliografia Boldrine, J.L.. Álgebra Linear. 3ª Ed.. São Paulo: Habra Ltda, 1986. Steinbruch, A.; Winterle, P. Introdução à Álgebra Linear. São Paulo: Makron Books, 1990. Matrizes Matrizes Tipos de Matrizes Tipos de Matrizes Operações com matrizes
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