SIMULADO AV - CONTROLE E SERVOMECANISMO I (1)

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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO I   
	Aluno(a): 
	
	Acertos: 9,0 de 10,0
	07/04/2022
		1a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Considere um controlador com ganho 12 e uma motor com uma função de transferência de 0,10 rpm/V. - Em malha aberta, como o erro variará (em termos percentuais) se a F.T. do motor variar de mais 10%?
		
	
	40%
	
	30%
	
	50%
	
	20%
	 
	60%
	Respondido em 07/04/2022 20:27:29
	
	Explicação:
Erro = En(GS - 1)
Situação inicial
Erro = En(12 . 0,1 - 1) = 0,2 En
Situação final
Erro = En(12 . 0,11 - 1) = 0,32 En
Variação percentual = 60%
	
		2a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Determine a transformada inversa de Laplace de F(s) = 1 / (s − 2)2
		
	 
	te2t
	
	t-2et
	
	t2et
	
	t2e2t
	
	t-2e2t
	Respondido em 07/04/2022 20:27:51
	
	Explicação:
Consultar a tabela de Laplace constante no link 
https://www.ufrgs.br/reamat/TransformadasIntegrais/livro-tl/tdptes-tabelas_de_transformadas_de_laplace.html
(visualização em 29.03.2020)
	
		3a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Determine a função de transferência do circuito abaixo com R1=R2=2Ω e C=1F.
		
	
	2s+12s+1
	
	−2s+1−2s+1
	
	−2s−2−2s−2
	 
	−2s−1−2s−1
	
	2s−12s−1
	Respondido em 07/04/2022 20:28:17
	
	Explicação:
	
		4a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Em uma função de transferência de 1ª ordem, conhecida a constante de tempo (2s), determine o tempo de acomodação (aproximado)
		
	
	3,3s
	
	2s
	
	7s
	
	4,4s
	 
	8s
	Respondido em 07/04/2022 20:41:54
	
	Explicação:
ta = 4t
	
		5a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Dado um sistema de malha fechada de equação característica s2 + 14s + k, para que valores de k o sistema é estável
		
	 
	k > 0
	
	k > -7
	
	k < 0
	
	k < 49
	
	k < 7
	Respondido em 07/04/2022 20:42:15
	
	Explicação:
Polos = -7 +- raiz(49 - k)
Se k < 0 -> polos reais positivos
0 < k < 49 -> polos reais negativos
k > 49 -> polos complexos com parte real negativa
	
		6a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Determine quantas raízes do sistema descrito pela função de transferência abaixo estão no semiplano da direita (SPD).
		
	 
	2
	
	4
	
	0
	
	3
	
	1
	Respondido em 07/04/2022 20:38:22
	
	Explicação:
	
		7a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Dado um sistema do tipo 1, onde G(s)H(s) = 3s+6s(s+1)(s+6)3s+6s(s+1)(s+6)  , determine a constante de erro de posição
		
	
	18
	 
	∞∞
	
	3
	
	6
	
	0
	Respondido em 07/04/2022 20:40:07
	
	Explicação:
kp=lims→0G(s)H(s)kp=lims→0G(s)H(s)
	
		8a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Para um sistema com realimentação unitária com função de transferência no percurso direto:
Determine o valor do ganho K quando o lugar geométrico das raízes passa pelo ponto s=-3.
		
	 
	10
	
	25
	
	20
	
	15
	
	5
	Respondido em 07/04/2022 20:29:55
	
	Explicação:
	
		9a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	
		
	
	K=70
	
	K=80
	 
	K=60
	
	K=90
	
	K=100
	Respondido em 07/04/2022 20:30:21
	
	Explicação:
	
		10a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 1,0
	
	
 
Uma planta com função de transferência 1/(s-2) está sujeita à malha de realimentação unitária indicada na figura acima, em que C(s) = (s+3)/(s+1) é um compensador e k é ganho real positivo. Determine se o ponto s = 1 pertence ao LGR.
		
	 
	Pertence ao LGR, pois o valor de K é positivo e vale 0,5
	
	Não pertence ao LGR, pois o valor de K é negativo e vale 0,5
	
	Pertence ao LGR, pois o valor de K é negativo e vale -0,5
	
	Pertence ao LGR, pois K é real
	 
	Não pertence ao LGR, pois o valor de K é positivo e vale 0,5
 
	Respondido em 07/04/2022 20:31:06
	
	Explicação:
Substituindo o ponto na equação característica, ele pertencerá ao LGR se o k encontrado for real e positivo
FTMF=k(s+3)(s+1)(s−2)+k(s+3)FTMF=k(s+3)(s+1)(s−2)+k(s+3)
 
A equação característica é (s+1)(s-2)+k(s+3) = 0
Substituindo s = 1
2.(-1)+4k = 0
k = 0,5
Como k é real positivo s = 1 pertence ao LGR