CONTROLE E SERVOMECANISMO I

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CONTROLE E SERVOMECANISMO I
	
		Lupa
	 
	Calc.
	
	
	 
	 
	 
	 
	
	
	
	
	
	
		Aluno: 
	Matr
	Disc.: CONTR. E SERVOMEC. I 
	2022.1 - F (G) / EX
		Prezado (a) Aluno(a),
Você fará agora seu TESTE DE CONHECIMENTO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua avaliação. O mesmo será composto de questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
	
	 
		
	
		1.
		Encontre o erro estacionário para a entrada r(t)=2t2u(t).
	
	
	
	1
	
	
	3
	
	
	0
	
	
	2
	
	
	4
	
Explicação:
	
	
	
	 
		
	
		2.
		Dado um sistema do tipo 1, onde G(s)H(s) = 3s+6s(s+1)(s+6)3s+6s(s+1)(s+6)  , determine a constante de erro de posição
	
	
	
	∞∞
	
	
	3
	
	
	0
	
	
	6
	
	
	18
	
Explicação:
kp=lims→0G(s)H(s)kp=lims→0G(s)H(s)
	
	
	
	 
		
	
		3.
		Para o sistema descrito pelo diagrama em blocos abaixo, determine o tipo do sistema.
	
	
	
	2
	
	
	4
	
	
	0
	
	
	3
	
	
	1
	
Explicação:
	
	
	
	 
		
	
		4.
		Encontre o erro estacionário para a entrada r(t)=2t2u(t).
	
	
	
	5
	
	
	infinito
	
	
	1
	
	
	0
	
	
	-1
	
Explicação:
	
	
	
	 
		
	
		5.
		Dado um sistema do tipo 1, onde G(s)H(s) = 3s+6s(s+1)(s+6)3s+6s(s+1)(s+6) , determine a constante de erro de velocidade
	
	
	
	∞∞
	
	
	2
	
	
	1/2
	
	
	0
	
	
	1
	
Explicação:
kv=lims→0sG(s)H(s)kv=lims→0sG(s)H(s)
	
	
	
	 
		
	
		6.
		Dado um sistema do tipo 1, onde G(s)H(s) = 3s+6s(s+1)(s+6)3s+6s(s+1)(s+6) , determine a constante de erro de posição
	
	
	
	∞∞
	
	
	0
	
	
	1
	
	
	3
	
	
	1/2
	
Explicação:
Ka=lims→0s2G(s)H(s)Ka=lims→0s2G(s)H(s)