Q1 Engenharia Mecanica Integrada

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Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE IENGENHARIA MECATRONICA INTEGRADA D39B_15603_R_20231 CONTEÚDO
Usuário GUILHERME PEREZ DA CUNHA
Curso ENGENHARIA MECATRONICA INTEGRADA
Teste QUESTIONÁRIO UNIDADE I
Iniciado 16/03/23 22:01
Enviado 16/03/23 22:07
Status Completada
Resultado da tentativa 5 em 5 pontos  
Tempo decorrido 5 minutos
Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente
Pergunta 1
Resposta Selecionada:
c.
(ENADE 2005) Em aplicações de engenharia, os modelos lineares são largamente utilizados para representar sistemas dinâmicos. Um sistema é dito linear
quando atende a propriedade da superposição. Considere um sistema dinâmico linear cujo comportamento possa ser modelado pela seguinte equação
diferencial:
 
 
onde  representa a entrada, , a saída e o parâmetro  foi omitido na equação por simplicidade de notação. Qual é a resposta em regime permanente
desse sistema para a entrada ?
Pergunta 2
Resposta Selecionada:
d.
(Adaptada do ENADE 2005) Considere o sistema linear representado pelo seguinte diagrama de blocos:
 
 
Onde  e  representam duas entradas, , a saída do sistema e  e  são assim modelados:
 
•         Função de transferência de : 
•         Equação diferencial que representa : 
Determine a função de transferência 
Pergunta 3
(ENADE 2008) Alguns tipos de balança utilizam, em seu funcionamento, a relação entre o peso  e a deformação elástica  que ele provoca em uma mola de
constante elástica , ou seja,  (Lei de Hooke). Ao se colocar certa mercadoria no prato de uma balança desse tipo, a deformação  não ocorre
instantaneamente. Existe um movimento transiente que depende de outro parâmetro: o nível de amortecimento no mecanismo da balança, dado pelo
parâmetro adimensional , denominado fator de amortecimento. O movimento transiente, a partir do instante em que a mercadoria é colocada no prato da
balança, pode ser descrito por 3 equações diferentes (e tem comportamentos diferentes), conforme o valor de .
 
Para :
 
A �gura abaixo exempli�ca o grá�co da função quando .
 
UNIP BIBLIOTECAS MURAL DO ALUNO
GUILHERME CUNHA 6
CONTEÚDOS ACADÊMICOS
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
← OK
http://company.blackboard.com/
http://company.blackboard.com/
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Resposta Selecionada: d.
 
Para :
 
cujo grá�co está ilustrado a seguir.
 
 
Para :
 
A �gura abaixo exempli�ca o grá�co da função quando .
 
 
Com base nessas informações, conclui-se que a balança indica o valor da massa mais rapidamente quando:
Pergunta 4
Resposta Selecionada: d.
(ENADE 2011) Ao pesquisar os efeitos da temperatura na saída de um dado sistema, um engenheiro obteve a relação mostrada no grá�co abaixo. O modelo
que descreve matematicamente essa relação é importante para que o engenheiro consiga desenvolver um sistema de compensação da temperatura e, com
isso, minimizar os seus efeitos.
 
 
De posse do resultado apresentado, analise as a�rmações que se seguem.
 
I. O efeito da temperatura na saída do sistema pode ser representado aproximadamente por uma função linear.
 
II. O efeito da temperatura na saída do sistema apresenta derivada predominantemente positiva e constante.
 
III. O efeito da temperatura na saída do sistema pode ser representado por uma função do tipo .
 
IV. O efeito da temperatura pode ser representado por uma expressão analítica, em que seus parâmetros podem ser estimados pelo método dos mínimos
quadrados, utilizando-se apenas dois pontos quaisquer do grá�co.
 
É correto apenas o que se a�rma em:
I, II e III.
Pergunta 5
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
Resposta Selecionada:
a.
(ENADE 2017) De acordo com a Lei de Resfriamento de Corpos, a taxa de variação da temperatura de um corpo em relação ao tempo é proporcional à
diferença entre a temperatura do corpo e a temperatura ambiente. Considere que  é a temperatura do corpo em função do tempo,  é a temperatura do
ambiente,  é o tempo e  é a constante de proporcionalidade. Nesse contexto, o modelo matemático correspondente à Lei de Resfriamento de Corpos e à
função resultante de sua resolução são dados, respectivamente, por:
Pergunta 6
Resposta Selecionada: c.
(ENADE 2017) Um sistema massa-molar-amortecedor é descrito pela seguinte equação diferencial linear de segunda ordem:
 
 
em que  representa o deslocamento do objeto; , a força aplicada; , a massa do objeto; , o coe�ciente de amortecimento; e , a constante da mola; , 
 e  são constantes reais positivas e, conforme os valores desses três parâmetros, o sistema apresenta formas distintas de resposta. Considerando que o
referido sistema está inicialmente em repouso e uma força em degrau unitário é aplicada à massa, avalie as a�rmações a seguir.
 
I. Caso os três parâmetros  sejam unitários, o sistema possuirá um par de polos complexos conjugados e, portanto, sua resposta será do tipo
oscilatória com amplitude decrescente ao longo do tempo.
 
II. Caso o coe�ciente de amortecimento seja nulo, a resposta do sistema será oscilatória com amplitudecrescente ao longo do tempo.
 
III. Caso os três parâmetros  sejam tais que o sistema possua dois polos reais, a resposta não apresentará oscilações.
 
É correto o que se a�rma em:
I e III, apenas.
Pergunta 7
Resposta Selecionada: e.
Sejam os sistemas de segunda ordem descritos pelas seguintes funções de transferência:
 
 
 
A �gura ilustra as respostas ao degrau para cada um dos sistemas.
 
Fonte: autoria própria.
 
As respostas ao degrau dos sistemas ,  e  são, respectivamente:
A, C e B.
Pergunta 8
Considere as a�rmações a seguir:
A. O uso da realimentação em um sistema de controle produz operação estável em malha fechada.
B. Os sistemas realimentados – ou seja, operando em malha fechada – apresentam baixa sensibilidade às variações dos parâmetros do
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
Quinta-feira, 16 de Março de 2023 22h07min11s GMT-03:00
Resposta Selecionada: c.
sistema.
C. A realimentação permite que um sistema exiba comportamento linear mesmo quando seus componentes apresentam características
não-lineares.
D. O mecanismo de realimentação exige que o ganho de malha seja elevado para que a saída do sistema acompanhe com �delidade o
sinal de referência. Também se pode a�rmar que um ganho de malha elevado torna o sistema pouco sensível aos ruídos de medição.
Associando V às a�rmações verdadeiras e F às falsas, as a�rmações A-B-C-D são classi�cadas como:
F-V-V-F.
Pergunta 9
Resposta Selecionada:
a.
A �gura ilustra o diagrama de blocos de um sistema de controle de posição de um veículo espacial. Supondo que a constante de tempo do controlador seja
 segundos e que se tenha  rad2/s2, qual o valor do coe�ciente de amortecimento  do sistema?
 
Fonte: autoria própria.
Pergunta 10
Resposta Selecionada:
e.
Considere o modelo matemático de um sistema de posicionamento ilustrado, na forma de diagrama de blocos:
 
Fonte: Autoria Própria
 
No sistema, tem-se:
 
 constante de torque                       constante da força contra-eletromotriz
 resistência da armadura               indutância da armadura
 conjugado da inércia do motor     coe�ciente de atrito viscoso linear
 ganho do tacogerador                ganho do encoder
 
Qual a ordem do subsistema ? Qual o ganho direto?
3ª ordem ; 
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos