CONTROLE E SERVOMECANISMO I

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CONTROLE E SERVOMECANISMO I
	
		Lupa
	 
	Calc.
	
	
	 
	 
	 
	 
	
	
	
	
	
	
		Aluno: ALESSANDRO 
	Matr.:  3
	Disc.: CONTR. E SERVOMEC. I 
	2022.1 - F (G) / EX
		Prezado (a) Aluno(a),
Você fará agora seu TESTE DE CONHECIMENTO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua avaliação. O mesmo será composto de questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
	
	 
		
	
		1.
		Determine o que pode ser afirmado sobre a estabilidade do sistema descrito pela função de transferência abaixo:
	
	
	
	Não é possível saber se o sistema é estável ou instável.
	
	
	O sistema é marginalmente estável.
	
	
	O sistema possui um polo no semiplano da direita.
	
	
	O sistema é instável.
	
	
	O sistema é estável.
	
Explicação:
	
	
	
	 
		
	
		2.
		Determine o menor valor inteiro do ganho K para que o sistema resultante abaixo em malha fechada seja estável, sabendo-se que na malha de realimentação, não há dinâmica ou ganho, portanto H (s) = 1
G (s) = k(s+2)s3+3s2−6s−8k(s+2)s3+3s2−6s−8
	
	
	
	9
	
	
	13
	
	
	7
	
	
	11
	
	
	15
	
Explicação:
Fazemos Gs=G1+GHGs=G1+GH
 
E na tabela de Routh, teremos (k - 10) / 3 e 2k - 8, que ambos devem ser maiores que zero, logo k > 10
	
	
	
	 
		
	
		3.
		Determine quantas raízes do sistema descrito pela função de transferência abaixo estão no semiplano da direita (SPD).
	
	
	
	4
	
	
	0
	
	
	1
	
	
	3
	
	
	2
	
Explicação:
	
	
	
	 
		
	
		4.
		Dada a função de transferência em malha fechada H(s), determine a faixa de K para garantir a estabilidade.
H(s)=s3−4s−11s5+s4+4s3+2s2+3s+k−1𝐻(𝑠)=𝑠3−4𝑠−11𝑠5+𝑠4+4𝑠3+2𝑠2+3𝑠+𝑘−1
 
	
	
	
	1 < k < 2
	
	
	K > -2
	
	
	K > -1
	
	
	0 < k < 2
	
	
	K > 0
	
Explicação:
Aplicação direta da tabela de Routh
	
	
	
	 
		
	
		5.
		Determine quantas raízes do sistema descrito pela função de transferência abaixo estão no semiplano da direita (SPD).
	
	
	
	3
	
	
	0
	
	
	2
	
	
	1
	
	
	4
	
Explicação:
	
	
	
	 
		
	
		6.
		Dado D(s)=s6+2s5-9s4-12s3+43s2+50s-75 que possui coeficientes positivos e negativos, podemos afirmar que
	
	
	
	Como existem coeficientes negativos e positivos é um polinômio não estável
	
	
	Como existem mais coeficientes negativos do que positivos é um polinômio não estável
	
	
	Como possui mais de 2 coeficientes positivos, o sistema é instável
	
	
	Como possui mais de 2 coeficientes positivos, o sistema é estável
	
	
	Como possui 3 coeficientes negativos, o sistema é estável
	
Explicação:
Um polinômio que possui coeficientes negativos e positivos é não estável