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23/09/2022 10:35 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 1/3 Meus Simulados Teste seu conhecimento acumulado Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO I Aluno(a): MARCELO SANTOS DA SILVA 202008227976 Acertos: 10,0 de 10,0 21/09/2022 Acerto: 1,0 / 1,0 Qual das opções abaixo NÃO corresponde a uma vantagem do sistema de malha aberta em relação a fechada? Estabilidade Simplicidade Menor custo Precisão Maior ganho Respondido em 21/09/2022 12:30:34 Explicação: As vantagens do sistema de malha aberta em relação a fechada são: Maior ganho Estabilidade Simplicidade Menor custo Acerto: 1,0 / 1,0 Determine a transformada de Laplace da função f(t) = e3tcos2t Respondido em 21/09/2022 12:31:43 Explicação: Consultar tabela das transformadas de Laplace https://www.ime.unicamp.br/~msantos/tab-laplace (visualização em 29.03.2020) Acerto: 1,0 / 1,0 Obtenha a função de transferência de Imagem da questão 1/s s2 1 / (s+2) s + 2 s Respondido em 21/09/2022 13:11:09 Explicação: sC(s) + 2C(s) = R(s) G(s) = C(s) / R(s) = 1 / (s+2) Acerto: 1,0 / 1,0 Em uma função de transferência de 1ª ordem, conhecida a constante de tempo (2s), determine o tempo de acomodação (aproximado) 3,3s s−3 (s−3)2+4 (s−3)2 s+4 s−3 s+1 s+3 (s+3)2+4 s−3 (s−3)2+2 Questão1 a Questão2 a Questão3 a Questão4 a https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp javascript:voltar(); 23/09/2022 10:35 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 2/3 4,4s 2s 7s 8s Respondido em 21/09/2022 13:16:09 Explicação: ta = 4t Acerto: 1,0 / 1,0 Dado um sistema de malha fechada de equação característica s2 + 14s + k, para que valores de k o sistema é estável k < 7 k > 0 k < 0 k < 49 k > -7 Respondido em 21/09/2022 12:34:15 Explicação: Polos = -7 +- raiz(49 - k) Se k < 0 -> polos reais positivos 0 < k < 49 -> polos reais negativos k > 49 -> polos complexos com parte real negativa Acerto: 1,0 / 1,0 Determine o menor valor inteiro do ganho K para que o sistema resultante abaixo em malha fechada seja estável, sabendo-se que na malha de realimentação, não há dinâmica ou ganho, portanto H (s) = 1 G (s) = 13 11 15 9 7 Respondido em 21/09/2022 12:52:18 Explicação: Fazemos E na tabela de Routh, teremos (k - 10) / 3 e 2k - 8, que ambos devem ser maiores que zero, logo k > 10 Acerto: 1,0 / 1,0 Dado um sistema do tipo 1, onde G(s)H(s) = , determine a constante de erro de posição 18 3 0 6 Respondido em 21/09/2022 12:52:37 Explicação: Acerto: 1,0 / 1,0 Dado um circuito de malha fechada onde G(s) = e H(s) = , determine o valor da raiz de malha aberta -1 -2 -5 0 -7 Respondido em 21/09/2022 13:16:40 Explicação: s+2=0 k(s+2) s3+3s2−6s−8 Gs = G 1+GH 3s+6 s(s+1)(s+6) ∞ kp = lims→0 G(s)H(s) k s(s+1) s+2 (s+5)(s+7) Questão5 a Questão6 a Questão7 a Questão8 a 23/09/2022 10:35 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 3/3 s=-2 Acerto: 1,0 / 1,0 Determine a expressão analítica para a magnitude da função de transferência: 2 Respondido em 21/09/2022 13:17:01 Explicação: A magnitude M(w) = G(jw) Acerto: 1,0 / 1,0 Uma planta com função de transferência 1/(s-2) está sujeita à malha de realimentação unitária indicada na figura acima, em que C(s) = (s+3)/(s+1) é um compensador e k é ganho real positivo. Determine se o ponto s = 1 pertence ao LGR. Não pertence ao LGR, pois o valor de K é negativo e vale 0,5 Pertence ao LGR, pois o valor de K é negativo e vale -0,5 Pertence ao LGR, pois K é real Pertence ao LGR, pois o valor de K é positivo e vale 0,5 Não pertence ao LGR, pois o valor de K é positivo e vale 0,5 Respondido em 21/09/2022 12:37:43 Explicação: Substituindo o ponto na equação característica, ele pertencerá ao LGR se o k encontrado for real e positivo A equação característica é (s+1)(s-2)+k(s+3) = 0 Substituindo s = 1 2.(-1)+4k = 0 k = 0,5 Como k é real positivo s = 1 pertence ao LGR G(s) = 1 (s+1)(s+9) M(w) = 1 √(10−w)2+81w2 M(w) = 1 √(1−w)2+81w2 M(w) = 1 √(10−w)2−81w2 M(w) = 1 √(9−w)2+81w2 M(w) = 1 √(10+w)2+81w2 FTMF = k(s+3) (s+1)(s−2)+k(s+3) Questão9 a Questão10 a javascript:abre_colabore('38403','293909117','5684997240');
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