LIP - EXC 11

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Linguagem de programação - 3STMI – Prof. Luciano Santos 
Matheus Vigna – Renan Felipe – Silas Marques – Valdeci Gomes – Victor Nunes – Vinícius Godoy 
Fluxograma: Exercício 11 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1- BtStart = 1 // Apertou start? 
Ínicio da sequência lógica. 
 
 
 
 
2 - Cilindro 1 avança (EV1 = 1) 
O cilindro 1 empurra a peça A para o posicionamento na matriz. 
 
 
2.1- Se S1 == 1 // Cilindro 1 avançou? 
Confirma a situação do cilindro 1. 
 
 
 
 
 
3 Cilindro 1 retorna (EV1 = 0) 
O cilindro 1 mantém a peça A na matriz e retorna para a origem. 
 
 
 
3.1 Se S1 == 0 // cilindro retornou? 
Confirma a situação do cilindro 1. 
 
 
 
 
 
 
4- Cilindro 2 avança (EV2 = 1) 
O cilindro 2 realiza pressão sob a peça A posicionada. 
 
 
4.1- Se S2 == 1 // Cilindro avançou? 
Confirma a situação do cilindro 2. 
 
5- Delay 5 seg 
Tempo necessário para que o processo de pressão seja finalizado. 
 
 
 
6- Cilindro 2 retorna (EV2 = 0) 
O cilindro 2 finaliza sua função e retorna para a origem. 
 
 
6.1- Se S2 == 0 // Cilindro 2 retornou? 
Confirma a situação do cilindro 2. 
 
 
 
7- Cilindro 3 avança (EV3 = 1) 
O cilindro 3 eleva a peça A após o processo, deixando em condição 
de seguir para o próximo passo. 
 
7.1- Se S3 == 1 // Cilindro 3 avançou? 
Confirma situação do cilindro 3. 
 
 
 
 
 
8 Cilindro 1 avança (EV1=0) 
O cilindro 1 empurra a peça B para o posicionamento na matriz e, 
também aproveita o mesmo movimento para retirar a peça A da matriz. 
 
8.1 Se S1 == 1 // Cilindro avançou? 
Confirma a situação do cilindro 1. 
 
 
9 Delay 2 seg 
Tempo necessário para que a peça A siga para a próxima etapa. 
 
 
 
10- Cilindro 1 e cilindro 3 retornam (EV1 = 0)(EV3=0) 
Os cilindros 1 e 3 retornam para a posição de origem. 
 
 
10.1- Se S1 = 0 e S2 = 0 // Cilindro retornou? 
Confirma a posição do cilindro 1 e 3. 
 
11- “C” Retorna para o ínicio do circuito, aguardando o comando 
BtStart.